SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.84 of 150.00 AH used of 24V (66.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.92 of 100.00 AH used of 10V (67.08% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 67 VBD -0.54 - - 46 - - - 3400 - -96.9 -41.78 - 2570 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -4.2 5 98 roll -0.57 5.75 0.229 1434 241.4 0.93 0.093 3948 589.2 -146.1 -15.15 - 3071 -33.1 - - - - - - - - - -
160 14.1 -16.1 17 170 done -0.57 - - 1435 - 0.82 0.036 3413 -652.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
249 27.9 -14.5 30 260 roll -0.57 - - 1434 - 2.20 0.029 1980 -651.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
281 31.9 -14.3 33 287 done -0.57 - - 1424 - 2.35 0.060 3399 603.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
530 69.7 -15.0 74 536 roll -0.57 - - 1419 - 0.88 0.058 3946 621.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
568 75.8 -16.1 80 575 done -0.57 - - 1419 - 0.85 0.034 3387 -657.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
922 124.6 -13.8 121 926 roll -0.57 - - 1419 - 2.10 0.028 1973 -673.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
971 131.3 -11.1 124 976 done -0.57 0.12 0.167 1440 175.0 2.35 0.058 3405 609.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1293 167.7 -11.6 144 1296 roll -0.57 - - 1437 - 0.88 0.057 3958 628.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1348 174.7 -11.9 147 1353 done -0.57 - - 1437 - 0.85 0.034 3396 -661.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1673 212.3 -11.6 168 1674 done -0.57 - - 1437 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1986 247.7 -11.1 188 1987 done -0.57 - - 1437 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2307 283.2 -11.2 204 2311 roll -0.57 - - 1437 - 2.10 0.029 1979 -674.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2337 286.8 -10.7 205 2341 done -0.57 - - 1427 - 2.33 0.055 3412 615.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2654 323.6 -11.9 220 2655 done -0.57 - - 1427 - - - 3412 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2965 358.3 -11.3 235 2970 roll -0.57 - - 1427 - 2.17 0.029 1977 -661.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2993 361.9 -10.3 236 2997 done -0.57 - - 1416 - 2.33 0.055 3407 613.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3316 399.1 -12.1 252 3320 roll -0.57 - - 1416 - 2.12 0.028 1975 -675.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3346 402.9 -11.3 254 3351 done -0.57 0.15 0.163 1444 186.7 2.33 0.056 3404 613.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3682 437.6 -10.3 265 3684 done -0.57 - - 1444 - - - 3404 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3989 467.9 -9.6 275 3993 roll -0.57 - - 1444 - 2.15 0.029 1972 -666.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4021 471.1 -8.5 276 4026 done -0.57 - - 1435 - 2.33 0.054 3406 615.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4351 504.9 -10.5 287 4355 roll -0.57 - - 1431 - 0.85 0.057 3944 632.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4510 522.8 -11.9 291 4515 done -0.57 - - 1431 - 0.82 0.034 3395 -669.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4829 555.6 -9.9 302 4835 roll -0.57 - - 1427 - 0.88 0.058 3943 622.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4891 562.1 -10.7 303 4898 done -0.57 - - 1427 - 0.82 0.034 3395 -668.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5206 593.1 -10.1 314 5207 done -0.57 - - 1427 - - - 3395 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5511 625.3 -10.5 324 5516 roll -0.57 - - 1427 - 2.15 0.030 1981 -657.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5559 630.2 -9.3 325 5563 done -0.57 - - 1416 - 2.30 0.054 3400 617.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5884 667.3 -11.6 336 5886 done -0.57 - - 1416 - - - 3400 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6189 703.0 -11.7 346 6190 done -0.57 - - 1416 - - - 3400 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6497 737.7 -11.1 356 6498 done -0.57 - - 1416 - - - 3400 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6803 769.9 -10.4 366 6804 done -0.57 - - 1416 - - - 3400 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7108 799.8 -9.7 376 7109 done -0.57 - - 1416 - - - 3400 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7414 833.6 -11.5 386 7418 roll -0.57 - - 1412 - 0.90 0.060 3946 606.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7469 841.0 -13.7 387 7473 done -0.57 0.08 0.155 1435 287.5 0.82 0.036 3407 -657.