SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.70 of 150.00 AH used of 24V (61.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.28 of 100.00 AH used of 10V (59.72% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.44 - - 45 - - - 2931 - -146.1 -49.42 - 2210 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -3.5 6 106 roll -0.44 6.72 0.241 1633 236.3 1.70 0.083 3898 568.8 -146.1 -22.58 - 2938 -32.2 - - - - - - - - - -
378 58.3 -19.8 55 385 done -0.44 - - 1633 - 1.58 0.031 2882 -643.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
490 79.6 -17.3 74 499 roll -0.44 - - 1625 - 1.70 0.059 3887 591.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
571 93.4 -16.7 87 580 done -0.44 - - 1625 - 1.48 0.031 2916 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
804 131.2 -16.4 111 810 done -0.44 - - 1625 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1130 183.0 -15.6 142 1132 done -0.44 - - 1625 - - - 2915 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1448 231.0 -14.7 172 1452 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.062 3907 612.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1498 239.2 -15.8 176 1508 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2937 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1827 286.6 -13.9 196 1828 done -0.44 - - 1617 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2138 328.9 -13.5 211 2141 roll -0.44 - - 1610 - 1.60 0.061 3886 593.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2210 339.9 -14.4 214 2215 done -0.44 0.10 0.158 1642 320.0 1.45 0.031 2946 -648.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2540 377.1 -11.0 230 2541 done -0.44 - - 1642 - - - 2946 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2846 410.3 -10.6 245 2847 done -0.44 - - 1642 - - - 2946 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3156 444.7 -11.2 260 3158 done -0.44 - - 1641 - - - 2946 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3465 480.5 -11.7 275 3468 roll -0.44 - - 1634 - 1.60 0.061 3897 594.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3510 486.1 -12.2 277 3514 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.031 2919 -660.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3843 526.8 -12.0 293 3844 done -0.44 - - 1635 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4151 564.7 -12.4 308 4155 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.062 3903 610.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4206 572.1 -13.0 310 4210 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.031 2933 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4529 613.1 -12.6 326 4530 done -0.44 - - 1627 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4837 652.1 -12.4 341 4838 done -0.44 - - 1626 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5146 689.7 -11.9 356 5150 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.062 3924 611.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5202 697.1 -12.4 358 5206 done -0.44 - - 1619 - 1.52 0.031 2925 -657.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5523 737.3 -12.2 374 5525 done -0.44 - - 1619 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5833 775.9 -12.4 389 5837 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.062 3910 610.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5879 781.9 -13.8 391 5883 done -0.44 0.10 0.155 1643 320.0 1.50 0.031 2938 -648.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6210 817.2 -10.3 407 6212 done -0.44 - - 1643 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6521 849.0 -10.5 422 6522 done -0.44 - - 1643 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6829 882.1 -10.5 437 6830 done -0.44 - - 1643 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7138 914.7 -10.6 452 7142 roll -0.44 - - 1636 - 1.62 0.062 3895 591.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7186 919.7 -11.5 454 7190 done -0.44 - - 1636 - 1.48 0.030 2932 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7519 956.1 -10.8 470 7520 done -0.44 - - 1636 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7828 989.7 -10.8 485 7829 done -0.44 - - 1636 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7929 begin apogee
7934 1000.6 10.7 490 8075 done -0.13 0.35 0.154 1739 294.3 - - 2697 - - 137.77 1.759 2342 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
8076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8076 begin climb
8078 1006.7 - 497 8235 done 0.44 0.62 0.122 1920 291.9 - - 2696 - 146.1 151.02 1.756 1746 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
8531 967.5 10.3 519 8532 done 0.44 - - 1920 - - - 2697 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8840 934.7 10.7 534 8841 done 0.44 - - 1920 - - - 2697 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9150 902.4 10.5 549 9151 done 0.44 - - 1919 - - - 2696 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9459 870.0 10.6 564 9463 roll 0.44 - - 1920 - 2.03 0.062 3901 593.6 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9508 864.0 12.1 566 9512 done 0.44 - - 1929 - 1.85 0.035 2755 -619.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9836 825.9 11.7 582 9837 done 0.44 - - 1929 - - - 2754 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10145 789.4 12.2 597 10146 done 0.44 - - 1929 - - - 2754 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10454 751.5 12.3 612 10458 roll 0.44 - - 1940 - 2.30 0.046 1293 -635.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10487 747.6 10.9 613 10494 done 0.44 - - 1940 - 2.28 0.053 2715 623.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10802 706.0 13.2 629 10806 roll 0.44 - - 1940 - 1.92 0.060 3883 608.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10863 697.0 15.1 631 10870 done 0.44 - - 1948 - 1.88 0.036 2704 -627.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11178 655.1 13.2 647 11179 done 0.44 - - 1948 - - - 2704 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11488 614.8 12.9 662 11491 roll 0.44 - - 1948 - 1.95 0.058 3886 606.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11537 607.4 15.0 664 11542 done 0.44 - - 1957 - 1.85 0.035 2716 -632.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11864 564.1 13.4 680 11865 done 0.44 - - 1957 - - - 2716 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12174 523.5 12.8 695 12175 done 0.44 - - 1957 - - - 2716 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12484 483.6 12.9 710 12487 roll 0.44 - - 1957 - 1.95 0.058 3893 603.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12538 475.4 14.7 712 12543 done 0.44 0.10 0.187 1938 -190.0 1.88 0.034 2712 -628.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12861 439.8 11.1 728 12862 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13170 404.6 11.4 743 13173 roll 0.44 - - 1938 - 1.95 0.057 3890 604.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13207 399.5 13.0 744 13217 done 0.44 - - 1946 - 1.88 0.035 2713 -626.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13525 362.6 11.6 760 13526 done 0.44 - - 1946 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13835 326.2 12.1 775 13837 done 0.44 - - 1947 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14144 289.9 11.3 790 14148 roll 0.44 - - 1946 - 1.95 0.057 3887 602.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14183 284.5 12.9 791 14189 done 0.44 - - 1955 - 1.88 0.037 2712 -625.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14499 245.5 12.2 808 14500 done 0.44 - - 1955 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14821 206.4 12.0 838 14830 done 0.44 - - 1955 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15151 167.2 11.9 869 15154 roll 0.44 - - 1956 - 1.95 0.057 3890 604.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15224 156.1 13.3 875 15233 done 0.44 0.08 0.183 1942 -175.0 1.88 0.034 2708 -628.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15550 121.4 10.4 906 15554 roll 0.44 - - 1942 - 1.95 0.057 3889 605.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15623 112.6 11.8 912 15632 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.034 2708 -628.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15963 78.6 8.4 962 15987 roll 0.46 - - 1961 - 2.22 0.043 1285 -641.0 172.4 16.62 0.986 1639 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
16071 71.3 5.2 979 16143 done 0.54 - - 1960 - 2.30 0.052 2706 617.8 271.9 66.95 0.965 1232 -6.1 0.051 - - - - - - - - -
16253 58.8 7.4 1007 16289 roll 0.58 - - 1961 - 2.08 0.060 3897 572.6 319.7 31.35 0.904 1037 -6.2 0.046 - - - - - - - - -
16337 50.9 10.1 1020 16346 done 0.58 - - 1968 - 1.95 0.037 2715 -606.2 319.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16453 39.2 11.5 1039 16460 roll 0.58 - - 1978 - 2.28 0.045 1289 -625.4 319.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
16509 33.9 7.9 1048 16539 done 0.61 - - 1978 - 2.35 0.053 2706 603.0 357.7 23.17 0.835 882 -6.4 0.030 - - - - - - - - -
16653 21.1 12.7 1070 16662 done 0.61 - - 1978 - - - 2706 - 357.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
16738 10.2 14.0 1083 16746 done 0.61 - - 1978 - - - 2707 - 357.7 - - 874 - - - - - - - - - - -
16796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16796 begin surface coast
16822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16822 begin surface
SM 1.92 - - - - -5.33 5.22 0.054 61 -367.2 - - 2937 - 360.59 - - 872 - - - - - - - -