OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.42 of 91.80 AH used of 24V (39.63% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 28.11 of 61.20 AH used of 10V (54.06% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 105 VBD -1.20 - - 494 - - - 1888 - -146.6 -80.65 - 3055 - - - - - - - - - - -
108 4.0 -4.9 8 134 roll -1.20 10.40 0.160 2460 189.0 2.38 0.062 511 -578.6 -146.6 -9.85 - 3533 -48.5 - - - - - - - - - -
220 26.3 -16.6 18 224 done -1.08 0.15 0.108 2490 200.0 2.22 0.028 1902 626.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
544 60.4 -10.2 48 548 roll -1.08 - - 2490 - 2.28 0.033 3292 609.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
601 66.1 -10.2 53 605 done -1.14 - - 2490 - 2.25 0.024 1903 -617.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
920 99.3 -10.2 74 921 done -1.14 - - 2490 - - - 1903 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1230 131.4 -9.2 89 1232 done -1.20 0.10 0.076 2461 -290.0 - - 1903 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1558 161.6 -9.0 103 1562 roll -1.20 - - 2461 - 2.35 0.050 508 -593.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1612 166.8 -9.3 104 1619 done -1.20 - - 2461 - 2.25 0.031 1911 623.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1925 194.6 -9.0 115 1929 roll -1.20 - - 2460 - 2.40 0.048 501 -587.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1997 201.6 -9.6 117 2001 done -1.20 - - 2461 - 2.25 0.025 1901 622.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2327 230.1 -8.4 128 2331 roll -1.20 - - 2461 - 2.38 0.051 500 -588.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2377 234.6 -9.5 129 2381 done -1.20 - - 2461 - 2.25 0.025 1902 623.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2689 261.2 -8.5 139 2690 done -1.20 - - 2461 - - - 1904 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2995 287.0 -8.5 149 2999 roll -1.20 - - 2461 - 2.38 0.049 502 -589.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3050 292.2 -10.1 150 3057 done -1.20 - - 2461 - 2.25 0.026 1907 624.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3390 321.2 -8.6 158 3394 roll -1.20 - - 2461 - 2.38 0.044 505 -589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3422 324.3 -9.7 158 3426 done -1.20 - - 2461 - 2.25 0.028 1894 617.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3754 354.0 -9.0 164 3758 roll -1.20 - - 2460 - 2.35 0.051 503 -591.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3804 359.0 -10.2 164 3808 done -1.20 - - 2461 - 2.25 0.028 1909 624.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4124 389.3 -9.5 170 4128 roll -1.24 - - 2460 - 2.38 0.048 506 -589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4157 392.9 -10.5 170 4161 done -1.24 - - 2461 - 2.25 0.027 1910 624.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4489 424.4 -9.4 176 4493 roll -1.29 - - 2461 - 2.38 0.048 506 -589.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4590 434.8 -10.2 177 4594 done -1.33 - - 2461 - 2.22 0.030 1900 627.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4916 463.6 -8.7 183 4918 done -1.38 0.15 0.069 2422 -260.0 - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5220 494.9 -10.5 188 5224 roll -1.33 - - 2421 - 2.38 0.050 499 -589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5282 502.0 -11.1 189 5286 done -1.28 0.12 0.114 2446 208.3 2.22 0.031 1899 630.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5652 536.1 -8.9 195 5653 done -1.28 - - 2446 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5955 562.3 -8.6 200 5959 roll -1.28 - - 2446 - 2.38 0.051 501 -588.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6021 568.6 -9.6 201 6025 done -1.28 - - 2446 - 2.25 0.027 1905 624.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6380 599.2 -8.6 207 6384 roll -1.28 - - 2446 - 2.38 0.044 503 -589.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6418 603.0 -9.3 207 6422 done -1.28 - - 2446 - 2.25 0.024 1903 622.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6750 632.7 -8.9 213 6754 roll -1.28 - - 2446 - 2.38 0.044 505 -587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6800 637.7 -9.8 213 6804 done -1.28 - - 2446 - 2.25 0.024 1904 621.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7115 665.3 -8.7 219 7119 roll -1.28 - - 2446 - 2.38 0.049 508 -586.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7181 671.4 -10.0 220 7185 done -1.28 - - 2446 - 2.25 0.024 1908 622.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7547 699.1 -7.5 226 7551 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.045 508 -588.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7602 703.5 -7.9 226 7608 done -1.28 - - 2446 - 2.25 0.030 1904 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7911 726.6 -7.5 232 7912 done -1.28 - - 2446 - - - 1907 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8214 751.2 -8.3 237 8218 roll -1.28 - - 2446 - 2.38 0.045 509 -587.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8276 757.0 -9.3 238 8280 done -1.28 - - 2446 - 2.25 0.025 1902 619.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8641 788.2 -8.6 244 8645 roll -1.32 - - 2446 - 2.38 0.047 505 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8730 796.6 -9.7 245 8734 done -1.32 - - 2446 - 2.25 0.025 1902 620.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9073 824.5 -8.0 251 9074 done -1.37 - - 2446 - - - 1905 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9376 847.7 -7.6 256 9381 roll -1.41 0.12 0.077 2413 -275.0 2.40 0.052 505 -583.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9443 854.0 -9.3 257 9448 done -1.35 0.10 0.123 2431 180.0 2.25 0.031 1901 620.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9802 883.2 -8.1 263 9806 roll -1.35 - - 2431 - 2.38 0.054 511 -584.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9840 886.7 -8.6 263 9844 done -1.35 - - 2431 - 2.25 0.031 1901 617.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10172 914.2 -8.3 269 10173 done -1.35 - - 2431 - - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10475 939.6 -8.3 274 10479 roll -1.35 - - 2431 - 2.42 0.067 512 -574.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10536 944.9 -8.5 275 10540 done -1.35 - - 2431 - 2.28 0.031 1887 603.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10902 975.7 -8.4 281 10906 roll -1.35 - - 2431 - 2.45 0.071 515 -560.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10957 980.6 -10.0 281 10961 done -1.35 - - 2431 - 2.33 0.040 1894 591.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11082 begin apogee
11088 990.8 8.1 283 11218 done -0.33 1.02 0.098 2649 213.7 - - 2108 - - 127.43 1.383 2931 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11219 begin climb
11222 994.2 - 285 11357 roll 1.20 1.48 0.066 2987 228.4 2.62 0.071 3509 534.7 146.6 125.57 1.353 2333 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11422 981.6 11.1 288 11427 done 1.02 0.20 0.115 2949 -190.0 2.42 0.052 2116 -575.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11777 950.8 8.6 294 11781 roll 0.96 - - 2949 - 2.50 0.060 684 -572.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11826 946.0 9.6 294 11831 done 0.85 0.17 0.114 2915 -200.0 2.38 0.038 2108 598.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12135 922.1 7.6 299 12150 roll 0.86 - - 2915 - 2.50 0.056 685 -569.2 156.5 8.98 1.135 2293 -3.7 0.316 - - - - - - - - -
12173 918.9 8.4 299 12177 done 0.86 - - 2915 - 2.35 0.032 2107 605.1 156.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12499 894.5 7.4 305 12516 done 0.88 - - 2914 - - - 2107 - 172.3 15.62 1.223 2228 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
12802 872.0 7.4 310 12823 roll 0.95 - - 2915 - 2.50 0.051 685 -568.8 188.2 15.48 1.209 2163 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
12856 867.6 7.6 310 12872 done 0.96 0.10 0.081 2941 260.0 2.35 0.032 2114 608.1 198.2 10.45 1.136 2123 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
13226 836.7 8.4 317 13228 done 0.96 - - 2941 - - - 2114 - 198.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13530 813.0 7.8 322 13541 roll 0.97 - - 2941 - 2.47 0.047 683 -579.4 203.8 5.82 0.973 2102 -2.9 0.258 - - - - - - - - -
13597 807.7 7.8 323 13611 done 0.98 - - 2941 - 2.30 0.031 2105 618.3 209.4 7.12 1.029 2077 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
13962 781.8 6.9 329 13997 roll 1.01 - - 2941 - 2.53 0.051 684 -561.7 238.5 27.55 1.200 1957 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
14020 777.4 7.7 329 14034 done 1.02 - - 2941 - 2.33 0.031 2101 608.2 247.1 8.93 1.049 1923 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
14397 749.8 7.4 336 14418 roll 1.09 0.10 0.081 2967 260.0 2.47 0.048 684 -573.7 263.4 15.50 1.134 1857 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
