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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 43.38 of 145.00 AH used of 24V (70.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.81 of 95.00 AH used of 10V (68.62% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | done | -0.55 | - | - | 138 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | -47.85 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 |
| 71 | 3.0 | -3.6 | 8 | 85 | roll | -0.55 | 8.88 | 0.223 | 2381 | 252.6 | 2.33 | 0.050 | 3380 | 612.0 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.68 | - |
| 309 | 39.0 | -11.6 | 54 | 317 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.30 | 0.049 | 1948 | -622.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 442 | 56.5 | -13.1 | 79 | 447 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 96.0 | -11.6 | 140 | 759 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.33 | 0.057 | 3367 | 609.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 839 | 106.1 | -11.2 | 151 | 848 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.048 | 1951 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1148 | 145.9 | -13.0 | 182 | 1149 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 185.3 | -13.0 | 212 | 1458 | roll | -0.55 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.057 | 3374 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1525 | 195.0 | -12.9 | 219 | 1532 | done | -0.55 | 0.12 | 0.170 | 2389 | 241.7 | 2.25 | 0.047 | 1946 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.84 | - |
| 1833 | 231.9 | -11.8 | 250 | 1835 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 267.4 | -11.7 | 280 | 2134 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 301.7 | -11.4 | 310 | 2434 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 337.2 | -11.5 | 340 | 2741 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 372.4 | -10.8 | 371 | 3050 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | 406.8 | -10.3 | 400 | 3368 | roll | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.30 | 0.057 | 3377 | 622.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3422 | 412.8 | -10.1 | 403 | 3428 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.048 | 1955 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3743 | 447.1 | -10.8 | 419 | 3748 | roll | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.30 | 0.062 | 544 | -613.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3785 | 451.9 | -11.4 | 421 | 3789 | done | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.050 | 1957 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4097 | 489.2 | -12.0 | 437 | 4103 | roll | -0.55 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.059 | 3369 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4186 | 498.6 | -11.8 | 441 | 4191 | done | -0.55 | 0.12 | 0.168 | 2389 | 241.7 | 2.22 | 0.049 | 1955 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.86 | - |
| 4492 | 532.1 | -10.4 | 456 | 4498 | roll | -0.55 | - | - | 2389 | - | 2.30 | 0.063 | 539 | -615.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4575 | 540.5 | -10.5 | 460 | 4579 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.052 | 1959 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4887 | 571.8 | -9.8 | 476 | 4893 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.059 | 3372 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4951 | 577.8 | -9.9 | 479 | 4955 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.050 | 1955 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 5262 | 612.6 | -11.3 | 495 | 5264 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 647.1 | -11.8 | 510 | 5563 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 682.4 | -11.7 | 525 | 5863 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 717.5 | -11.8 | 540 | 6168 | roll | -0.55 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.060 | 3368 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 6230 | 724.7 | -11.9 | 543 | 6235 | done | -0.55 | 0.12 | 0.168 | 2389 | 241.7 | 2.25 | 0.051 | 1947 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.79 | - |
| 6537 | 758.0 | -10.1 | 558 | 6538 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 787.7 | -9.8 | 573 | 6838 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 816.7 | -9.8 | 588 | 7139 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 846.9 | -10.4 | 603 | 7439 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 878.6 | -10.4 | 618 | 7743 | roll | -0.55 | - | - | 2389 | - | 2.30 | 0.068 | 547 | -608.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7797 | 885.3 | -11.0 | 621 | 7803 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.054 | 1959 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 8117 | 919.6 | -10.5 | 637 | 8123 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.063 | 3370 | 618.9 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8190 | 925.8 | -10.4 | 640 | 8197 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.053 | 1956 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 8497 | 960.0 | -10.5 | 656 | 8498 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 991.6 | -10.4 | 671 | 8799 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8895 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8900 | 1001.9 | -10.4 | 676 | 8997 | done | -0.14 | 0.52 | 0.149 | 2524 | 296.2 | - | - | 1871 | - | - | 90.18 | 1.769 | 2682 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 23.10 |
| 8998 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8998 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9000 | 1005.5 | - | 681 | 9104 | roll | 0.55 | 0.68 | 0.094 | 2756 | 341.2 | 2.58 | 0.070 | 486 | -536.8 | 97.3 | 95.07 | 1.711 | 2285 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 23.41 | 22.22 |
| 9141 | 998.8 | 6.7 | 688 | 9219 | done | 0.62 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.054 | 1885 | 578.1 | 168.2 | 72.03 | 1.691 | 1996 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 24.09 | 22.20 |
| 9519 | 955.5 | 12.1 | 707 | 9524 | roll | 0.62 | - | - | 2757 | - | 2.35 | 0.063 | 3301 | 602.6 | 168.2 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 9598 | 945.5 | 12.5 | 711 | 9604 | done | 0.62 | - | - | 2767 | - | 2.33 | 0.059 | 1891 | -605.2 | 168.2 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9918 | 904.7 | 12.7 | 727 | 9924 | roll | 0.62 | - | - | 2777 | - | 2.38 | 0.074 | 466 | -598.7 | 168.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 9946 | 902.1 | 12.7 | 728 | 9951 | done | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.056 | 1890 | 619.1 | 168.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10253 | 861.2 | 12.9 | 743 | 10255 | done | 0.62 | - | - | 2778 | - | - | - | 1890 | - | 168.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 823.7 | 12.4 | 758 | 10554 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1891 | - | 168.2 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 787.1 | 12.2 | 773 | 10859 | roll | 0.62 | - | - | 2777 | - | 2.28 | 0.064 | 3300 | 618.0 | 168.2 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 10913 | 779.5 | 12.6 | 776 | 10917 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.060 | 1877 | -618.7 | 168.2 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 11230 | 737.6 | 13.3 | 792 | 11231 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | - | - | 1877 | - | 168.2 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11530 | 697.2 | 13.2 | 807 | 11531 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | - | - | 1877 | - | 168.2 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 658.7 | 12.9 | 822 | 11830 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | - | - | 1877 | - | 168.2 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12130 | 620.7 | 12.7 | 837 | 12135 | roll | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.063 | 3307 | 613.7 | 168.2 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 12163 | 618.1 | 12.6 | 838 | 12170 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.059 | 1888 | -617.0 | 168.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12470 | 575.5 | 13.5 | 854 | 12471 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | - | - | 1888 | - | 168.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 535.1 | 13.5 | 869 | 12770 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | - | - | 1888 | - | 168.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 493.4 | 14.0 | 884 | 13075 | roll | 0.62 | - | - | 2810 | - | 2.35 | 0.074 | 477 | -600.4 | 168.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 13163 | 481.5 | 15.0 | 888 | 13170 | done | 0.62 | 0.15 | 0.184 | 2774 | -240.0 | 2.25 | 0.056 | 1889 | 627.6 | 168.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.87 | - |
| 13469 | 442.2 | 12.0 | 904 | 13475 | roll | 0.62 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.063 | 3303 | 614.8 | 168.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13518 | 437.2 | 12.2 | 906 | 13522 | done | 0.62 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.058 | 1882 | -617.8 | 168.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13824 | 400.0 | 11.4 | 921 | 13825 | done | 0.62 | - | - | 2784 | - | - | - | 1882 | - | 168.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14125 | 364.7 | 11.7 | 950 | 14126 | done | 0.62 | - | - | 2784 | - | - | - | 1881 | - | 168.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14426 | 330.5 | 12.6 | 980 | 14427 | done | 0.62 | - | - | 2784 | - | - | - | 1882 | - | 168.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14726 | 295.0 | 12.0 | 1010 | 14736 | roll | 0.62 | - | - | 2784 | - | 2.25 | 0.060 | 3291 | 626.2 | 168.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 14760 | 290.9 | 12.5 | 1013 | 14767 | done | 0.62 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.056 | 1888 | -610.0 | 168.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15068 | 253.0 | 12.4 | 1044 | 15069 | done | 0.62 | - | - | 2794 | - | - | - | 1889 | - | 168.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15369 | 215.1 | 12.5 | 1074 | 15370 | done | 0.62 | - | - | 2794 | - | - | - | 1889 | - | 168.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15669 | 177.3 | 12.8 | 1104 | 15679 | roll | 0.62 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.059 | 3308 | 617.0 | 168.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 15715 | 171.4 | 13.0 | 1108 | 15723 | done | 0.62 | 0.08 | 0.172 | 2782 | -150.0 | 2.33 | 0.055 | 1888 | -609.4 | 168.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.79 | - |
| 16023 | 135.4 | 11.9 | 1139 | 16024 | done | 0.62 | - | - | 2782 | - | - | - | 1889 | - | 168.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16324 | 99.4 | 11.6 | 1169 | 16329 | done | 0.62 | - | - | 2782 | - | - | - | 1889 | - | 168.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16633 | 65.7 | 10.6 | 1230 | 16640 | done | 0.62 | - | - | 2782 | - | - | - | 1888 | - | 168.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16947 | 30.3 | 13.0 | 1291 | 16954 | roll | 0.62 | - | - | 2792 | - | 2.35 | 0.071 | 473 | -602.1 | 168.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 16993 | 24.5 | 12.6 | 1299 | 17000 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.052 | 1891 | 630.2 | 168.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17124 | 8.7 | 11.6 | 1324 | 17131 | roll | 0.62 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.060 | 3301 | 626.7 | 168.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 17173 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17173 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17185 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.39 | - | - | - | - | -7.40 | 7.10 | 0.058 | 175 | 24.6 | 2.20 | 0.050 | 1952 | 769.1 | 200.16 | 11.90 | 0.221 | 1866 | 156.8 | -0.246 | - | - | - | - | - | - | |||