Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.27 of 91.80 AH used of 24V (32.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.17 of 61.20 AH used of 10V (50.71% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -1.23 - - 30 - - - 1888 - -146.6 -41.67 - 2428 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -2.7 2 137 roll -1.23 11.62 0.139 2225 188.9 2.60 0.077 496 -535.4 -146.6 -50.10 - 3476 -20.9 - - - - - - - - - -
149 7.0 -10.7 6 153 done -1.23 - - 2226 - 2.45 0.039 1905 575.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
475 43.9 -11.8 22 476 done -1.23 - - 2225 - - - 1909 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
784 79.4 -11.6 37 789 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.049 3303 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
828 84.4 -11.3 39 832 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.044 1898 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1155 121.4 -12.2 55 1157 done -1.23 - - 2226 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1465 155.9 -11.5 70 1469 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.048 3298 560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1564 168.1 -10.8 74 1570 done -1.23 - - 2226 - 2.47 0.043 1899 -566.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1880 204.6 -10.1 90 1881 done -1.23 - - 2225 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2189 238.0 -10.7 105 2193 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.048 3299 560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2267 246.1 -9.3 108 2273 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1894 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2583 272.8 -8.3 124 2584 done -1.23 - - 2225 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2892 299.0 -8.5 139 2893 done -1.23 - - 2226 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3202 325.9 -8.2 154 3206 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.049 3299 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3258 330.7 -8.5 156 3264 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.044 1894 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3573 358.5 -9.6 172 3574 done -1.23 - - 2225 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3883 388.5 -9.9 187 3887 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.051 3302 556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3971 398.0 -10.4 191 3975 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.047 1896 -562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4297 430.7 -9.6 207 4299 done -1.23 - - 2225 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4607 459.7 -9.3 222 4611 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.051 3297 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4656 464.2 -9.4 224 4660 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.047 1899 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4971 490.9 -8.2 239 4972 done -1.23 - - 2226 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5280 516.4 -8.9 254 5282 done -1.23 - - 2226 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5590 548.1 -10.0 269 5594 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.053 3296 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5701 557.2 -7.5 274 5706 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.049 1902 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6022 584.7 -8.1 290 6024 done -1.23 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6332 603.9 -6.7 305 6333 done -1.23 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6641 625.7 -4.8 320 6645 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.058 3299 547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6793 628.7 -1.9 327 6797 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.050 1899 -560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7119 649.5 -7.9 343 7123 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.058 3294 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7181 656.7 -11.8 346 7185 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.050 1898 -558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7507 688.4 -9.6 362 7511 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.058 3296 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7641 702.6 -10.4 368 7646 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.052 1900 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7671 begin apogee
7678 706.4 11.7 370 7805 done -0.36 0.90 0.081 2416 212.2 - - 2102 - - 124.38 1.251 2878 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
7806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7806 begin climb
7809 712.4 - 376 7939 roll 1.23 1.55 0.054 2761 222.6 2.75 0.074 694 -512.0 146.6 122.22 1.229 2280 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
8195 713.5 -0.2 393 8381 done 1.49 0.28 0.041 2834 260.7 2.53 0.048 2091 552.2 361.5 176.68 1.233 1404 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
8688 675.8 13.1 417 8692 roll 1.49 - - 2834 - 2.65 0.077 694 -527.2 361.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
8946 634.5 16.5 428 8952 done 1.49 - - 2834 - 2.53 0.046 2106 558.1 361.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9261 588.2 13.7 444 9262 done 1.49 - - 2834 - - - 2106 - 361.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9570 548.6 12.7 459 9572 done 1.49 - - 2834 - - - 2110 - 361.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9880 514.0 10.7 474 9881 done 1.49 - - 2834 - - - 2111 - 361.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
10189 476.2 13.1 489 10190 done 1.49 - - 2834 - - - 2111 - 361.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
10498 433.9 14.0 504 10499 done 1.49 - - 2834 - - - 2111 - 361.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
10808 389.8 14.6 519 10809 done 1.49 - - 2834 - - - 2112 - 361.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11117 343.6 15.0 534 11118 done 1.49 - - 2834 - - - 2111 - 361.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11426 297.5 14.8 549 11427 done 1.49 - - 2834 - - - 2111 - 361.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11735 253.0 14.4 564 11737 done 1.49 - - 2834 - - - 2111 - 361.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12045 206.4 15.0 579 12046 done 1.49 - - 2834 - - - 2111 - 361.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12354 162.8 13.8 594 12358 roll 1.49 - - 2834 - 2.65 0.067 686 -537.7 361.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12393 157.2 14.4 596 12398 done 1.49 - - 2834 - 2.50 0.040 2112 570.4 361.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12720 112.4 13.5 612 12721 done 1.49 - - 2834 - - - 2115 - 361.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13030 71.3 13.2 627 13031 done 1.49 - - 2834 - - - 2115 - 361.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13338 29.8 14.0 642 13339 done 1.49 - - 2834 - - - 2115 - 361.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13542 begin surface coast
13565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13565 begin surface
SM 2.30 - - - - -11.27 12.05 0.030 31 -232.6 - - 1886 - 362.06 - - 1402 - - - - - - - -