SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.21 of 145.00 AH used of 24V (65.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.31 of 95.00 AH used of 10V (57.57% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 done -0.85 - - 171 - - - 1994 - -61.2 -44.28 - 3159 - - - - - - - - - - 26.32
68 3.7 -6.7 6 87 roll -0.88 8.23 0.216 2266 254.6 2.25 0.061 3415 631.6 -90.5 -2.42 - 3282 -50.8 - - - - - - - 24.99 25.70 26.22
126 22.6 -24.0 14 135 done -0.88 - - 2274 - 2.30 0.047 1991 -619.1 -90.5 - - 3283 - - - - - - - - - 25.67 -
278 53.0 -17.9 39 286 roll -0.88 - - 2273 - 2.33 0.060 587 -602.6 -90.5 - - 3283 - - - - - - - - - 25.58 -
449 85.7 -20.1 69 456 done -0.88 - - 2265 - 2.28 0.048 2000 619.7 -90.5 - - 3284 - - - - - - - - - 25.75 -
766 146.2 -18.7 106 775 roll -0.88 - - 2265 - 2.28 0.058 586 -620.2 -90.5 - - 3284 - - - - - - - - - 25.68 -
807 154.2 -19.2 110 818 done -0.88 0.12 0.195 2282 141.7 2.22 0.047 2004 638.7 -90.5 - - 3284 - - - - - - - - 25.46 25.82 -
1118 204.4 -16.5 141 1119 done -0.88 - - 2282 - - - 2005 - -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - - -
1417 253.5 -15.7 171 1427 roll -0.88 - - 2282 - 2.28 0.058 580 -625.0 -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - 25.73 -
1462 260.2 -15.8 175 1470 done -0.88 - - 2274 - 2.28 0.047 1995 620.6 -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - 25.87 -
1770 311.2 -16.5 206 1779 roll -0.88 - - 2274 - 2.25 0.058 588 -625.3 -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - 25.75 -
1805 316.6 -17.5 209 1812 done -0.88 - - 2263 - 2.22 0.049 1998 635.1 -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - 25.89 -
2113 369.5 -16.9 240 2114 done -0.88 - - 2264 - - - 1998 - -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - - -
2423 421.3 -16.8 265 2429 roll -0.88 - - 2263 - 2.28 0.060 584 -620.2 -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - 25.74 -
2539 438.3 -16.4 270 2547 done -0.88 0.12 0.188 2281 150.0 2.22 0.050 1994 635.1 -90.5 - - 3285 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
2845 486.3 -15.1 286 2847 done -0.88 - - 2282 - - - 1994 - -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - - -
3146 532.2 -15.8 301 3151 roll -0.88 - - 2281 - 2.25 0.061 589 -624.4 -90.5 - - 3286 - - - - - - - - - 25.72 -
3208 542.1 -16.3 304 3212 done -0.88 - - 2273 - 2.22 0.050 2000 635.6 -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - 25.87 -
3526 596.5 -17.3 320 3532 roll -0.88 - - 2273 - 2.25 0.061 590 -626.7 -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - 25.72 -
3579 603.7 -17.5 322 3586 done -0.88 - - 2263 - 2.22 0.052 1994 632.4 -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - 25.86 -
3886 660.7 -17.6 338 3887 done -0.88 - - 2263 - - - 1995 - -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - - -
