DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.15 of 150.00 AH used of 24V (65.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.59 of 100.00 AH used of 10V (72.41% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 68 VBD -0.78 - - 340 - - - 2281 - -146.1 -49.53 - 1730 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -0.6 10 191 roll -0.78 10.27 0.237 2929 252.1 2.22 0.092 3579 584.7 -146.1 -96.57 - 3657 -20.0 - - - - - - - - - -
231 14.0 -15.9 40 237 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.055 2250 -618.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
574 63.0 -14.1 101 580 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.066 841 -626.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
643 72.3 -13.6 113 649 done -0.78 0.10 0.162 2946 170.0 2.33 0.070 2230 596.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
987 111.6 -10.3 165 991 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.081 3604 610.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1031 116.4 -10.7 168 1037 done -0.78 - - 2938 - 2.17 0.057 2239 -629.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1357 148.6 -9.1 199 1361 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.068 829 -626.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1436 156.3 -9.6 205 1441 done -0.78 - - 2929 - 2.38 0.071 2256 599.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1761 187.8 -9.9 236 1765 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.083 3597 618.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1794 191.2 -10.6 238 1802 done -0.78 0.10 0.158 2946 270.0 2.17 0.058 2237 -626.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2120 219.6 -8.9 269 2124 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.070 842 -620.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2176 224.7 -9.3 273 2182 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.071 2254 600.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2501 253.8 -8.6 304 2505 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.084 3597 610.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2543 257.4 -9.4 307 2548 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.059 2242 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2868 286.5 -8.6 338 2872 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.069 843 -621.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2931 291.9 -8.6 343 2936 done -0.78 0.10 0.159 2947 180.0 2.33 0.071 2249 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3257 314.3 -6.7 373 3261 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.083 3597 612.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3287 316.3 -7.7 375 3291 done -0.78 - - 2939 - 2.17 0.058 2237 -626.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3612 339.6 -7.2 405 3616 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.069 842 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3651 342.6 -7.8 408 3657 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.071 2260 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3976 366.5 -7.5 439 3980 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.081 3595 615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3999 368.4 -7.9 440 4006 done -0.78 0.10 0.153 2948 280.0 2.15 0.057 2237 -631.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4325 389.4 -6.5 471 4329 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.068 837 -622.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4358 391.6 -7.2 473 4364 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.071 2249 600.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4684 412.3 -6.5 504 4685 done -0.78 - - 2942 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5005 434.0 -7.3 534 5009 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.081 3598 613.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5038 436.8 -8.5 536 5043 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.056 2246 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5363 461.3 -7.8 567 5367 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.067 843 -632.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5403 464.5 -8.6 570 5407 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.069 2264 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5728 490.0 -7.8 600 5732 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.079 3601 621.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5761 492.8 -8.7 602 5767 done -0.78 0.12 0.140 2949 308.3 2.15 0.054 2242 -632.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6086 513.4 -6.5 633 6090 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.067 839 -632.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6119 515.7 -7.3 635 6124 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.068 2261 605.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6444 538.7 -7.2 666 6448 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.079 3600 622.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6473 540.9 -8.6 668 6477 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.054 2239 -633.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6798 565.6 -7.8 698 6802 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.065 832 -633.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6839 568.8 -8.4 701 6843 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.067 2257 606.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7165 593.6 -7.7 731 7169 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.078 3600 618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7195 595.9 -8.3 733 7200 done -0.78 0.10 0.153 2943 290.0 2.15 0.053 2238 -633.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7531 617.8 -6.4 747 7535 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.064 844 -627.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7564 620.3 -6.9 748 7569 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.067 2256 613.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7900 643.0 -6.8 759 7904 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.077 3601 619.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7933 645.4 -6.9 760 7937 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.053 2249 -637.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8264 669.1 -7.0 771 8268 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.064 839 -626.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8299 671.5 -7.2 772 8303 done -0.78 0.10 0.153 2948 200.0 2.33 0.067 2249 605.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8319 begin apogee
