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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 116.53 of 150.00 AH used of 24V (22.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.82 of 100.00 AH used of 10V (72.18% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 425.7 m, depth 1425 m (796 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 319 | - | - | - | 2125 | - | -146.0 | -53.30 | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 2.9 | -13.8 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.48 | - | 2389 | 197.5 | 2.75 | - | 3655 | 556.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | 2 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 18.2 | -10.4 | 24 | 152 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | 2.95 | - | 2103 | -526.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 26.2 | -10.6 | 33 | 223 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2105 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 46.1 | -10.5 | 51 | 419 | roll | -1.32 | 0.25 | - | 2344 | -180.0 | 2.95 | - | 3751 | 558.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 48.8 | -11.3 | 52 | 441 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | 3.20 | - | 2085 | -520.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 72.2 | -11.8 | 71 | 635 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2397 | 172.0 | - | - | 2083 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 102.6 | -9.3 | 101 | 957 | roll | -1.32 | - | - | 2397 | - | 3.12 | - | 3741 | 531.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 107.3 | -9.1 | 105 | 1008 | done | -1.32 | - | - | 2394 | - | 3.03 | - | 2125 | -533.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 137.1 | -9.2 | 135 | 1329 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2354 | -160.0 | - | - | 2127 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 171.2 | -10.6 | 165 | 1651 | roll | -1.32 | 0.25 | - | 2392 | 152.0 | 2.85 | - | 3689 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 175.3 | -8.7 | 168 | 1696 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2352 | -100.0 | 3.10 | - | 2132 | -502.3 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 209.2 | -10.5 | 199 | 2017 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | - | - | 2128 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 242.4 | -10.4 | 229 | 2338 | roll | -1.32 | - | - | 2360 | - | 2.95 | - | 3762 | 553.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 246.5 | -10.3 | 232 | 2377 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | 3.35 | - | 2122 | -489.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 280.2 | -10.5 | 262 | 2698 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | - | - | 2121 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 313.2 | -10.4 | 292 | 3019 | roll | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.78 | - | 3664 | 555.0 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 317.2 | -10.2 | 295 | 3058 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.67 | - | 2161 | -562.9 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 350.7 | -10.3 | 325 | 3380 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | - | - | 2156 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 383.6 | -10.3 | 355 | 3701 | roll | -1.32 | - | - | 2360 | - | 2.72 | - | 3720 | 575.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 387.0 | -10.5 | 357 | 3734 | done | -1.32 | - | - | 2350 | - | 2.80 | - | 2166 | -555.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 420.3 | -10.2 | 388 | 4056 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | - | - | 2155 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4356 | 450.8 | 10.4 | 416 | 4503 | done | -0.31 | 1.38 | - | 2636 | 202.9 | - | - | 2417 | - | - | 143.02 | 0.001 | 2751 | -4.2 | 191.853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4509 | 453.0 | - | 431 | 4658 | done | 1.32 | 1.77 | - | 3018 | 215.8 | - | - | 2418 | - | 146.0 | 143.20 | 0.001 | 2149 | -4.2 | 193.835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 371.3 | 19.4 | 476 | 4980 | roll | 1.32 | 0.52 | - | 2907 | -213.5 | 2.80 | - | 818 | -571.4 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 366.3 | 12.2 | 478 | 5014 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2966 | 147.5 | 2.80 | - | 2421 | 572.5 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 314.8 | 15.9 | 509 | 5334 | done | 1.32 | - | - | 2968 | - | - | - | 2417 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 263.7 | 16.2 | 539 | 5658 | roll | 1.32 | - | - | 2968 | - | 2.85 | - | 811 | -563.5 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 257.2 | 15.9 | 542 | 5698 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2919 | -104.3 | 2.83 | - | 2397 | 560.4 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 213.3 | 13.3 | 572 | 6018 | done | 1.32 | - | - | 2916 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 170.7 | 13.4 | 602 | 6342 | roll | 1.32 | - | - | 2926 | - | 2.88 | - | 817 | -551.0 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 166.0 | 13.7 | 604 | 6375 | done | 1.32 | - | - | 2924 | - | 3.22 | - | 2435 | 502.5 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | 123.0 | 13.1 | 635 | 6699 | roll | 1.32 | - | - | 2920 | - | 2.90 | - | 885 | -534.5 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 120.2 | 13.0 | 636 | 6721 | done | 1.32 | - | - | 2935 | - | 3.03 | - | 2429 | 509.6 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | 78.2 | 12.9 | 667 | 7045 | roll | 1.32 | - | - | 2923 | - | 2.80 | - | 843 | -566.4 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 74.7 | 13.1 | 669 | 7072 | done | 1.32 | - | - | 2918 | - | 2.83 | - | 2436 | 562.9 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 34.6 | 12.3 | 699 | 7401 | roll | 1.32 | 0.25 | - | 2969 | 204.0 | 3.10 | - | 667 | -570.6 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 31.9 | 12.6 | 700 | 7417 | done | 1.32 | - | - | 2973 | - | 3.17 | - | 2452 | 563.1 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 3.3 | 13.9 | 729 | 7621 | done | 1.32 | 0.25 | - | 2905 | -272.0 | - | - | 2447 | - | 146.0 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7625 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 327 | - | - | - | 2141 | - | 250.45 | 66.95 | 0.001 | 1727 | -6.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||