SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.65 of 150.00 AH used of 24V (75.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.56 of 100.00 AH used of 10V (61.44% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 80 - - - 2072 - -49.9 -25.95 - 1650 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -3.4 4 106 roll -1.12 11.50 0.244 2818 238.1 2.40 0.076 658 -589.2 -95.1 -29.00 - 2340 -23.8 - - - - - - - - - -
379 45.5 -14.1 57 387 done -1.07 0.08 0.175 2832 175.0 2.28 0.044 2051 611.0 -95.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
716 100.9 -16.2 100 720 roll -1.07 - - 2832 - 2.28 0.053 657 -611.4 -95.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
788 113.6 -18.8 103 793 done -1.01 0.08 0.174 2854 275.0 2.28 0.043 2063 616.7 -95.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
1111 166.6 -15.2 119 1116 roll -1.01 - - 2844 - 2.30 0.066 3466 610.0 -95.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
1234 185.5 -14.6 124 1242 done -1.04 - - 2844 - 2.22 0.042 2066 -630.6 -95.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
1550 231.1 -13.7 140 1555 roll -1.04 - - 2844 - 2.28 0.054 652 -620.2 -95.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
1651 245.7 -14.4 144 1659 done -1.04 - - 2835 - 2.28 0.044 2064 619.3 -95.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
1967 293.2 -15.4 160 1971 roll -1.04 - - 2824 - 2.30 0.064 3473 612.6 -95.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2062 309.0 -16.1 164 2067 done -1.04 0.05 0.176 2840 320.0 2.25 0.044 2058 -628.9 -95.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2383 358.0 -14.7 180 2387 roll -1.08 - - 2831 - 2.30 0.064 3463 610.9 -95.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
2426 364.8 -15.3 182 2430 done -1.08 - - 2831 - 2.22 0.041 2057 -633.3 -95.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
2752 412.1 -13.8 198 2756 roll -1.08 - - 2822 - 2.30 0.063 3463 611.3 -95.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
2785 416.8 -14.5 199 2789 done -1.08 - - 2822 - 2.22 0.043 2063 -630.6 -95.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
3107 462.0 -14.9 215 3111 roll -1.08 - - 2813 - 2.30 0.061 3474 613.5 -95.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3138 466.9 -15.1 216 3145 done -1.08 0.05 0.174 2829 320.0 2.25 0.044 2061 -628.0 -95.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
3454 511.7 -14.3 232 3458 roll -1.08 - - 2820 - 2.30 0.062 3469 612.2 -95.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
3492 517.4 -14.8 234 3497 done -1.08 0.05 0.226 2830 200.0 2.20 0.044 2053 -643.6 -95.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3817 562.7 -13.4 250 3819 done -1.08 - - 2830 - - - 2052 - -95.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4128 603.7 -14.0 265 4132 roll -1.08 - - 2821 - 2.33 0.064 3467 607.3 -95.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4199 614.3 -14.5 268 4203 done -1.08 - - 2821 - 2.25 0.045 2055 -627.6 -95.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4520 659.4 -14.3 284 4521 done -1.08 - - 2822 - - - 2055 - -95.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4830 703.2 -13.9 299 4831 done -1.08 - - 2821 - - - 2055 - -95.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5138 746.9 -14.3 314 5142 roll -1.08 - - 2812 - 2.33 0.063 3468 606.4 -95.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5172 752.0 -16.3 315 5177 done -1.08 0.10 0.187 2836 240.0 2.22 0.045 2058 -635.1 -95.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5488 794.2 -13.1 331 5492 roll -1.13 - - 2827 - 2.30 0.065 3465 611.7 -95.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5520 798.6 -12.6 332 5525 done -1.18 0.08 0.119 2788 -487.5 2.22 0.044 2066 -630.2 -95.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5840 845.3 -14.4 348 5845 roll -1.18 0.08 0.216 2803 187.5 2.33 0.059 644 -610.3 -95.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5872 850.0 -15.6 349 5878 done -1.14 0.10 0.209 2817 140.0 2.25 0.041 2054 626.7 -95.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6188 891.8 -13.0 365 6192 roll -1.14 - - 2807 - 2.28 0.060 3476 623.7 -95.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6228 897.4 -14.0 367 6232 done -1.14 - - 2807 - 2.25 0.047 2051 -633.3 -95.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6554 941.8 -13.5 383 6555 done -1.14 - - 2807 - - - 2051 - -95.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6862 982.3 -12.6 398 6863 done -1.14 - - 2807 - - - 2051 - -95.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7006 begin apogee
7012 1000.7 13.0 405 7107 done -0.19 1.08 0.168 3115 285.2 - - 1589 - - 89.03 1.286 1949 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
7108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7108 begin climb
7109 1004.4 - 410 7212 roll 1.12 1.27 0.087 3550 342.5 2.53 0.056 200 -549.0 95.1 92.25 1.251 1561 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
7273 990.6 12.5 417 7278 done 1.12 - - 3550 - 2.42 0.038 1610 582.6 95.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
7589 951.5 12.6 433 7593 roll 1.12 - - 3559 - 2.40 0.054 193 -590.4 95.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
