Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.64 of 91.80 AH used of 24V (52.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.67 of 61.20 AH used of 10V (54.79% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 16 s • bottom range 93.7 m at 350.0 m, depth 444 m (389 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 25 - - - 2230 - -117.3 -59.53 - 2839 - - - - - - - - - - -
89 5.3 -9.2 3 114 roll -1.33 12.25 0.137 2311 186.6 2.60 0.063 823 -541.2 -117.3 -4.25 - 3045 -48.5 - - - - - - - - - -
339 42.2 -12.8 15 346 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.038 2224 560.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
669 84.3 -11.2 31 688 done -1.33 - - 2311 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1000 113.2 -8.5 47 1006 roll -1.33 - - 2311 - 2.55 0.049 821 -550.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1114 123.7 -9.2 52 1123 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.037 2224 561.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1433 157.5 -11.4 68 1451 done -1.33 - - 2310 - - - 2224 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1763 186.3 -6.9 84 1770 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.070 3625 528.7 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1806 189.4 -7.4 86 1813 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.039 2217 -563.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2134 212.9 -7.0 102 2143 roll -1.33 - - 2310 - 2.70 0.071 3627 522.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2198 218.3 -8.6 105 2206 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.040 2209 -560.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2530 245.6 -8.5 121 2536 roll -1.33 - - 2310 - 2.67 0.071 3616 527.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2581 250.5 -9.5 123 2588 done -1.33 - - 2310 - 2.50 0.040 2215 -560.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2900 280.2 -9.4 139 2917 done -1.33 - - 2310 - - - 2215 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3229 310.2 -8.8 155 3237 roll -1.33 - - 2310 - 2.70 0.074 3618 519.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3324 319.2 -9.4 159 3332 done -1.33 - - 2310 - 2.50 0.041 2224 -557.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3643 347.1 -8.7 175 3651 roll -1.33 - - 2310 - 2.70 0.077 3618 516.3 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3696 351.9 -9.3 177 3704 done -1.33 - - 2310 - 2.53 0.041 2214 -554.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4015 380.5 -9.2 193 4023 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.080 3615 515.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4079 386.7 -9.8 196 4087 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.042 2214 -553.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4125 390.8 9.7 198 4239 done -0.45 0.95 0.078 2511 210.5 - - 1898 - - 96.72 1.009 2563 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
4243 396.4 4.3 204 4350 roll 1.33 1.75 0.054 2895 219.4 2.80 0.079 490 -502.9 117.3 95.10 0.983 2084 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
4426 398.0 2.5 213 4515 done 1.33 - - 2895 - 2.58 0.044 1897 545.3 215.2 81.15 0.969 1685 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
4839 372.2 7.3 233 4845 roll 1.45 0.12 0.054 2928 275.0 2.65 0.071 3303 530.6 215.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
4974 360.4 8.6 239 4982 done 1.45 - - 2928 - 2.55 0.041 1894 -552.5 215.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
5294 332.7 8.8 255 5313 done 1.45 - - 2928 - - - 1894 - 215.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
5624 303.2 9.0 271 5630 roll 1.45 - - 2928 - 2.67 0.063 3313 531.5 215.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
5696 296.1 9.9 274 5704 done 1.45 - - 2928 - 2.55 0.039 1892 -557.3 215.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
6016 264.0 10.3 290 6035 done 1.45 - - 2928 - - - 1892 - 215.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
6347 227.6 11.4 306 6362 done 1.45 - - 2928 - - - 1892 - 215.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
6674 191.0 10.9 322 6682 roll 1.45 - - 2928 - 2.65 0.058 3314 536.6 215.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
6761 181.6 10.8 326 6767 done 1.45 - - 2928 - 2.53 0.038 1894 -561.3 215.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
7089 149.9 9.0 342 7097 roll 1.45 - - 2928 - 2.65 0.058 3315 536.2 215.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
7141 145.1 9.1 344 7151 done 1.45 - - 2928 - 2.53 0.038 1898 -560.1 215.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
7464 121.2 6.9 360 7469 roll 1.45 - - 2928 - 2.60 0.058 3333 551.9 215.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
7556 115.0 6.5 364 7565 done 1.45 - - 2928 - 2.55 0.037 1899 -562.4 215.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
7877 105.0 2.2 380 7976 roll 1.45 - - 2928 - 2.70 0.058 3306 521.1 323.0 87.05 0.832 1245 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
8064 97.5 4.8 389 8102 done 1.58 0.08 0.048 2954 325.0 2.50 0.038 1902 -561.6 360.4 31.15 0.822 1091 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
8412 79.0 4.9 406 8451 roll 1.63 - - 2955 - 2.70 0.058 3309 521.1 394.7 26.15 0.818 953 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
8568 70.2 6.4 413 8577 done 1.67 - - 2955 - 2.53 0.036 1898 -557.7 394.7 - - 952 - - - - - - - - - - -
8889 40.5 7.5 429 8895 roll 1.67 - - 2954 - 2.62 0.057 3307 537.8 394.7 - - 952 - - - - - - - - - - -
8983 30.0 12.2 433 8991 done 1.67 - - 2954 - 2.50 0.035 1902 -562.0 394.7 - - 952 - - - - - - - - - - -