4187 712.5 -16.9 353 4193 roll -0.88 - - 2263 - 2.25 0.062 589 -624.9 -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - 25.69 -
4238 719.7 -17.4 355 4250 done -0.88 0.12 0.190 2280 141.7 2.25 0.052 1999 626.7 -90.5 - - 3285 - - - - - - - - 25.52 25.84 -
4545 769.8 -15.5 371 4546 done -0.88 - - 2280 - - - 1999 - -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - - -
4845 814.0 -14.6 386 4851 roll -0.88 - - 2281 - 2.30 0.063 582 -616.1 -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - 25.65 -
4907 823.5 -15.2 389 4911 done -0.88 - - 2272 - 2.25 0.053 1997 628.9 -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - 25.81 -
5224 871.7 -15.1 405 5230 roll -0.88 - - 2272 - 2.25 0.063 596 -622.7 -90.5 - - 3285 - - - - - - - - - 25.64 -
5276 877.8 -15.1 407 5285 done -0.88 - - 2262 - 2.25 0.054 2002 624.9 -90.5 - - 3284 - - - - - - - - - 25.80 -
5584 926.7 -15.1 423 5585 done -0.88 - - 2262 - - - 2002 - -90.5 - - 3284 - - - - - - - - - - -
5885 971.8 -14.9 438 5890 roll -0.88 - - 2262 - 2.28 0.063 591 -618.9 -90.5 - - 3284 - - - - - - - - - 25.64 -
5957 981.1 -15.2 441 5965 done -0.88 0.12 0.189 2279 141.7 2.25 0.054 1995 624.0 -90.5 - - 3283 - - - - - - - - 25.47 25.78 -
6084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6084 begin apogee
6089 1000.5 -13.6 448 6175 done -0.14 0.80 0.147 2519 300.0 - - 1864 - - 82.70 1.807 2908 -4.5 0.279 - - - - - - 25.14 - 23.11
6176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6176 begin climb
6178 1003.3 - 452 6272 roll 0.88 0.93 0.052 2863 369.9 2.62 0.059 3283 541.6 90.5 86.35 1.774 2540 -4.3 0.268 - - - - - - 24.56 23.39 22.11
6459 990.2 11.2 466 6466 done 0.88 - - 2873 - 2.35 0.051 1878 -597.9 90.5 - - 2538 - - - - - - - - - 24.82 -
6766 956.4 10.5 482 6768 done 0.88 - - 2873 - - - 1878 - 90.5 - - 2537 - - - - - - - - - - -
7066 926.9 9.6 497 7072 roll 0.89 - - 2873 - 2.30 0.060 3294 615.7 92.2 - - 2536 - - - - - - - - - 25.65 -
7574 873.3 10.6 522 7579 done 0.89 - - 2883 - 2.28 0.053 1869 -625.0 92.2 - - 2535 - - - - - - - - - 25.77 -
7881 841.0 10.1 537 7887 roll 0.89 - - 2883 - 2.28 0.060 3286 621.5 92.2 - - 2535 - - - - - - - - - 25.79 -
8054 824.2 10.5 545 8062 done 0.89 0.15 0.241 2862 -140.0 2.28 0.052 1867 -622.4 92.2 - - 2535 - - - - - - - - 25.21 25.81 -
8361 794.3 9.1 561 8374 roll 0.89 - - 2853 - 2.30 0.061 3289 618.3 99.2 7.90 1.513 2504 -3.9 0.229 - - - - - - - 25.96 24.41
8484 782.8 10.1 566 8488 done 0.89 - - 2862 - 2.28 0.050 1867 -623.7 99.2 - - 2504 - - - - - - - - - 25.82 -
8792 753.2 9.1 581 8801 done 0.90 - - 2862 - - - 1867 - 105.4 7.12 1.458 2478 -3.7 0.209 - - - - - - - - 24.40
9093 727.1 8.1 596 9115 roll 0.92 - - 2863 - 2.38 0.060 3289 597.5 121.4 15.80 1.586 2413 -4.1 0.209 - - - - - - - 25.59 24.27
9352 697.7 12.2 609 9358 done 0.92 - - 2872 - 2.28 0.052 1870 -622.4 121.4 - - 2411 - - - - - - - - - 25.70 -
