OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.82 of 147.00 AH used of 24V (59.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.43 of 122.20 AH used of 10V (67.74% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 3.88 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1003
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 136 - - - 2404 - -117.3 -11.73 - 1939 - - - - - - - - - - -
38 3.8 - 1 117 roll -0.67 14.00 0.286 3093 211.2 2.50 0.080 992 -564.8 -117.3 -56.92 - 3357 -24.9 - - - - - - - - - -
371 35.2 -12.3 31 376 done -0.47 0.25 0.161 3162 276.0 2.33 0.064 2406 606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
699 65.2 -7.1 61 705 done -0.47 - - 3162 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1021 89.3 -7.1 86 1022 done -0.52 - - 3162 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1331 109.5 -6.3 101 1332 done -0.58 - - 3162 - - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1639 129.3 -6.1 116 1644 roll -0.66 0.15 0.080 3098 -426.7 2.38 0.078 3808 589.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1684 132.8 -8.2 118 1689 done -0.56 0.12 0.125 3131 275.0 2.30 0.053 2393 -615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2014 156.2 -6.8 133 2018 roll -0.56 - - 3131 - 2.35 0.067 995 -594.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2110 162.4 -6.3 136 2114 done -0.61 - - 3128 - 2.30 0.062 2409 614.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2445 182.4 -6.2 147 2449 roll -0.61 - - 3128 - 2.40 0.067 989 -591.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2500 186.3 -7.4 148 2507 done -0.67 - - 3128 - 2.30 0.061 2401 613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2813 206.8 -6.5 159 2814 done -0.67 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3119 225.1 -5.9 169 3120 done -0.67 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3426 244.1 -6.2 179 3428 done -0.71 0.12 0.086 3076 -433.3 - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3732 266.2 -7.1 189 3733 done -0.66 - - 3076 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4038 288.8 -7.5 199 4040 done -0.61 0.15 0.110 3120 293.3 - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4343 308.4 -6.2 207 4344 done -0.61 - - 3120 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4646 325.2 -5.5 212 4650 roll -0.61 - - 3120 - 2.40 0.071 987 -589.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4695 328.2 -5.8 212 4699 done -0.66 - - 3120 - 2.30 0.064 2400 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5005 346.4 -5.9 217 5007 done -0.71 - - 3120 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5309 364.9 -6.1 222 5310 done -0.75 0.15 0.081 3060 -400.0 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5611 387.1 -7.4 227 5613 done -0.67 0.12 0.104 3095 291.7 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5914 407.9 -6.9 232 5918 roll -0.67 - - 3096 - 2.33 0.071 995 -603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5954 410.7 -7.7 232 5958 done -0.67 - - 3095 - 2.30 0.064 2411 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6275 433.1 -7.1 238 6276 done -0.67 - - 3095 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6577 454.3 -6.9 243 6581 roll -0.67 - - 3095 - 2.35 0.084 3818 598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6609 456.4 -6.6 243 6613 done -0.67 - - 3095 - 2.30 0.057 2393 -619.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6941 476.2 -5.8 249 6942 done -0.67 - - 3095 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7245 493.0 -5.5 254 7246 done -0.67 - - 3095 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7548 511.7 -6.3 259 7549 done -0.67 - - 3095 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7850 531.4 -6.5 264 7854 roll -0.67 - - 3095 - 2.38 0.072 993 -588.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7878 533.2 -7.0 264 7881 done -0.67 - - 3095 - 2.30 0.064 2407 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8215 553.9 -6.1 270 8216 done -0.67 - - 3095 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8519 571.8 -5.9 275 8520 done -0.67 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8822 590.2 -6.2 280 8823 done -0.67 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9124 610.2 -6.6 285 9126 done -0.67 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9428 630.5 -6.8 290 9429 done -0.67 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9731 650.3 -6.5 295 9735 roll -0.67 - - 3095 - 2.42 0.072 987 -586.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9763 652.5 -7.1 295 9767 done -0.67 - - 3095 - 2.33 0.065 2411 611.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10095 673.1 -6.1 301 10097 done -0.67 - - 3095 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10398 690.7 -5.8 306 10399 done -0.67 - - 3095 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10701 707.6 -5.5 311 10702 done -0.67 - - 3095 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11005 725.3 -5.9 316 11006 done -0.67 - - 3095 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11307 743.7 -6.1 321 11312 roll -0.67 - - 3095 - 2.42 0.073 991 -587.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11335 745.4 -6.7 321 11339 done -0.67 - - 3095 - 2.33 0.065 2408 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11667 765.2 -5.9 327 11668 done -0.67 - - 3095 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11970 782.9 -5.8 332 11974 roll -0.67 - - 3095 - 2.42 0.073 986 -587.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11997 784.6 -6.1 332 12001 done -0.67 - - 3095 - 2.33 0.067 2399 606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12329 801.8 -5.1 338 12330 done -0.67 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12632 816.4 -4.8 343 12633 done -0.67 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12935 830.9 -4.8 348 12939 roll -0.67 - - 3095 - 2.38 0.074 993 -590.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12968 832.8 -5.1 348 12972 done -0.67 - - 3095 - 2.33 0.066 2407 606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13300 849.6 -5.1 354 13301 done -0.67 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13603 865.9 -5.4 359 13605 done -0.67 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13907 882.4 -5.4 364 13911 roll -0.72 - - 3095 - 2.40 0.074 993 -589.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13934 884.1 -5.9 364 13938 done -0.72 - - 3095 - 2.33 0.066 2410 608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14272 902.4 -5.5 370 14273 done -0.76 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14576 918.8 -5.4 375 14577 done -0.80 0.12 0.091 3048 -391.7 - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14878 936.8 -5.9 380 14879 done -0.80 - - 3048 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15181 954.5 -5.9 385 15182 done -0.76 - - 3048 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15484 971.7 -5.7 390 15488 roll -0.76 - - 3047 - 2.38 0.085 3809 587.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15517 973.9 -6.1 390 15522 done -0.68 0.17 0.130 3095 282.4 2.28 0.059 2397 -619.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15844 990.0 -4.9 396 15848 -0.72 - - 3095 - 2.15 0.074 1098 -604.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15848 begin apogee
15856 990.4 4.9 396 15965 done -0.22 0.47 0.144 3242 312.8 - - 2204 - - 106.03 1.493 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15966 begin climb
15968 992.5 - 397 16089 roll 0.67 0.88 0.090 3532 329.5 2.75 0.077 790 -514.2 117.3 111.10 1.436 2395 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
16156 990.6 8.1 400 16163 done 0.33 0.40 0.178 3431 -252.5 2.47 0.063 2211 575.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16466 975.1 5.0 406 16470 roll 0.28 - - 3436 - 2.47 0.077 785 -577.3 118.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16505 973.1 5.6 406 16510 done 0.23 0.17 0.165 3392 -258.8 2.35 0.063 2208 605.5 118.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16826 959.9 4.1 412 16859 done 0.34 0.12 0.085 3439 391.7 - - 2208 - 151.3 30.62 1.426 2259 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
17128 942.8 5.8 417 17129 done 0.34 - - 3439 - - - 2208 - 151.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17431 926.2 5.5 422 17433 done 0.34 - - 3439 - - - 2208 - 151.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17734 909.4 5.5 427 17735 done 0.34 - - 3439 - - - 2208 - 151.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18037 893.4 5.3 432 18042 roll 0.34 - - 3439 - 2.45 0.078 790 -578.8 151.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18065 891.9 4.5 432 18084 done 0.36 - - 3439 - 2.30 0.064 2203 614.3 167.1 14.80 1.358 2194 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
18400 873.2 5.7 438 18402 done 0.36 - - 3439 - - - 2203 - 167.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18703 855.7 5.7 443 18707 roll 0.36 - - 3446 - 2.38 0.079 794 -592.0 167.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18736 853.6 5.5 443 18740 done 0.36 - - 3446 - 2.33 0.064 2198 602.6 167.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19068 833.6 6.0 449 19073 roll 0.36 - - 3449 - 2.35 0.080 794 -597.4 167.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19107 831.2 5.5 449 19112 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.064 2206 613.9 167.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19428 812.8 5.8 455 19429 done 0.36 - - 3449 - - - 2206 - 167.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19731 794.8 6.0 460 19735 roll 0.36 - - 3449 - 2.38 0.080 785 -597.1 167.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19793 791.0 6.0 461 19797 done 0.36 - - 3449 - 2.33 0.065 2210 611.6 167.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20158 766.4 6.8 467 20162 roll 0.36 - - 3449 - 2.33 0.082 3610 600.9 167.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20191 763.8 7.8 467 20196 done 0.27 0.17 0.169 3404 -264.7 2.30 0.064 2200 -613.0 167.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20518 745.6 5.6 473 20520 done 0.37 0.10 0.096 3442 380.0 - - 2201 - 167.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20821 728.7 5.6 478 20825 roll 0.42 - - 3442 - 2.40 0.082 3610 587.1 167.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20865 725.8 6.1 478 20869 done 0.35 - - 3449 - 2.33 0.064 2201 -604.7 167.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21180 709.0 5.2 484 21184 roll 0.35 - - 3449 - 2.40 0.079 784 -590.4 167.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21207 707.7 4.2 484 21239 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.063 2206 618.3 194.1 24.45 1.301 2084 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
21542 691.2 5.0 490 21546 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.082 3614 591.6 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21580 688.8 6.3 490 21584 done 0.32 - - 3449 - 2.38 0.064 2198 -595.0 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21901 670.9 5.6 496 21905 roll 0.32 - - 3449 - 2.40 0.078 790 -586.7 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21950 667.8 5.5 496 21954 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.063 2205 615.2 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22265 647.5 6.5 502 22266 done 0.32 - - 3449 - - - 2205 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22568 627.2 6.7 507 22572 roll 0.32 - - 3449 - 2.42 0.078 780 -588.8 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22600 625.0 6.6 507 22604 done 0.32 - - 3449 - 2.33 0.064 2212 614.6 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22926 603.8 6.5 513 22928 done 0.32 - - 3449 - - - 2212 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23230 584.2 6.5 518 23231 done 0.32 - - 3449 - - - 2212 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23533 563.8 6.8 523 23534 done 0.32 - - 3449 - - - 2212 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23836 542.3 7.1 528 23837 done 0.32 - - 3449 - - - 2212 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24140 522.2 6.5 533 24144 roll 0.32 - - 3449 - 2.45 0.079 784 -582.9 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24195 518.5 5.7 533 24202 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2200 607.7 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24504 500.7 5.7 539 24506 done 0.37 - - 3449 - - - 2200 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24808 483.2 5.8 544 24809 done 0.37 - - 3449 - - - 2200 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25111 466.0 5.7 549 25115 roll 0.37 - - 3449 - 2.42 0.077 786 -584.3 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25144 464.0 6.6 549 25148 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.063 2202 615.7 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25476 444.3 6.1 555 25478 done 0.42 - - 3449 - - - 2202 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25779 425.2 6.4 560 25780 done 0.42 - - 3449 - - - 2202 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26083 404.8 6.7 565 26084 done 0.42 - - 3449 - - - 2202 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26386 385.1 6.5 570 26390 roll 0.47 - - 3449 - 2.45 0.078 787 -577.6 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26425 382.5 6.9 570 26429 done 0.53 0.12 0.091 3500 425.0 2.30 0.063 2200 614.3 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26746 358.9 7.4 576 26750 roll 0.44 0.15 0.147 3462 -253.3 2.45 0.074 781 -579.2 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26784 356.4 6.1 576 26788 done 0.44 - - 3462 - 2.33 0.062 2215 615.5 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27104 337.7 5.8 582 27108 roll 0.44 - - 3462 - 2.33 0.081 3618 602.1 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27147 334.7 5.8 582 27151 done 0.44 - - 3462 - 2.35 0.063 2196 -605.1 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27469 315.7 5.9 588 27470 done 0.44 - - 3462 - - - 2196 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27771 299.3 5.3 593 27776 roll 0.44 - - 3462 - 2.42 0.077 784 -583.5 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27827 296.5 5.6 594 27834 done 0.49 - - 3462 - 2.33 0.062 2202 608.6 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
28140 281.8 4.6 605 28156 done 0.50 - - 3462 - - - 2202 - 209.1 14.15 1.005 2023 -4.1 0.129 - - - - - - - - -
28446 266.3 5.2 615 28450 roll 0.50 - - 3462 - 2.38 0.081 3614 593.3 209.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28473 264.7 6.6 615 28480 done 0.50 - - 3462 - 2.38 0.063 2192 -597.5 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28786 247.4 5.5 626 28790 roll 0.55 - - 3462 - 2.42 0.077 784 -581.8 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28815 245.8 6.6 627 28819 done 0.60 0.15 0.085 3522 400.0 2.30 0.061 2201 616.1 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29149 220.2 7.9 638 29154 roll 0.47 0.15 0.151 3477 -300.0 2.45 0.076 782 -579.2 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29187 217.5 6.6 639 29191 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.061 2203 617.8 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29517 197.5 5.9 650 29521 roll 0.47 - - 3477 - 2.33 0.079 3607 602.6 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29556 194.9 5.9 651 29560 done 0.41 - - 3477 - 2.33 0.063 2200 -603.9 209.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29879 175.1 6.4 662 29883 roll 0.41 - - 3477 - 2.42 0.077 793 -581.4 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29918 172.5 5.7 663 29922 done 0.45 - - 3477 - 2.28 0.061 2199 616.7 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30241 152.7 5.9 674 30245 roll 0.45 - - 3477 - 2.33 0.077 3610 605.6 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30363 144.9 5.7 678 30370 done 0.45 - - 3477 - 2.33 0.062 2198 -606.0 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30679 128.6 5.4 694 30684 roll 0.52 - - 3477 - 2.40 0.076 787 -587.9 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30729 126.1 5.3 696 30734 done 0.61 0.12 0.089 3528 425.0 2.30 0.061 2207 617.4 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
31046 109.1 5.0 711 31051 roll 0.53 0.15 0.146 3490 -253.3 2.42 0.074 780 -589.7 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
31154 104.1 4.5 716 31176 done 0.62 - - 3490 - 2.30 0.061 2201 617.8 228.0 17.02 0.906 1946 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
31485 87.0 5.1 732 31490 roll 0.69 0.15 0.084 3554 426.7 2.38 0.075 786 -594.5 228.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31602 79.5 5.3 737 31607 done 0.61 0.15 0.151 3514 -266.7 2.30 0.061 2205 617.0 228.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31927 64.2 4.6 767 31948 roll 0.63 - - 3514 - 2.33 0.077 3611 603.4 242.9 13.73 0.860 1883 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
31971 61.3 5.9 771 31975 done 0.63 - - 3518 - 2.35 0.060 2194 -603.0 242.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
32300 45.2 3.9 801 32337 roll 0.68 - - 3518 - 2.42 0.074 789 -580.6 281.0 32.30 0.861 1729 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
32417 38.6 7.1 811 32421 done 0.75 0.12 0.087 3572 450.0 2.33 0.060 2206 608.2 281.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
32747 10.9 4.1 842 32781 roll 0.72 - - 3572 - 2.47 0.074 788 -574.1 311.7 26.27 0.825 1604 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
32802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32802 begin surface coast
32814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32814 begin surface
SM 3.65 - - - - -9.86 10.00 0.087 146 -342.6 - - 2413 - 314.47 - - 1593 - - - - - - - -