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7788 874.2 -10.2 398 7789 done -0.57 - - 1435 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8094 905.4 -10.1 408 8098 roll -0.57 - - 1435 - 2.17 0.031 1972 -661.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8123 908.1 -9.7 409 8127 done -0.57 - - 1426 - 2.33 0.054 3401 613.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8458 943.8 -10.6 420 8462 roll -0.57 - - 1422 - 0.88 0.060 3947 620.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8571 957.0 -10.8 423 8575 done -0.57 - - 1422 - 0.85 0.036 3388 -657.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8903 992.7 -10.6 434 8904 done -0.57 - - 1422 - - - 3387 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8992 begin apogee
8999 1002.4 10.6 437 9149 done -0.13 0.55 0.138 1584 294.5 - - 3271 - - 141.40 1.804 2473 -4.2 0.258 - - - - 1 - - - -
9150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9150 begin climb
9153 1006.2 - 442 9318 roll 0.57 0.68 0.077 1813 336.8 2.47 0.031 1868 -568.0 146.1 150.30 1.751 1879 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
9352 983.1 13.6 448 9357 done 0.57 - - 1813 - 2.47 0.049 3281 572.1 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9677 927.8 17.3 459 9680 roll 0.57 - - 1813 - 1.10 0.056 3950 608.2 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9741 916.5 18.1 460 9747 done 0.57 - - 1819 - 1.05 0.031 3262 -655.2 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10054 861.8 17.2 471 10055 done 0.57 - - 1819 - - - 3262 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10360 808.7 17.4 481 10361 done 0.57 - - 1819 - - - 3262 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10668 756.3 17.4 491 10671 roll 0.57 - - 1819 - 1.12 0.057 3955 618.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10703 749.5 19.2 492 10707 done 0.57 - - 1824 - 1.00 0.032 3283 -672.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11045 688.0 17.9 503 11048 roll 0.57 - - 1824 - 1.08 0.056 3951 618.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11089 679.2 19.2 504 11092 done 0.57 - - 1829 - 1.00 0.031 3279 -672.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11419 619.7 18.2 515 11420 done 0.57 - - 1829 - - - 3279 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11725 566.1 17.8 525 11729 roll 0.57 - - 1840 - 2.12 0.031 1864 -667.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11794 555.6 15.0 527 11799 done 0.57 - - 1840 - 2.28 0.050 3289 625.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12124 495.7 18.0 538 12128 roll 0.57 - - 1840 - 1.05 0.054 3947 626.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12263 468.7 18.8 542 12267 done 0.57 0.10 0.190 1817 -230.0 1.00 0.031 3270 -677.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12599 416.0 15.4 553 12600 done 0.57 - - 1817 - - - 3270 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12908 367.9 15.2 566 12909 done 0.57 - - 1817 - - - 3270 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13218 319.7 15.7 581 13219 done 0.57 - - 1817 - - - 3271 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13526 272.4 15.2 596 13530 roll 0.57 - - 1817 - 1.10 0.054 3953 620.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13556 267.4 16.6 597 13559 done 0.57 - - 1820 - 1.00 0.030 3276 -677.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13881 217.8 15.4 616 13882 done 0.57 - - 1821 - - - 3275 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14193 167.3 16.2 636 14196 roll 0.57 - - 1820 - 1.08 0.053 3948 623.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14220 162.4 18.5 637 14228 done 0.57 - - 1826 - 1.00 0.030 3271 -677.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14541 109.5 16.1 658 14542 done 0.57 - - 1826 - - - 3271 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14880 58.9 15.0 710 14889 roll 0.57 - - 1836 - 2.12 0.029 1872 -659.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14916 54.5 12.8 715 14922 done 0.57 - - 1837 - 2.22 0.047 3281 634.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15172 17.6 14.7 756 15182 done 0.57 - - 1836 - - - 3280 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15263 4.6 13.1 769 15273 roll 0.57 - - 1836 - 1.05 0.054 3949 637.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15283 begin surface coast
15308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15309 begin surface
SM 2.17 - - - - -4.94 - - 48 - - - 3396 - 230.09 39.95 0.705 1532 -8.1 0.003 - - - - - -