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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.29 of 150.00 AH used of 24V (99.81% remains) | |
| • 7.74 of 100.00 AH used of 10V (92.26% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.76 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 360 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.19 | - | - | - | 70.50 | -0.60 | 60.03 | - | 451.00 | - | - | 0.030 | 2024.19 | - | -146.63 | - | - | 3100.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.95 | 1.6 | -2.4 | 12 | 87.83 | -0.60 | - | - | 2307.12 | - | 9.69 | - | 3456.06 | 147.8 | -146.63 | 2.78 | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 200.16 | 15.0 | -7.2 | 38 | 205.59 | turning | -0.60 | - | - | 2308.69 | - | - | - | 2013.88 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 265.93 | 19.6 | -6.9 | 51 | 270.13 | -0.60 | - | - | 2307.94 | - | - | - | 607.12 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3099.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 540.25 | 37.5 | -6.5 | 79 | 545.41 | -0.60 | - | - | 2310.12 | - | - | - | 2053.12 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3099.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 725.67 | 49.6 | -6.5 | 98 | 729.53 | -0.60 | - | - | 2307.62 | - | - | - | 556.00 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3099.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1000.42 | 67.8 | -6.3 | 125 | 1005.13 | turning | -0.60 | - | - | 2307.69 | - | - | - | 2040.31 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1305.76 | 87.6 | -6.3 | 156 | 1309.53 | -0.60 | - | - | 2308.62 | - | - | - | 550.06 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445.00 | 95.1 | 4.8 | 169 | 1569.80 | 439.87 | -0.20 | 120.94 | - | 2451.38 | 1.2 | 0.75 | 0.001 | 2000.75 | 1934.3 | - | 0.10 | - | 2502.12 | -5984.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1570 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572.21 | 95.3 | - | 182 | 1699.76 | roll | 0.60 | 121.12 | - | 2705.38 | 2.1 | 1.28 | - | 3447.06 | 1129.9 | 146.63 | 2.75 | - | 1904.41 | -217.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 |
| 1967.02 | 68.3 | 7.0 | 221 | 1971.39 | 0.60 | - | - | 2705.25 | - | - | - | 1982.75 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2277.61 | 45.1 | 7.3 | 252 | 2281.49 | roll back | 0.60 | - | - | 2704.56 | - | - | - | 3478.44 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2552.19 | 25.0 | 7.0 | 279 | 2557.11 | 0.60 | - | - | 2703.88 | - | - | - | 2020.75 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2737.29 | 12.0 | 6.9 | 309 | 2742.09 | 0.60 | - | - | 2703.94 | - | - | - | 3462.44 | - | 146.63 | 2.76 | - | 1904.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 1278.00 | 11.78 | - | - | -0.2 | 2.76 | - | 1081794560 | 391954550.7 | -0.54 | - | - | - | - | - | - | 1081261083 | - | - | - | - | |||