Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.88 of 91.80 AH used of 24V (38.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.04 of 61.20 AH used of 10V (50.92% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 93.7 m at 425.6 m, depth 519 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 37 - - - 2044 - -195.5 -100.32 - 2955 - - - - - - - - - - -
126 3.5 -3.1 5 164 roll -1.08 12.32 0.156 2220 177.2 2.60 0.064 622 -546.9 -195.5 -16.75 - 3714 -45.3 - - - - - - - - - -
355 32.1 -10.4 16 363 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.034 2008 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
685 64.4 -11.1 32 693 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.054 622 -547.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
757 71.3 -9.0 35 768 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1078 107.4 -12.8 51 1086 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 622 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1108 111.3 -12.4 52 1119 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1430 150.6 -12.2 68 1436 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 622 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1448 153.2 -12.0 69 1457 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1778 188.7 -10.0 85 1787 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 622 -549.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1841 194.7 -9.7 88 1850 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2026 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2171 224.4 -8.9 104 2181 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.056 613 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2224 229.4 -9.5 106 2233 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2030 573.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2543 257.5 -8.2 122 2552 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 619 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2596 261.9 -8.6 124 2605 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2035 573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2916 288.1 -8.2 140 2924 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 622 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2968 292.4 -8.4 142 2977 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2026 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3287 316.8 -7.6 158 3296 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 622 -550.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3329 320.0 -7.7 160 3338 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2026 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3661 343.6 -7.3 176 3668 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 622 -550.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3722 348.4 -7.6 179 3731 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4052 373.7 -7.8 195 4061 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 621 -550.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4126 379.5 -7.6 198 4135 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4445 404.0 -7.8 214 4454 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 622 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4519 409.9 -7.8 217 4528 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4839 435.8 -8.4 233 4847 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 622 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4923 443.2 -8.9 237 4932 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2029 574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5253 473.2 -9.2 253 5262 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 621 -552.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5327 479.9 -9.1 256 5336 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2032 575.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5646 507.3 -8.7 272 5655 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 621 -553.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5685 510.3 9.3 273 5870 done -0.33 0.77 0.074 2387 216.9 - - 1891 - - 165.98 0.982 2915 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
5874 519.7 5.6 283 6052 roll 1.08 1.42 0.050 2700 220.4 2.55 0.048 3285 546.7 195.5 163.95 0.949 2118 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
6287 499.8 9.1 303 6294 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.035 1882 -568.0 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
6615 473.0 7.9 319 6634 done 1.08 - - 2700 - - - 1882 - 198.3 2.05 1.081 2106 -5.9 0.270 - - - - - - - - -
6945 447.3 8.2 335 6965 done 1.08 - - 2700 - - - 1882 - 198.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
7278 419.3 8.6 351 7293 done 1.08 - - 2700 - - - 1882 - 198.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
7603 391.5 8.1 367 7612 roll 1.08 - - 2700 - 2.50 0.044 3288 562.4 198.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7689 384.3 8.3 371 7697 done 1.08 - - 2700 - 2.45 0.035 1887 -571.8 198.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8020 356.9 8.2 387 8027 roll 1.08 - - 2700 - 2.47 0.043 3286 566.4 198.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8104 349.8 8.5 391 8111 done 1.08 - - 2700 - 2.45 0.036 1884 -572.2 198.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8432 321.5 8.8 407 8441 roll 1.08 - - 2700 - 2.50 0.044 3292 563.2 198.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8485 317.0 8.5 409 8494 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.036 1880 -571.7 198.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8804 292.2 7.5 425 8825 done 1.08 - - 2700 - - - 1880 - 218.1 15.98 0.910 2024 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
9135 266.0 8.2 441 9142 roll 1.11 - - 2700 - 2.50 0.043 3286 562.4 218.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9187 261.6 8.5 443 9195 done 1.11 - - 2700 - 2.47 0.036 1880 -569.2 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9506 237.5 7.2 459 9535 roll 1.11 - - 2700 - 2.53 0.044 3287 556.1 248.3 24.02 0.854 1902 -5.1 0.150 - - - - - - - - -
9589 231.5 7.2 463 9618 done 1.14 - - 2700 - 2.47 0.037 1886 -567.2 275.8 21.95 0.841 1790 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
9940 205.6 7.7 480 9959 done 1.18 - - 2700 - - - 1886 - 287.0 8.93 0.864 1744 -5.2 0.129 - - - - - - - - -
10271 177.5 8.8 496 10278 roll 1.19 0.10 0.057 2732 320.0 2.50 0.043 3293 562.8 287.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10310 173.2 10.3 498 10320 done 1.19 - - 2732 - 2.47 0.038 1886 -569.6 287.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
10642 140.2 9.5 514 10649 roll 1.19 - - 2732 - 2.58 0.062 482 -544.2 287.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10714 132.6 10.2 517 10725 done 1.19 - - 2732 - 2.42 0.031 1887 580.6 287.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11035 102.3 9.6 533 11043 roll 1.19 - - 2732 - 2.58 0.059 481 -545.0 287.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11193 83.6 13.7 540 11203 done 1.19 - - 2732 - 2.42 0.032 1883 579.3 287.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11513 51.9 9.1 556 11521 roll 1.19 - - 2732 - 2.58 0.059 479 -544.2 287.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11606 43.5 10.1 560 11617 done 1.19 - - 2732 - 2.42 0.031 1888 582.2 287.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11928 9.7 12.0 576 11935 roll 1.19 - - 2732 - 2.58 0.060 480 -545.7 287.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -