• Previous call tries 1 | • 46.70 of 150.00 AH used of 24V (68.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.55 of 100.00 AH used of 10V (57.45% remains) | |
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 371.62, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 68 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 93 | VBD | -1.00 | - | - | 90 | - | - | - | 2003 | - | -121.6 | -65.47 | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 3.1 | -1.5 | 11 | 134 | roll | -1.00 | 10.75 | 0.232 | 2730 | 245.6 | 2.38 | 0.073 | 588 | -594.5 | -121.6 | -18.30 | - | 3359 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
246 | 20.9 | -11.0 | 36 | 254 | done | -0.94 | 0.08 | 0.161 | 2744 | 175.0 | 2.30 | 0.048 | 1999 | 613.5 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
327 | 29.0 | -10.4 | 49 | 334 | roll | -0.94 | - | - | 2740 | - | 1.05 | 0.060 | 2654 | 623.8 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
366 | 33.0 | -10.1 | 55 | 370 | done | -0.94 | - | - | 2743 | - | 1.05 | 0.051 | 2001 | -621.9 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
600 | 56.1 | -9.0 | 96 | 606 | roll | -0.96 | - | - | 2741 | - | 0.45 | 0.061 | 2298 | 660.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
644 | 60.1 | -9.3 | 103 | 648 | done | -0.96 | - | - | 2743 | - | 0.47 | 0.057 | 1986 | -663.8 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
986 | 94.3 | -10.6 | 164 | 991 | roll | -1.00 | - | - | 2732 | - | 2.33 | 0.062 | 3415 | 613.3 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1041 | 100.0 | -10.5 | 174 | 1045 | done | -1.00 | - | - | 2732 | - | 2.22 | 0.047 | 1999 | -637.8 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1368 | 133.2 | -10.2 | 195 | 1372 | roll | -1.02 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.057 | 592 | -617.1 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1467 | 143.6 | -10.2 | 201 | 1471 | done | -1.00 | - | - | 2722 | - | 2.22 | 0.045 | 2004 | 636.0 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1799 | 176.5 | -10.0 | 222 | 1802 | roll | -1.00 | - | - | 2722 | - | 1.40 | 0.054 | 1133 | -622.1 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1854 | 182.7 | -10.3 | 225 | 1858 | done | -1.00 | - | - | 2716 | - | 1.38 | 0.047 | 2004 | 631.2 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2181 | 215.7 | -10.3 | 246 | 2185 | roll | -1.00 | - | - | 2716 | - | 2.25 | 0.055 | 594 | -626.7 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2264 | 224.9 | -10.4 | 251 | 2269 | done | -0.95 | 0.12 | 0.174 | 2738 | 183.3 | 2.22 | 0.044 | 2012 | 638.7 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2602 | 256.1 | -9.3 | 271 | 2606 | roll | -0.99 | - | - | 2739 | - | 2.28 | 0.056 | 589 | -624.1 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2679 | 264.2 | -10.4 | 274 | 2686 | done | -0.99 | - | - | 2728 | - | 2.25 | 0.044 | 2004 | 628.9 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2995 | 292.6 | -9.2 | 290 | 2999 | roll | -1.01 | - | - | 2728 | - | 1.25 | 0.054 | 1209 | -636.0 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3050 | 297.8 | -9.1 | 292 | 3054 | done | -1.01 | - | - | 2723 | - | 1.25 | 0.047 | 2004 | 636.0 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3372 | 326.4 | -9.1 | 308 | 3376 | roll | -1.01 | - | - | 2723 | - | 2.28 | 0.054 | 591 | -619.7 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3483 | 337.3 | -10.5 | 313 | 3488 | done | -0.99 | 0.08 | 0.199 | 2730 | 87.5 | 2.22 | 0.044 | 2010 | 639.2 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3812 | 368.0 | -9.6 | 329 | 3816 | roll | -1.01 | - | - | 2730 | - | 2.28 | 0.056 | 587 | -624.1 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3835 | 370.5 | -9.2 | 330 | 3840 | done | -1.01 | - | - | 2720 | - | 2.22 | 0.044 | 2004 | 638.3 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4172 | 403.2 | -9.5 | 346 | 4173 | done | -1.01 | - | - | 2719 | - | - | - | 2004 | - | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4479 | 430.6 | -8.7 | 356 | 4483 | roll | -1.03 | - | - | 2709 | - | 2.22 | 0.059 | 3408 | 632.4 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4544 | 436.7 | -8.7 | 358 | 4549 | done | -1.03 | - | - | 2709 | - | 2.22 | 0.045 | 1999 | -634.7 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4880 | 465.9 | -9.0 | 369 | 4884 | roll | -1.03 | - | - | 2709 | - | 0.75 | 0.055 | 1506 | -657.3 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4941 | 471.8 | -9.5 | 370 | 4946 | done | -1.03 | - | - | 2706 | - | 0.77 | 0.050 | 2003 | 645.5 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5254 | 502.0 | -10.1 | 381 | 5258 | roll | -1.03 | - | - | 2706 | - | 1.48 | 0.054 | 1085 | -620.3 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5303 | 507.5 | -11.3 | 382 | 5308 | done | -1.01 | 0.08 | 0.159 | 2724 | 225.0 | 1.45 | 0.047 | 2002 | 632.4 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5627 | 542.1 | -11.2 | 393 | 5630 | roll | -1.01 | - | - | 2719 | - | 1.12 | 0.057 | 2713 | 634.8 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5698 | 550.5 | -11.0 | 395 | 5702 | done | -1.01 | - | - | 2719 | - | 1.12 | 0.048 | 2001 | -635.7 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6034 | 588.9 | -11.7 | 406 | 6037 | roll | -1.01 | - | - | 2719 | - | 0.80 | 0.057 | 1478 | -653.8 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6088 | 595.6 | -12.0 | 407 | 6092 | done | -1.01 | - | - | 2715 | - | 0.82 | 0.052 | 2001 | 637.8 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6407 | 629.7 | -10.5 | 418 | 6411 | roll | -1.01 | - | - | 2716 | - | 0.45 | 0.057 | 1700 | -668.9 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6456 | 635.1 | -11.0 | 419 | 6461 | done | -1.01 | - | - | 2714 | - | 0.47 | 0.057 | 2003 | 644.7 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6781 | 670.0 | -11.0 | 430 | 6785 | roll | -1.03 | - | - | 2714 | - | 1.67 | 0.055 | 956 | -626.9 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6852 | 678.8 | -12.1 | 432 | 6857 | done | -1.03 | - | - | 2706 | - | 1.65 | 0.046 | 1992 | 627.9 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7188 | 715.6 | -10.7 | 443 | 7192 | roll | -1.03 | - | - | 2706 | - | 1.98 | 0.057 | 771 | -616.7 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7261 | 723.7 | -10.9 | 445 | 7265 | done | -1.00 | 0.12 | 0.181 | 2729 | 191.7 | 1.95 | 0.047 | 2001 | 630.8 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7596 | 753.6 | -8.7 | 456 | 7600 | roll | -1.06 | 0.05 | 0.166 | 2695 | -680.0 | 0.82 | 0.058 | 2518 | 630.5 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7639 | 757.8 | -9.2 | 457 | 7643 | done | -1.06 | - | - | 2695 | - | 0.85 | 0.050 | 1988 | -623.5 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7969 | 790.0 | -9.9 | 468 | 7974 | roll | -1.02 | 0.10 | 0.191 | 2720 | 250.0 | 0.45 | 0.060 | 1688 | -666.7 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8007 | 793.5 | -8.6 | 469 | 8011 | done | -1.02 | - | - | 2718 | - | 0.50 | 0.057 | 2004 | 632.0 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8343 | 823.3 | -8.7 | 480 | 8344 | done | -1.05 | - | - | 2719 | - | - | - | 2004 | - | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8649 | 852.0 | -9.8 | 490 | 8653 | roll | -1.08 | - | - | 2716 | - | 0.55 | 0.060 | 2366 | 658.2 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8704 | 857.6 | -9.8 | 491 | 8709 | done | -1.10 | 0.03 | 0.101 | 2692 | -800.0 | 0.57 | 0.055 | 1996 | -649.1 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9023 | 894.0 | -11.7 | 502 | 9027 | roll | -1.07 | 0.05 | 0.227 | 2703 | 220.0 | 0.95 | 0.057 | 1400 | -627.4 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9111 | 904.5 | -11.5 | 504 | 9116 | done | -1.04 | 0.03 | 0.197 | 2709 | 200.0 | 0.95 | 0.051 | 2002 | 633.7 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9429 | 940.2 | -11.3 | 515 | 9433 | roll | -1.04 | - | - | 2709 | - | 0.88 | 0.056 | 1447 | -630.7 | -121.6 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9512 | 949.6 | -11.0 | 517 | 9517 | done | -1.04 | - | - | 2706 | - | 0.90 | 0.053 | 2011 | 626.7 | -121.6 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9773 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9774 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9778 | 976.6 | 10.1 | 526 | 9884 | done | -0.23 | 0.88 | 0.132 | 2975 | 305.7 | - | - | 1634 | - | - | 102.38 | 1.261 | 2862 | -4.8 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9887 | 980.2 | - | 529 | 10002 | roll | 1.00 | 1.15 | 0.070 | 3383 | 354.8 | 2.35 | 0.060 | 358 | -543.0 | 121.6 | 105.03 | 1.224 | 2365 | -4.7 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10110 | 969.7 | 9.6 | 536 | 10141 | done | 0.90 | 0.15 | 0.172 | 3347 | -240.0 | 2.12 | 0.044 | 1631 | 600.5 | 146.2 | 22.67 | 1.161 | 2265 | -4.4 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10449 | 939.4 | 8.9 | 547 | 10488 | roll | 0.87 | - | - | 3347 | - | 2.38 | 0.057 | 3018 | 582.8 | 182.1 | 32.00 | 1.187 | 2119 | -4.6 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10589 | 924.5 | 10.8 | 551 | 10600 | done | 0.84 | 0.12 | 0.184 | 3327 | -166.7 | 2.28 | 0.048 | 1626 | -610.5 | 186.9 | 5.25 | 0.884 | 2100 | -3.6 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10919 | 894.3 | 8.7 | 562 | 10959 | roll | 0.85 | - | - | 3327 | - | 1.20 | 0.052 | 2375 | 624.2 | 225.9 | 35.70 | 1.172 | 1939 | -4.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11037 | 883.2 | 9.4 | 565 | 11068 | done | 0.88 | - | - | 3332 | - | 1.23 | 0.051 | 1634 | -602.4 | 254.7 | 26.62 | 1.147 | 1823 | -4.4 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11376 | 853.8 | 8.1 | 576 | 11426 | roll | 0.93 | 0.05 | 0.162 | 3360 | 560.0 | 0.82 | 0.055 | 2128 | 602.4 | 304.1 | 44.78 | 1.162 | 1622 | -4.5 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11493 | 842.9 | 8.5 | 579 | 11538 | done | 0.97 | - | - | 3363 | - | 0.82 | 0.054 | 1626 | -612.2 | 347.0 | 40.55 | 1.136 | 1447 | -4.3 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11874 | 806.5 | 9.8 | 592 | 11899 | roll | 1.03 | 0.05 | 0.162 | 3391 | 560.0 | 0.62 | 0.055 | 2013 | 624.2 | 368.2 | 19.60 | 1.098 | 1359 | -4.5 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11977 | 794.3 | 12.2 | 595 | 11981 | done | 1.06 | - | - | 3394 | - | 0.65 | 0.057 | 1624 | -598.5 | 368.2 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12313 | 755.4 | 11.8 | 606 | 12314 | done | 1.09 | - | - | 3394 | - | - | - | 1623 | - | 368.2 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12619 | 717.7 | 12.6 | 616 | 12620 | done | 1.12 | - | - | 3394 | - | - | - | 1624 | - | 368.2 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12925 | 677.4 | 13.5 | 626 | 12930 | roll | 1.15 | 0.08 | 0.122 | 3427 | 412.5 | 0.85 | 0.054 | 2161 | 631.8 | 368.2 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13002 | 665.5 | 15.7 | 628 | 13007 | done | 1.15 | - | - | 3431 | - | 0.88 | 0.054 | 1623 | -611.4 | 368.2 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13332 | 614.8 | 15.6 | 639 | 13334 | done | 1.15 | - | - | 3431 | - | - | - | 1622 | - | 368.2 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13639 | 567.3 | 15.7 | 649 | 13640 | done | 1.15 | - | - | 3431 | - | - | - | 1622 | - | 368.2 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13945 | 518.0 | 16.3 | 659 | 13948 | roll | 1.15 | - | - | 3438 | - | 1.33 | 0.062 | 815 | -606.8 | 368.2 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14013 | 506.8 | 16.7 | 661 | 14017 | done | 1.13 | 0.05 | 0.173 | 3421 | -340.0 | 1.30 | 0.047 | 1626 | 623.8 | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14352 | 453.6 | 15.2 | 672 | 14356 | roll | 1.13 | - | - | 3421 | - | 0.45 | 0.056 | 1933 | 682.2 | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14407 | 445.1 | 15.1 | 673 | 14411 | done | 1.13 | - | - | 3422 | - | 0.50 | 0.060 | 1626 | -614.0 | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14725 | 400.2 | 13.7 | 684 | 14729 | roll | 1.13 | - | - | 3422 | - | 1.02 | 0.055 | 2273 | 634.3 | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14785 | 391.8 | 12.3 | 686 | 14794 | done | 1.13 | - | - | 3426 | - | 1.05 | 0.053 | 1628 | -614.3 | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15102 | 352.6 | 12.1 | 702 | 15103 | done | 1.13 | - | - | 3426 | - | - | - | 1627 | - | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15413 | 315.2 | 12.3 | 717 | 15417 | roll | 1.13 | - | - | 3426 | - | 0.45 | 0.057 | 1924 | 660.0 | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15451 | 310.0 | 12.9 | 718 | 15458 | done | 1.13 | - | - | 3429 | - | 0.50 | 0.062 | 1619 | -610.0 | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15766 | 271.7 | 12.2 | 734 | 15770 | roll | 1.13 | - | - | 3433 | - | 0.90 | 0.064 | 1060 | -621.1 | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15821 | 264.4 | 13.0 | 736 | 15826 | done | 1.13 | 0.08 | 0.198 | 3416 | -212.5 | 0.93 | 0.048 | 1634 | 617.2 | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16148 | 223.5 | 13.3 | 755 | 16149 | done | 1.13 | - | - | 3417 | - | - | - | 1634 | - | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16460 | 185.0 | 11.9 | 775 | 16462 | done | 1.21 | 0.08 | 0.123 | 3454 | 462.5 | - | - | 1634 | - | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16772 | 142.6 | 13.5 | 795 | 16774 | done | 1.18 | 0.08 | 0.196 | 3435 | -237.5 | - | - | 1634 | - | 368.2 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17085 | 102.5 | 12.9 | 815 | 17089 | roll | 1.18 | - | - | 3446 | - | 2.33 | 0.063 | 215 | -609.0 | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17152 | 92.9 | 13.9 | 824 | 17158 | done | 1.16 | 0.08 | 0.190 | 3429 | -212.5 | 2.25 | 0.044 | 1637 | 632.0 | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17498 | 49.9 | 11.8 | 885 | 17502 | done | 1.16 | - | - | 3430 | - | - | - | 1637 | - | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17737 | 19.1 | 13.2 | 926 | 17744 | roll | 1.16 | - | - | 3436 | - | 1.45 | 0.060 | 756 | -607.6 | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17782 | 13.6 | 13.3 | 933 | 17789 | done | 1.16 | - | - | 3436 | - | 1.38 | 0.045 | 1626 | 630.4 | 368.2 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.61 | - | - | - | - | -9.20 | 8.80 | 0.037 | 82 | -381.1 | - | - | 2000 | - | 371.62 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - |