DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.18 of 150.00 AH used of 24V (63.88% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 24.40 of 80.00 AH used of 10V (69.49% remains)
• Surface angle -0.5 deg, depth 9.04 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4091.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4091.8 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 31 VBD -0.77 - - 2774 - - - 1845 - -146.0 -3.90 - 2703 - - - - - - - - - - -
34 10.8 - 1 60 roll -0.77 1.10 0.106 2582 -174.5 3.30 0.064 3435 481.8 -146.0 -16.00 - 3393 -43.1 - - - - - - - - - -
76 14.1 -7.6 9 80 done -0.77 - - 2581 - 2.80 0.050 2041 -497.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
418 49.9 -10.2 70 422 done -0.77 - - 2582 - - - 2040 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
760 84.5 -9.4 131 764 done -0.77 - - 2581 - - - 2040 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1093 115.1 -9.0 169 1102 roll -0.77 - - 2581 - 3.00 0.084 637 -467.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1137 119.1 -9.0 171 1146 done -0.77 - - 2581 - 2.72 0.040 2048 518.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1468 146.8 -8.3 187 1476 roll -0.77 - - 2581 - 3.05 0.084 630 -464.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1528 152.2 -9.3 189 1533 done -0.77 - - 2581 - 2.75 0.039 2055 518.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1843 178.7 -8.3 205 1861 done -0.77 - - 2581 - - - 2056 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2173 205.6 -8.4 221 2191 done -0.77 - - 2581 - - - 2056 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2503 234.2 -8.7 237 2511 roll -0.77 - - 2581 - 3.05 0.082 634 -466.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2535 237.4 -9.7 238 2545 done -0.77 - - 2581 - 2.72 0.038 2049 520.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2854 263.6 -7.9 254 2863 roll -0.77 - - 2581 - 2.78 0.054 3435 498.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2887 266.2 -8.5 255 2897 done -0.77 - - 2581 - 2.75 0.044 2032 -510.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3207 289.3 -7.1 271 3226 done -0.77 - - 2581 - - - 2032 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3536 313.2 -7.2 287 3545 roll -0.77 - - 2581 - 2.80 0.051 3436 501.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3568 315.8 -8.1 288 3578 done -0.77 - - 2581 - 2.72 0.042 2042 -512.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3888 339.0 -7.4 304 3907 done -0.77 - - 2581 - - - 2043 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4218 363.2 -7.2 320 4236 done -0.77 - - 2581 - - - 2042 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4548 386.7 -7.0 336 4565 done -0.77 - - 2582 - - - 2042 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4876 409.5 -6.9 352 4895 done -0.77 - - 2581 - - - 2042 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5206 431.1 -6.4 368 5214 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.076 634 -477.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5233 433.0 -7.4 369 5242 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.036 2055 532.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5558 454.1 -6.5 385 5577 done -0.77 - - 2582 - - - 2056 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5890 475.6 -6.5 401 5898 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.075 641 -479.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5922 478.0 -7.4 402 5931 done -0.77 - - 2581 - 2.65 0.038 2043 529.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6241 498.5 -6.4 418 6260 done -0.77 - - 2581 - - - 2044 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6567 519.2 -6.3 427 6575 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.074 637 -476.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6605 521.8 -6.9 427 6610 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2046 527.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6935 541.6 -5.9 436 6974 done -0.77 - - 2581 - - - 2053 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7300 562.8 -5.9 445 7308 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.074 634 -477.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7355 566.3 -6.6 446 7363 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2053 525.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7672 584.8 -5.7 454 7680 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.073 636 -477.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7698 586.5 -7.0 454 7708 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2052 530.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8040 607.1 -6.0 463 8048 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.073 635 -480.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8067 608.9 -7.5 463 8075 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2047 528.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8408 629.8 -6.2 472 8446 done -0.77 - - 2581 - - - 2047 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8772 654.4 -6.9 481 8811 done -0.77 - - 2581 - - - 2048 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9137 679.8 -6.9 490 9176 done -0.77 - - 2581 - - - 2048 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9503 704.5 -6.7 499 9541 done -0.77 - - 2581 - - - 2047 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9868 727.6 -6.2 508 9907 done -0.77 - - 2581 - - - 2048 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10233 749.2 -6.0 517 10273 done -0.77 - - 2581 - - - 2047 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10598 771.0 -5.9 526 10606 roll -0.77 - - 2581 - 2.78 0.053 3427 496.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10630 773.0 -7.0 526 10640 done -0.77 - - 2582 - 2.70 0.044 2044 -512.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10966 792.5 -5.7 535 11004 done -0.77 - - 2581 - - - 2044 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11331 814.2 -6.0 544 11339 roll -0.77 - - 2581 - 2.92 0.072 638 -481.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11363 816.2 -7.0 544 11373 done -0.77 - - 2581 - 2.65 0.038 2037 527.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11699 836.6 -6.1 553 11707 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.071 634 -475.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11731 838.6 -7.4 553 11741 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2052 525.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
12067 858.4 -6.0 562 12107 done -0.77 - - 2581 - - - 2053 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
12431 879.8 -5.8 571 12471 done -0.77 - - 2581 - - - 2053 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
