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| • Previous call tries 1 | • 57.70 of 91.80 AH used of 24V (37.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.31 of 61.20 AH used of 10V (47.20% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 97.6 m at 950.1 m, depth 1048 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 82 | VBD | -1.14 | - | - | 390 | - | - | - | 2435 | - | -195.5 | -60.35 | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.7 | -6.4 | 3 | 111 | roll | -1.14 | 10.55 | 0.132 | 2368 | 187.5 | 2.53 | 0.051 | 1036 | -553.0 | -195.5 | -6.45 | - | 3679 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 40.5 | -11.4 | 13 | 314 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.031 | 2452 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 74.4 | -13.0 | 29 | 641 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 112.1 | -10.3 | 45 | 960 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.058 | 3821 | 541.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 118.5 | -9.8 | 48 | 1023 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.026 | 2422 | -582.9 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 153.4 | -12.2 | 64 | 1353 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.052 | 3821 | 542.2 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 177.0 | -11.8 | 73 | 1544 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.35 | 0.026 | 2451 | -583.0 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 213.3 | -10.5 | 89 | 1874 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.052 | 3825 | 543.1 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 218.9 | -11.2 | 91 | 1926 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2441 | -581.5 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 254.0 | -11.2 | 107 | 2255 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 288.9 | -10.4 | 123 | 2585 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2439 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 321.0 | -9.7 | 139 | 2904 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.054 | 3820 | 541.6 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 327.5 | -10.2 | 142 | 2967 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.028 | 2441 | -579.4 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 360.0 | -10.2 | 158 | 3297 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.055 | 3819 | 540.4 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 364.4 | -10.6 | 160 | 3340 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.028 | 2445 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 397.5 | -10.0 | 176 | 3679 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 429.9 | -9.8 | 192 | 3999 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.058 | 3819 | 539.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 436.5 | -10.4 | 195 | 4062 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.031 | 2455 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 469.2 | -9.3 | 211 | 4402 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 498.9 | -9.0 | 227 | 4722 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.063 | 3818 | 534.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 506.7 | -9.4 | 231 | 4806 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.035 | 2452 | -569.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 536.9 | -9.6 | 247 | 5136 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.064 | 3821 | 530.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 542.4 | -11.0 | 249 | 5188 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.035 | 2440 | -570.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 575.8 | -10.6 | 265 | 5519 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2439 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 609.5 | -10.2 | 281 | 5846 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 641.3 | -9.5 | 297 | 6166 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.064 | 3820 | 531.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 651.8 | -10.0 | 302 | 6272 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.035 | 2454 | -569.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 682.6 | -8.9 | 318 | 6612 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 711.0 | -9.0 | 334 | 6941 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 743.2 | -9.7 | 350 | 7272 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 773.2 | -8.9 | 366 | 7590 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.066 | 3819 | 529.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 781.7 | -9.2 | 370 | 7687 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.035 | 2442 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 807.4 | -8.5 | 386 | 8004 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.067 | 3818 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8112 | 818.2 | -9.6 | 391 | 8121 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.036 | 2442 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 847.4 | -9.4 | 407 | 8440 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.066 | 3821 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 858.1 | -9.2 | 412 | 8556 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.037 | 2451 | -566.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 886.2 | -9.5 | 428 | 8876 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.068 | 3824 | 528.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 893.4 | -11.4 | 431 | 8939 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.037 | 2452 | -566.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 912.8 | -3.9 | 447 | 9278 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9589 | 971.7 | -22.5 | 463 | 9598 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.054 | 1041 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | 990.9 | 3.6 | 475 | 10044 | done | -0.36 | 0.77 | 0.067 | 2537 | 219.5 | - | - | 1602 | - | - | 172.25 | 1.382 | 2879 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | 1003.2 | 10.3 | 485 | 10226 | done | 1.14 | 1.55 | 0.054 | 2869 | 214.2 | - | - | 1602 | - | 195.5 | 168.07 | 1.368 | 2082 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 976.6 | 8.7 | 509 | 10544 | roll | 1.14 | - | - | 2870 | - | 2.62 | 0.082 | 271 | -508.0 | 195.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 960.8 | 13.0 | 520 | 10778 | done | 1.14 | - | - | 2870 | - | 2.40 | 0.041 | 1609 | 557.5 | 195.5 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11100 | 910.0 | 12.1 | 536 | 11108 | roll | 1.14 | - | - | 2871 | - | 2.55 | 0.069 | 274 | -523.5 | 195.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 902.1 | 12.7 | 539 | 11171 | done | 1.14 | - | - | 2871 | - | 2.35 | 0.036 | 1608 | 567.7 | 195.