9672 659.9 12.1 625 9674 done 0.92 - - 2873 - - - 1870 - 121.4 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9973 623.3 12.5 640 9978 roll 0.92 - - 2872 - 2.28 0.060 3285 620.6 121.4 - - 2410 - - - - - - - - - 25.82 -
10280 584.4 13.1 655 10284 done 0.92 - - 2881 - 2.25 0.053 1870 -628.9 121.4 - - 2410 - - - - - - - - - 25.86 -
10587 544.7 12.5 670 10589 done 0.92 - - 2881 - - - 1870 - 121.4 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10887 507.9 12.0 685 10893 roll 0.92 - - 2881 - 2.28 0.060 3294 624.6 121.4 - - 2410 - - - - - - - - - 25.86 -
11056 487.7 12.7 693 11060 done 0.92 - - 2892 - 2.28 0.052 1866 -626.3 121.4 - - 2409 - - - - - - - - - 25.89 -
11364 449.3 12.4 708 11370 roll 0.92 - - 2892 - 2.25 0.059 3278 627.6 121.4 - - 2409 - - - - - - - - - 25.86 -
11592 421.2 12.8 719 11597 done 0.92 0.15 0.233 2872 -133.3 2.25 0.052 1863 -628.9 121.4 - - 2409 - - - - - - - - 25.32 25.88 -
11902 388.1 9.9 740 11912 roll 0.92 - - 2864 - 2.25 0.058 3282 630.7 121.4 - - 2409 - - - - - - - - - 25.86 -
12046 373.9 9.6 754 12054 done 0.92 - - 2873 - 2.22 0.051 1867 -637.4 123.6 - - 2409 - - - - - - - - - 25.88 -
12355 343.8 10.0 785 12363 roll 0.92 - - 2884 - 2.28 0.066 461 -616.7 123.6 - - 2409 - - - - - - - - - 25.75 -
12488 330.3 10.1 798 12496 done 0.92 - - 2884 - 2.22 0.054 1875 636.9 123.6 - - 2409 - - - - - - - - - 25.91 -
12797 300.8 9.2 829 12806 done 0.93 - - 2884 - - - 1875 - 129.3 7.47 1.272 2381 -3.7 0.098 - - - - - - - - 24.65
13106 267.6 11.6 860 13115 roll 0.93 - - 2884 - 2.25 0.059 3284 626.2 129.3 - - 2381 - - - - - - - - - 25.83 -
13359 236.3 12.7 885 13368 done 0.93 - - 2894 - 2.25 0.050 1864 -631.1 129.3 - - 2381 - - - - - - - - - 25.86 -
13670 198.2 12.8 916 13679 roll 0.93 - - 2894 - 2.25 0.057 3286 632.0 129.3 - - 2381 - - - - - - - - - 25.85 -
13762 186.2 12.9 925 13772 done 0.93 0.15 0.226 2873 -140.0 2.25 0.049 1860 -633.8 129.3 - - 2381 - - - - - - - - 25.33 25.88 -
14072 151.4 10.0 956 14073 done 0.93 - - 2873 - - - 1860 - 129.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14373 120.4 9.9 986 14374 done 0.93 - - 2873 - - - 1860 - 129.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14681 91.2 8.9 1025 14694 roll 0.94 - - 2869 - 2.30 0.057 3285 619.6 137.8 4.30 0.857 2346 -8.1 0.096 - - - - - - - 26.17 24.72
15048 53.2 9.7 1093 15055 done 0.94 - - 2879 - 2.22 0.048 1869 -637.8 138.9 - - 2345 - - - - - - - - - 25.91 -
15401 31.1 5.6 1154 15426 roll 0.99 - - 2890 - 2.30 0.062 450 -617.0 178.0 18.20 0.841 2180 -9.1 0.037 - - - - - - - 25.96 24.99
15570 10.1 15.7 1180 15578 done 0.99 - - 2890 - 2.30 0.050 1873 618.7 178.0 - - 2172 - - - - - - - - - 25.84 -
15616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15616 begin surface coast
15637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15637 begin surface
SM 3.48 - - - - -7.40 7.07 0.037 176 24.9 0.20 0.080 2000 4850.0 230.09 20.62 0.186 1969 95.5 -0.183 - - - - - -