12800 902.0 -6.3 580 12808 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.071 633 -478.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
12837 904.7 -6.5 580 12842 done -0.77 - - 2581 - 2.72 0.038 2052 521.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
13168 923.9 -5.7 589 13172 -0.77 - - 2581 - 1.95 0.065 1097 -489.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
13180 924.1 5.6 589 13376 done -0.18 0.73 0.141 2696 157.5 - - 1840 - - 160.88 1.384 2793 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
13379 928.3 - 594 13568 roll 0.77 1.30 0.114 2902 158.5 3.15 0.047 3227 440.3 146.0 162.35 1.318 2197 -3.7 0.336 - - - - - - - - -
13646 910.6 8.7 600 13655 done 0.77 - - 2902 - 3.00 0.050 1841 -462.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13999 882.1 7.9 609 14007 roll 0.77 - - 2902 - 3.10 0.084 421 -458.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14036 878.8 8.4 609 14041 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.040 1841 507.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14367 852.6 8.0 618 14406 done 0.77 - - 2901 - - - 1844 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14732 823.3 7.9 627 14771 done 0.77 - - 2902 - - - 1845 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15100 793.7 8.2 636 15108 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.081 425 -468.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15171 786.9 9.9 637 15180 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.040 1836 522.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15512 759.6 7.8 646 15551 done 0.77 - - 2902 - - - 1838 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15877 732.2 7.5 655 15916 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16242 705.7 7.2 664 16281 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16607 679.9 6.9 673 16646 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16972 654.5 6.9 682 16981 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.081 421 -468.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17004 652.0 7.7 682 17014 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.039 1844 527.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17340 629.1 6.8 691 17348 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.048 3218 505.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17372 626.7 7.4 691 17382 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.051 1832 -498.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17707 602.8 7.2 700 17747 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18072 576.9 7.2 709 18112 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18437 549.9 7.4 718 18477 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18802 523.5 7.2 727 18811 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.081 428 -472.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18835 521.0 7.9 727 18845 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.039 1830 529.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19170 497.1 7.2 736 19189 done 0.77 - - 2902 - - - 1831 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19500 472.6 7.4 752 19519 done 0.77 - - 2903 - - - 1830 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19829 448.6 7.3 768 19848 done 0.77 - - 2902 - - - 1830 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20158 425.0 7.2 784 20167 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.079 427 -472.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20185 422.8 7.8 785 20194 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.040 1843 530.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20511 399.6 7.2 801 20529 done 0.77 - - 2902 - - - 1844 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20843 376.8 6.8 817 20859 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21171 354.7 6.8 833 21188 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21500 333.1 6.4 849 21518 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 148.5 2.62 1.237 2186 -3.8 0.133 - - - - - - - - -
21829 312.9 6.0 865 21853 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.078 427 -472.0 164.1 15.70 1.098 2123 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
21876 309.8 6.9 867 21885 done 0.80 - - 2902 - 2.70 0.040 1839 523.0 164.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22202 290.4 6.0 883 22221 done 0.80 - - 2902 - - - 1839 - 180.6 15.90 1.076 2056 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
22531 269.5 6.5 899 22550 done 0.83 - - 2902 - - - 1839 - 180.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22861 249.0 5.7 915 22895 roll 0.83 - - 2902 - 3.05 0.080 425 -463.6 208.1 26.23 1.024 1943 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
22947 243.8 6.6 919 22956 done 0.87 0.17 0.078 2933 182.4 2.75 0.041 1840 514.5 208.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23277 219.0 8.0 935 23296 done 0.87 - - 2933 - - - 1840 - 208.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23606 191.3 8.9 951 23626 done 0.87 - - 2933 - - - 1840 - 208.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23936 162.2 8.4 967 23944 roll 0.87 - - 2934 - 3.03 0.081 430 -465.3 208.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23991 157.4 8.0 969 24001 done 0.87 - - 2933 - 2.72 0.041 1839 518.0 208.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24310 132.8 7.8 985 24319 roll 0.87 - - 2934 - 2.78 0.051 3230 500.4 208.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24348 129.7 6.9 986 24353 done 0.87 - - 2934 - 2.85 0.052 1829 -491.6 208.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24665 107.9 5.8 1002 24703 done 0.87 - - 2934 - - - 1829 - 231.8 22.15 0.970 1848 -4.3 0.062 - - - - - - - - -
25031 83.4 7.1 1049 25035 done 0.91 - - 2933 - - - 1829 - 231.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25373 60.7 6.6 1110 25378 roll 0.91 - - 2934 - 2.83 0.051 3227 494.0 231.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25418 57.9 6.5 1118 25427 done 0.91 - - 2933 - 2.85 0.054 1831 -489.8 231.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25765 37.0 6.6 1180 25774 roll 0.91 - - 2934 - 3.05 0.087 423 -461.6 231.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25796 34.5 7.8 1186 25801 done 0.91 - - 2934 - 2.72 0.042 1837 519.9 231.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26139 13.1 5.1 1247 26184 done 0.91 - - 2934 - - - 1843 - 277.4 41.42 0.894 1662 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
26229 6.8 -8.3 1263 26259 done 0.11 1.02 0.146 2773 -157.8 - - 1844 - 65.0 -26.20 - 2531 -33.2 - - - - - - - - - -