8326 673.2 7.3 773 8452 done -0.17 0.40 0.109 3082 335.0 - - 2174 - - 122.50 1.264 3058 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
8453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8453 begin climb
8455 676.9 - 777 8586 done 0.78 0.60 0.063 3294 353.3 - - 2174 - 146.1 127.18 1.195 2463 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
8871 647.9 8.7 791 8902 roll 0.82 - - 3294 - 2.50 0.074 3601 570.8 174.1 24.58 1.141 2348 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
8925 642.5 10.1 792 8929 done 0.82 - - 3303 - 2.33 0.051 2212 -596.1 174.1 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9238 612.2 9.7 802 9249 roll 0.82 - - 3314 - 2.33 0.061 785 -612.4 180.1 6.43 0.930 2322 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
9289 606.9 10.6 803 9294 done 0.82 0.10 0.171 3290 -240.0 2.38 0.064 2200 594.5 180.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9612 576.8 9.0 827 9637 roll 0.85 - - 3290 - 2.33 0.074 3588 595.7 201.2 18.80 1.127 2237 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
9683 569.3 11.5 833 9689 done 0.85 - - 3297 - 2.25 0.050 2188 -622.2 201.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10008 536.4 10.0 864 10012 roll 0.85 - - 3308 - 2.25 0.061 786 -623.1 201.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10037 533.5 9.6 866 10052 done 0.86 - - 3308 - 2.35 0.063 2207 604.7 211.4 9.48 1.016 2196 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
10378 497.3 10.7 898 10382 roll 0.86 - - 3308 - 2.22 0.075 3594 624.8 211.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10440 489.8 13.2 903 10444 done 0.86 - - 3317 - 2.22 0.051 2190 -632.4 211.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10765 452.8 11.5 933 10769 roll 0.86 - - 3328 - 2.22 0.061 793 -629.3 211.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10799 449.0 11.9 936 10804 done 0.86 0.12 0.166 3295 -275.0 2.30 0.064 2201 612.2 211.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11124 417.3 9.6 966 11138 roll 0.87 - - 3295 - 2.30 0.074 3599 607.8 219.6 8.40 0.955 2162 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
11207 408.1 11.1 973 11212 done 0.87 - - 3302 - 2.22 0.051 2195 -632.4 219.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11531 375.1 10.1 1004 11536 roll 0.87 - - 3312 - 2.25 0.061 782 -628.0 219.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11561 372.2 10.2 1006 11565 done 0.87 - - 3312 - 2.33 0.064 2200 608.6 219.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11892 336.8 10.5 1037 11896 roll 0.87 - - 3312 - 2.28 0.074 3598 613.2 219.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11947 329.9 12.1 1041 11953 done 0.87 - - 3322 - 2.20 0.051 2200 -635.5 219.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12272 293.7 10.8 1072 12276 roll 0.87 - - 3333 - 2.25 0.061 785 -628.9 219.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12300 290.7 10.6 1074 12305 done 0.87 0.12 0.163 3299 -283.3 2.33 0.064 2201 607.7 219.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12625 263.8 7.9 1104 12670 roll 0.93 - - 3299 - 2.30 0.075 3594 605.7 266.4 39.65 1.013 1971 -4.9 0.138 - - - - - - - - -
12698 257.1 10.5 1110 12704 done 0.93 - - 3306 - 2.25 0.051 2198 -620.4 266.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13023 227.3 9.3 1141 13044 roll 0.95 - - 3315 - 2.30 0.062 798 -608.7 281.7 13.48 0.914 1909 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
13084 221.7 9.0 1146 13110 done 0.98 - - 3315 - 2.33 0.064 2202 602.6 302.9 19.08 0.928 1823 -4.5 0.117 - - - - - - - - -
13429 189.4 9.1 1179 13454 roll 1.00 - - 3315 - 2.33 0.077 3588 594.8 323.3 17.80 0.913 1739 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
13500 182.0 11.7 1185 13506 done 1.00 - - 3324 - 2.25 0.052 2192 -620.4 323.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13825 150.0 9.7 1216 13837 roll 1.01 - - 3335 - 2.28 0.062 786 -616.7 329.4 6.18 0.761 1714 -3.9 0.083 - - - - - - - - -
13888 143.6 9.7 1221 13899 done 1.01 - - 3335 - 2.38 0.065 2212 599.2 335.0 6.45 0.765 1692 -3.4 0.070 - - - - - - - - -
14218 110.7 9.6 1252 14233 roll 1.03 - - 3335 - 2.30 0.079 3605 605.7 344.2 9.30 0.834 1654 -4.1 0.059 - - - - - - - - -
14279 104.2 11.1 1257 14285 done 1.03 - - 3344 - 2.25 0.054 2202 -623.6 344.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14620 72.0 9.0 1314 14646 roll 1.05 - - 3355 - 2.30 0.065 793 -612.6 366.5 20.40 0.895 1563 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
14710 64.0 9.0 1330 14736 done 1.08 - - 3355 - 2.35 0.067 2202 599.6 388.9 20.27 0.868 1472 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
15074 32.8 7.7 1395 15125 roll 1.14 - - 3355 - 2.38 0.081 3589 582.8 439.5 42.65 0.878 1266 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
15145 27.1 8.1 1408 15187 done 1.19 - - 3363 - 2.30 0.056 2192 -607.4 480.5 34.67 0.838 1099 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
15431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15431 begin surface coast
15471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15471 begin surface
SM 2.95 - - - - -12.73 - - 343 - - - 2280 - 605.89 98.85 0.832 587 -5.2 0.002 - - - - - -