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11492 | 877.1 | 6.9 | 555 | 11531 | done | 1.14 | - | - | 2871 | - | - | - | 1608 | - | 235.6 | 32.78 | 1.374 | 1917 | -4.9 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11841 | 850.8 | 8.3 | 572 | 11850 | roll | 1.19 | - | - | 2871 | - | 2.53 | 0.064 | 274 | -527.3 | 235.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11894 | 844.8 | 11.5 | 574 | 11903 | done | 1.19 | - | - | 2872 | - | 2.33 | 0.031 | 1606 | 571.7 | 235.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12213 | 823.5 | 5.3 | 590 | 12313 | done | 1.19 | - | - | 2871 | - | - | - | 1606 | - | 332.5 | 82.22 | 1.306 | 1522 | -4.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12623 | 791.3 | 8.2 | 610 | 12644 | done | 1.31 | 0.15 | 0.037 | 2929 | 386.7 | - | - | 1606 | - | 332.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12954 | 754.8 | 11.3 | 626 | 12962 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.088 | 2904 | -208.3 | 2.50 | 0.060 | 272 | -533.6 | 332.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13037 | 745.9 | 10.7 | 630 | 13046 | done | 1.31 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.029 | 1607 | 580.4 | 332.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13368 | 713.0 | 10.0 | 646 | 13376 | roll | 1.31 | - | - | 2905 | - | 2.50 | 0.058 | 271 | -534.4 | 332.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13419 | 707.3 | 10.9 | 648 | 13429 | done | 1.31 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.029 | 1608 | 581.3 | 332.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13739 | 673.2 | 10.9 | 664 | 13747 | roll | 1.31 | - | - | 2906 | - | 2.50 | 0.058 | 268 | -536.0 | 332.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13791 | 667.2 | 11.1 | 666 | 13800 | done | 1.31 | - | - | 2906 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 581.3 | 332.5 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14111 | 632.3 | 10.9 | 682 | 14129 | done | 1.31 | - | - | 2906 | - | - | - | 1605 | - | 332.5 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14440 | 599.9 | 9.8 | 698 | 14449 | roll | 1.31 | - | - | 2907 | - | 2.50 | 0.058 | 265 | -536.0 | 332.5 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14514 | 592.1 | 10.3 | 701 | 14523 | done | 1.31 | - | - | 2907 | - | 2.30 | 0.028 | 1609 | 584.3 | 332.5 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14834 | 563.3 | 8.2 | 717 | 14842 | roll | 1.31 | - | - | 2908 | - | 2.50 | 0.058 | 266 | -537.2 | 332.5 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14896 | 557.2 | 10.2 | 720 | 14905 | done | 1.31 | - | - | 2907 | - | 2.28 | 0.029 | 1600 | 585.1 | 332.5 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15227 | 525.5 | 9.3 | 736 | 15235 | roll | 1.31 | - | - | 2908 | - | 2.47 | 0.059 | 271 | -538.1 | 332.5 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15290 | 519.2 | 9.9 | 739 | 15298 | done | 1.31 | - | - | 2908 | - | 2.30 | 0.030 | 1609 | 581.7 | 332.5 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15619 | 491.7 | 8.5 | 755 | 15640 | done | 1.31 | - | - | 2908 | - | - | - | 1609 | - | 332.5 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15950 | 464.8 | 8.4 | 771 | 15957 | roll | 1.31 | - | - | 2909 | - | 2.50 | 0.058 | 267 | -536.8 | 332.5 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16023 | 458.1 | 9.2 | 774 | 16031 | done | 1.31 | - | - | 2909 | - | 2.30 | 0.028 | 1606 | 582.2 | 332.5 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16342 | 432.0 | 8.0 | 790 | 16351 | roll | 1.31 | - | - | 2909 | - | 2.50 | 0.058 | 265 | -536.4 | 334.3 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16396 | 427.2 | 9.0 | 792 | 16403 | done | 1.31 | - | - | 2909 | - | 2.30 | 0.028 | 1603 | 581.7 | 334.3 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16715 | 399.4 | 9.2 | 808 | 16723 | roll | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.47 | 0.058 | 272 | -538.9 | 334.3 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16766 | 394.3 | 9.9 | 810 | 16776 | done | 1.31 | - | - | 2909 | - | 2.30 | 0.028 | 1608 | 580.9 | 334.3 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17087 | 361.7 | 10.6 | 826 | 17094 | roll | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.058 | 267 | -536.4 | 334.3 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17149 | 354.6 | 11.3 | 829 | 17158 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 580.9 | 334.3 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17479 | 320.8 | 10.2 | 845 | 17488 | roll | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.47 | 0.058 | 271 | -539.3 | 334.3 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17533 | 314.8 | 11.6 | 847 | 17540 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 580.0 | 334.3 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17851 | 281.8 | 9.9 | 863 | 17869 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | - | - | 1605 | - | 334.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18181 | 251.1 | 9.1 | 879 | 18189 | roll | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.058 | 271 | -533.6 | 334.3 | 1.85 | 1.044 | 1515 | -5.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18255 | 243.5 | 10.6 | 882 | 18263 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.028 | 1602 | 578.7 | 334.3 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18573 | 211.6 | 9.7 | 898 | 18582 | roll | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.47 | 0.058 | 271 | -538.9 | 334.3 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18638 | 205.0 | 10.9 | 901 | 18645 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 578.7 | 334.3 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18966 | 171.6 | 10.7 | 917 | 18975 | roll | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.47 | 0.058 | 271 | -538.9 | 334.3 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19009 | 166.9 | 10.8 | 919 | 19017 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 579.6 | 334.3 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19340 | 133.0 | 11.0 | 935 | 19359 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | - | - | 1605 | - | 334.3 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19669 | 98.9 | 10.3 | 951 | 19677 | roll | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.47 | 0.056 | 269 | -540.9 | 334.3 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19741 | 90.7 | 11.5 | 954 | 19752 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.028 | 1609 | 582.6 | 334.3 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20062 | 59.0 | 9.4 | 970 | 20070 | roll | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.47 | 0.056 | 271 | -541.7 | 334.3 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20113 | 53.4 | 11.6 | 972 | 20123 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.028 | 1600 | 582.9 | 334.3 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20435 | 21.4 | 11.5 | 988 | 20453 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | - | - | 1600 | - | 334.3 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |