• Previous call tries 1 | • 85.80 of 150.00 AH used of 24V (42.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.06 of 100.00 AH used of 10V (23.94% remains) | |
• Surface angle -35.1 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.57 | 0.088 | 710 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
26 | 0.3 | - | 1 | 56 | done | -1.80 | 11.38 | 0.057 | 1754 | 91.7 | - | - | 1958 | - | -487.5 | -12.10 | - | 3054 | -95.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.39 | 26.02 |
92 | 3.2 | -12.5 | 11 | 99 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.15 | 0.047 | 1504 | -394.8 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.83 | 26.35 |
171 | 14.3 | -15.0 | 23 | 177 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.027 | 1929 | 425.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.14 |
214 | 21.0 | -16.9 | 29 | 219 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
255 | 27.3 | -14.8 | 35 | 261 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
297 | 33.4 | -14.5 | 41 | 304 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.15 | 0.044 | 2370 | 383.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.00 | 26.55 |
376 | 44.7 | -14.5 | 53 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.031 | 1947 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.22 |
418 | 50.7 | -14.5 | 59 | 424 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | 55.7 | -14.1 | 64 | 498 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.055 | 2186 | 93.5 | - | - | 2138 | - | - | 28.62 | 1.264 | 2483 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.08 | 23.75 |
499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | 59.6 | - | 70 | 548 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2902 | 96.1 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.40 | 1.239 | 1915 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.87 | 23.39 |
584 | 53.8 | 12.0 | 82 | 590 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
625 | 48.0 | 14.3 | 88 | 631 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
667 | 42.1 | 14.4 | 94 | 673 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
709 | 36.4 | 13.1 | 100 | 716 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1715 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.68 | 26.17 |
793 | 25.4 | 13.0 | 113 | 800 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.028 | 2135 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.06 |
836 | 19.9 | 12.5 | 119 | 842 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
878 | 15.1 | 10.8 | 125 | 884 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
920 | 10.2 | 11.8 | 131 | 926 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
962 | 5.0 | 12.6 | 137 | 968 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
985 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | 1.6 | 11.4 | 141 | 1020 | roll | 0.12 | 5.25 | 0.024 | 2376 | -100.2 | 1.23 | 1.209 | 1718 | -339.0 | 78.8 | -4.93 | - | 2397 | -100.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 23.68 | 26.24 |
1021 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | begin surface |