14451 744.7 9.0 336 14457 done 1.04 - - 2967 - 2.33 0.027 2099 607.3 263.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14761 716.4 9.2 342 14762 done 1.04 - - 2967 - - - 2100 - 263.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15063 687.7 9.6 347 15067 roll 1.04 - - 2967 - 2.42 0.046 678 -587.6 263.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15102 683.6 10.7 347 15107 done 0.99 0.12 0.116 2944 -191.7 2.33 0.025 2105 612.4 263.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15422 655.9 8.5 353 15426 roll 1.05 - - 2943 - 2.42 0.048 681 -588.4 263.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15449 653.3 9.1 353 15453 done 1.05 - - 2943 - 2.33 0.031 2108 612.4 263.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15780 624.4 8.7 359 15785 roll 1.10 0.10 0.081 2970 270.0 2.42 0.050 682 -589.3 263.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15819 620.3 10.6 359 15823 done 1.06 - - 2970 - 2.30 0.031 2099 616.1 263.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16142 587.2 10.4 365 16146 roll 1.06 - - 2970 - 2.42 0.045 674 -588.8 263.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16180 582.5 11.7 365 16184 done 1.06 - - 2970 - 2.35 0.028 2098 606.0 263.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16506 548.0 10.6 371 16510 roll 1.06 - - 2970 - 2.40 0.050 682 -590.0 263.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16533 544.9 10.7 371 16537 done 1.06 - - 2970 - 2.30 0.026 2101 617.0 263.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16876 509.5 10.2 377 16880 roll 1.06 - - 2970 - 2.33 0.037 3496 598.7 263.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16897 507.3 9.2 377 16901 done 1.06 - - 2970 - 2.30 0.026 2079 -616.1 263.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17240 474.4 9.5 383 17244 roll 1.06 - - 2970 - 2.33 0.051 697 -593.1 263.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17272 471.1 10.8 383 17276 done 1.06 - - 2970 - 2.28 0.029 2102 616.2 263.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17604 439.1 9.6 389 17608 roll 1.06 - - 2970 - 2.38 0.045 699 -589.5 263.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17643 435.1 10.9 389 17647 done 1.06 - - 2970 - 2.28 0.030 2103 615.8 263.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17963 406.4 8.9 395 17967 roll 1.06 - - 2970 - 2.35 0.044 702 -596.2 263.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17990 403.8 9.0 395 17994 done 1.06 - - 2970 - 2.28 0.028 2107 616.2 263.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18327 376.1 8.1 401 18328 done 1.06 - - 2970 - - - 2111 - 263.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18630 351.5 8.1 406 18634 roll 1.06 - - 2970 - 2.38 0.043 704 -591.2 263.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18692 345.6 10.1 407 18696 done 1.06 - - 2970 - 2.28 0.029 2105 614.5 263.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19057 312.9 9.0 413 19061 roll 1.06 - - 2970 - 2.38 0.046 701 -589.9 263.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19084 310.2 9.9 413 19087 done 1.06 - - 2970 - 2.28 0.025 2105 615.8 263.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19399 282.3 8.9 421 19403 roll 1.06 - - 2970 - 2.38 0.047 702 -589.5 263.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19437 278.6 9.8 422 19441 done 1.06 - - 2970 - 2.28 0.025 2108 616.7 263.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19760 250.4 8.6 433 19762 done 1.06 - - 2970 - - - 2111 - 263.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20067 224.8 8.3 443 20071 roll 1.06 - - 2970 - 2.40 0.047 695 -590.0 263.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20104 221.1 9.2 444 20108 done 1.06 - - 2970 - 2.28 0.030 2101 616.7 263.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20434 193.8 7.9 455 20436 done 1.06 - - 2970 - - - 2104 - 264.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20740 168.0 9.0 465 20744 roll 1.06 - - 2970 - 2.38 0.046 698 -590.8 264.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20789 163.2 9.3 466 20793 done 1.06 - - 2970 - 2.28 0.028 2101 615.4 264.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21119 135.7 8.0 480 21120 done 1.06 - - 2970 - - - 2104 - 264.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21429 110.8 7.4 495 21451 roll 1.14 - - 2970 - 2.42 0.048 695 -582.2 281.6 16.38 0.752 1781 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
21520 103.8 8.4 499 21525 done 1.21 - - 2970 - 2.30 0.031 2105 613.0 281.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21848 80.4 7.7 515 21858 done 1.32 0.20 0.062 3021 255.0 - - 2109 - 289.6 7.90 0.682 1750 -3.7 0.046 - - - - - - - - -
22165 50.6 8.2 544 22169 roll 1.32 - - 3021 - 2.38 0.048 703 -590.8 289.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22217 46.3 9.1 548 22221 done 1.26 - - 3021 - 2.28 0.028 2103 614.0 289.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22543 21.1 7.3 578 22566 roll 1.29 - - 3021 - 2.47 0.042 701 -567.6 309.2 17.62 0.693 1669 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
22602 16.5 8.7 583 22606 done 1.29 - - 3021 - 2.30 0.029 2106 610.9 309.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22776 begin surface coast
22798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22798 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1895 - 400.08 73.97 0.671 1299 -5.0 0.001 - - - - - -