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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.69 of 100.00 AH used of 24V (51.31% remains) | |
| • Previous NAKs 20, Timeouts 0 | • 24.38 of 61.20 AH used of 10V (60.16% remains) | |
| • Surface angle -52.3 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.1 m at 18.8 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 35.4 m at 300.1 m, depth 336 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 148 | VBD | -0.85 | - | - | 66 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | -120.60 | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 3.9 | -3.2 | 6 | 179 | roll | -0.85 | 11.65 | 0.169 | 2140 | 178.0 | 2.62 | 0.077 | 3643 | 534.0 | -146.6 | -8.95 | - | 3380 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 30.7 | -10.2 | 16 | 378 | done | -0.74 | 0.15 | 0.096 | 2170 | 200.0 | 2.55 | 0.048 | 2229 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 57.9 | -8.3 | 32 | 703 | done | -0.74 | - | - | 2169 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 82.4 | -7.8 | 47 | 1010 | done | -0.74 | - | - | 2170 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 114.0 | -11.5 | 62 | 1322 | roll | -0.74 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.058 | 817 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 118.6 | -11.7 | 64 | 1363 | done | -0.79 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.048 | 2228 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 145.2 | -6.1 | 80 | 1687 | done | -0.79 | - | - | 2169 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 163.3 | -6.0 | 95 | 1996 | done | -0.79 | - | - | 2169 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 183.6 | -6.4 | 110 | 2309 | roll | -0.79 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.071 | 3646 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 185.9 | -5.8 | 111 | 2344 | done | -0.79 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.050 | 2222 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 202.3 | -4.4 | 127 | 2655 | done | -0.79 | - | - | 2170 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 215.1 | -4.7 | 142 | 2965 | done | -0.79 | - | - | 2170 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 232.4 | -6.7 | 157 | 3273 | done | -0.79 | - | - | 2170 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 254.9 | -6.4 | 172 | 3582 | done | -0.79 | - | - | 2170 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 278.7 | -7.8 | 187 | 3892 | done | -0.79 | - | - | 2170 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 298.4 | -6.0 | 202 | 4205 | roll | -0.79 | - | - | 2171 | - | 2.67 | 0.074 | 3638 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 302.1 | -7.6 | 204 | 4255 | done | -0.84 | 0.12 | 0.048 | 2136 | -291.7 | 2.55 | 0.052 | 2230 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4570 | 326.6 | 8.5 | 219 | 4699 | done | -0.31 | 0.60 | 0.084 | 2260 | 206.7 | - | - | 2230 | - | - | 125.45 | 0.839 | 2781 | -4.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4700 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4703 | 331.5 | - | 225 | 4834 | roll | 0.85 | 1.15 | 0.070 | 2506 | 213.9 | 2.75 | 0.073 | 3648 | 515.6 | 146.6 | 123.35 | 0.826 | 2183 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 328.4 | 4.8 | 233 | 4914 | done | 0.82 | - | - | 2506 | - | 2.62 | 0.053 | 2232 | -540.5 | 188.9 | 36.62 | 0.798 | 2010 | -4.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 308.1 | 6.5 | 250 | 5227 | roll | 0.82 | - | - | 2506 | - | 2.62 | 0.065 | 825 | -537.0 | 188.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 304.8 | 7.9 | 252 | 5272 | done | 0.82 | - | - | 2506 | - | 2.60 | 0.051 | 2240 | 544.2 | 188.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 286.2 | 5.8 | 268 | 5598 | done | 0.83 | - | - | 2506 | - | - | - | 2240 | - | 195.7 | 7.00 | 0.666 | 1983 | -3.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 270.8 | 4.3 | 283 | 5960 | roll | 0.89 | - | - | 2506 | - | 2.72 | 0.074 | 3650 | 518.4 | 256.0 | 51.28 | 0.797 | 1737 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 266.0 | 5.7 | 287 | 6016 | done | 0.94 | 0.15 | 0.054 | 2545 | 260.0 | 2.62 | 0.056 | 2235 | -540.1 | 265.6 | 9.82 | 0.703 | 1697 | -4.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | 249.9 | 4.1 | 304 | 6394 | done | 0.97 | - | - | 2544 | - | - | - | 2236 | - | 333.7 | 57.20 | 0.792 | 1420 | -4.8 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 232.1 | 6.2 | 322 | 6706 | roll | 0.97 | - | - | 2545 | - | 2.62 | 0.065 | 823 | -539.3 | 333.7 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 229.2 | 7.8 | 324 | 6745 | done | 0.97 | - | - | 2544 | - | 2.58 | 0.050 | 2242 | 550.0 | 333.7 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 198.8 | 10.7 | 340 | 7069 | done | 0.97 | - | - | 2544 | - | - | - | 2241 | - | 333.7 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7376 | 162.9 | 11.8 | 355 | 7381 | roll | 0.97 | - | - | 2544 | - | 2.65 | 0.063 | 821 | -535.8 | 333.7 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 156.2 | 11.5 | 357 | 7438 | done | 0.97 | - | - | 2545 | - | 2.58 | 0.049 | 2239 | 549.6 | 333.7 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 126.7 | 7.3 | 373 | 7750 | done | 0.97 | - | - | 2544 | - | - | - | 2239 | - | 333.7 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 107.2 | 7.1 | 388 | 8062 | roll | 0.97 | - | - | 2544 | - | 2.62 | 0.063 | 829 | -538.2 | 333.7 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 102.2 | 7.8 | 391 | 8125 | done | 0.97 | - | - | 2544 | - | 2.58 | 0.049 | 2247 | 549.6 | 333.7 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | 79.1 | 6.4 | 407 | 8449 | done | 0.97 | - | - | 2544 | - | - | - | 2247 | - | 333.7 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | 56.9 | 7.5 | 422 | 8760 | done | 0.97 | - | - | 2544 | - | - | - | 2247 | - | 333.7 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 31.7 | 8.9 | 437 | 9071 | roll | 0.97 | - | - | 2544 | - | 2.62 | 0.061 | 828 | -541.6 | 333.7 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 26.9 | 9.2 | 439 | 9121 | done | 1.02 | - | - | 2544 | - | 2.55 | 0.048 | 2242 | 554.5 | 333.7 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9410 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9431 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -10.40 | - | - | 69 | - | - | - | 2243 | - | 557.32 | 108.10 | 0.608 | 509 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||