7644 944.0 13.5 435 7649 done 1.09 0.10 0.188 3537 -220.0 2.33 0.037 1642 621.9 95.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
7966 906.1 11.6 451 7967 done 1.13 - - 3537 - - - 1642 - 95.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
8274 869.1 12.2 466 8278 roll 1.16 0.05 0.168 3582 900.0 2.40 0.054 188 -605.8 95.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
8345 858.9 15.2 469 8350 done 1.08 0.17 0.174 3536 -270.6 2.28 0.037 1602 620.2 95.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
8667 820.9 11.5 485 8668 done 1.12 - - 3537 - - - 1602 - 95.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
8974 786.7 10.6 500 8979 roll 1.16 0.05 0.169 3581 880.0 2.33 0.055 188 -606.9 95.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9040 778.6 12.4 503 9045 done 1.09 0.17 0.175 3536 -264.7 2.25 0.037 1604 629.3 95.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9367 742.8 11.2 519 9368 done 1.13 - - 3536 - - - 1605 - 95.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9675 709.5 10.7 534 9677 done 1.18 0.08 0.125 3580 550.0 - - 1605 - 95.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9986 672.9 11.7 549 9991 roll 1.14 0.10 0.191 3566 -140.0 2.33 0.054 187 -608.6 95.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10029 667.7 11.6 551 10034 done 1.11 0.05 0.175 3543 -460.0 2.25 0.037 1605 630.2 95.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10357 635.7 9.3 567 10361 roll 1.15 - - 3542 - 2.22 0.055 2994 625.7 95.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10383 632.9 10.4 568 10388 done 1.15 - - 3551 - 2.20 0.037 1594 -636.4 95.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10704 601.7 10.1 584 10708 roll 1.15 - - 3561 - 2.28 0.057 192 -614.9 95.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10862 584.5 11.2 591 10866 done 1.15 - - 3561 - 2.20 0.037 1613 645.9 95.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11189 548.5 11.5 607 11193 roll 1.15 - - 3561 - 2.20 0.057 2994 627.7 95.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11265 539.2 12.1 610 11272 done 1.15 0.03 0.213 3561 - 2.20 0.037 1593 -636.8 95.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11580 503.1 11.2 626 11584 roll 1.15 - - 3572 - 2.28 0.055 190 -615.4 95.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11664 493.2 11.3 629 11669 done 1.12 0.05 0.176 3547 -500.0 2.22 0.037 1600 635.1 95.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11980 460.8 10.2 645 11981 done 1.16 - - 3547 - - - 1600 - 95.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12288 429.0 9.9 660 12293 roll 1.21 0.08 0.125 3600 662.5 2.30 0.054 198 -609.6 95.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12326 424.5 11.3 662 12331 done 1.12 0.20 0.178 3547 -265.0 2.17 0.038 1604 647.9 95.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12653 394.4 8.7 678 12654 done 1.16 - - 3547 - - - 1604 - 95.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12962 367.6 9.0 693 12967 roll 1.21 0.08 0.128 3599 650.0 2.30 0.054 189 -615.2 95.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13023 361.3 10.0 696 13028 done 1.12 0.20 0.179 3547 -260.0 2.20 0.037 1601 641.8 95.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13349 331.0 9.0 712 13350 done 1.17 - - 3547 - - - 1601 - 95.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13659 301.9 9.5 727 13664 roll 1.21 0.08 0.129 3598 637.5 2.28 0.054 198 -615.4 95.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13753 290.8 11.9 731 13758 done 1.13 0.10 0.168 3554 -440.0 2.20 0.037 1591 633.2 95.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14078 258.7 9.8 747 14082 roll 1.17 - - 3554 - 2.25 0.055 2995 624.0 95.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14141 251.9 10.6 750 14145 done 1.17 - - 3562 - 2.17 0.037 1590 -647.5 95.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14468 219.2 9.8 766 14472 roll 1.17 - - 3572 - 2.25 0.054 196 -619.6 95.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14522 213.6 10.0 768 14530 done 1.17 - - 3572 - 2.20 0.037 1590 633.6 95.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14839 181.1 10.7 784 14843 roll 1.17 - - 3581 - 2.28 0.053 192 -613.2 95.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15086 154.0 11.0 795 15092 done 1.14 0.08 0.171 3558 -287.5 2.22 0.037 1601 634.7 95.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15417 123.6 8.2 811 15421 roll 1.17 - - 3558 - 2.22 0.054 3001 630.6 97.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15616 108.8 6.4 820 15639 done 1.18 - - 3565 - 2.17 0.037 1595 -647.9 116.6 18.45 0.715 1473 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
15950 74.5 13.4 839 15955 roll 1.22 - - 3576 - 2.28 0.054 195 -614.0 116.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16107 56.8 13.0 866 16112 done 1.22 - - 3576 - 2.20 0.037 1613 644.5 116.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
16472 6.9 13.1 927 16480 roll 1.28 - - 3587 - 2.35 0.056 203 -600.0 116.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
16517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16517 begin surface coast
16555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16556 begin surface
SM 1.97 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2063 - 200.16 41.33 0.055 1134 -8.2 0.030 - - - - - -