• Previous call tries 2 | • 85.90 of 150.00 AH used of 24V (42.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.15 of 100.00 AH used of 10V (23.85% remains) | |
• Surface angle -4.6 deg, depth -0.19 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.70 | 0.025 | 1815 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
26 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.30 | 0.042 | 1777 | -126.7 | 1.25 | 1.229 | 1517 | -351.2 | -487.5 | -6.12 | - | 3055 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.73 | 26.21 |
124 | 12.9 | -20.2 | 16 | 131 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.02 | 0.027 | 1953 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
167 | 19.8 | -15.4 | 22 | 173 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
208 | 25.4 | -12.8 | 28 | 215 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.044 | 2365 | 381.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.04 | 26.55 |
293 | 36.4 | -13.3 | 41 | 300 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.031 | 1934 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.24 |
336 | 42.3 | -13.5 | 47 | 342 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.62 | 26.62 |
378 | 48.1 | -13.8 | 53 | 383 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
419 | 53.9 | -14.3 | 59 | 425 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
445 | 56.1 | -13.4 | 61 | 481 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.053 | 2185 | 94.4 | - | - | 2137 | - | - | 28.62 | 1.261 | 2484 | -20.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.14 | 23.82 |
482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 59.9 | - | 67 | 530 | done | 1.80 | 7.43 | 0.030 | 2900 | 96.2 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.33 | 1.236 | 1916 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.89 | 23.44 |
566 | 53.7 | 12.3 | 79 | 572 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.71 |
608 | 47.9 | 13.6 | 85 | 614 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.92 |
650 | 42.4 | 12.7 | 91 | 656 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
691 | 37.2 | 12.9 | 97 | 698 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.047 | 1715 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.70 | 26.17 |
794 | 24.1 | 12.4 | 113 | 801 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.029 | 2136 | 412.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.04 |
837 | 19.1 | 11.4 | 119 | 843 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
879 | 14.6 | 10.6 | 125 | 885 | done | 1.83 | - | - | 2900 | - | - | - | 2135 | - | 501.9 | 0.45 | 0.003 | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.44 | 26.44 |
921 | 9.8 | 11.5 | 131 | 928 | done | 1.83 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 501.9 | 2.20 | 0.093 | 1897 | -4.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 24.81 | 23.63 |
964 | 4.9 | 12.3 | 137 | 970 | done | 1.83 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 501.9 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
981 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
996 | 1.6 | 13.5 | 140 | 1010 | done | 0.12 | 5.25 | 0.024 | 2373 | -100.4 | - | - | 2136 | - | 78.4 | -4.68 | - | 2397 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.39 | 26.27 |
1011 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1011 | begin surface |