• Previous call tries 1 | • 57.70 of 150.00 AH used of 24V (61.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.28 of 100.00 AH used of 10V (59.72% remains) | |
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 69 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | -49.42 | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.2 | -3.5 | 6 | 106 | roll | -0.44 | 6.72 | 0.241 | 1633 | 236.3 | 1.70 | 0.083 | 3898 | 568.8 | -146.1 | -22.58 | - | 2938 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
378 | 58.3 | -19.8 | 55 | 385 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.58 | 0.031 | 2882 | -643.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
490 | 79.6 | -17.3 | 74 | 499 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.70 | 0.059 | 3887 | 591.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
571 | 93.4 | -16.7 | 87 | 580 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.48 | 0.031 | 2916 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
804 | 131.2 | -16.4 | 111 | 810 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1130 | 183.0 | -15.6 | 142 | 1132 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1448 | 231.0 | -14.7 | 172 | 1452 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.062 | 3907 | 612.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1498 | 239.2 | -15.8 | 176 | 1508 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.031 | 2937 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1827 | 286.6 | -13.9 | 196 | 1828 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2138 | 328.9 | -13.5 | 211 | 2141 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.60 | 0.061 | 3886 | 593.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2210 | 339.9 | -14.4 | 214 | 2215 | done | -0.44 | 0.10 | 0.158 | 1642 | 320.0 | 1.45 | 0.031 | 2946 | -648.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2540 | 377.1 | -11.0 | 230 | 2541 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2846 | 410.3 | -10.6 | 245 | 2847 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3156 | 444.7 | -11.2 | 260 | 3158 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3465 | 480.5 | -11.7 | 275 | 3468 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.60 | 0.061 | 3897 | 594.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3510 | 486.1 | -12.2 | 277 | 3514 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.48 | 0.031 | 2919 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3843 | 526.8 | -12.0 | 293 | 3844 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4151 | 564.7 | -12.4 | 308 | 4155 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.62 | 0.062 | 3903 | 610.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4206 | 572.1 | -13.0 | 310 | 4210 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.48 | 0.031 | 2933 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4529 | 613.1 | -12.6 | 326 | 4530 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4837 | 652.1 | -12.4 | 341 | 4838 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5146 | 689.7 | -11.9 | 356 | 5150 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.062 | 3924 | 611.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5202 | 697.1 | -12.4 | 358 | 5206 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.52 | 0.031 | 2925 | -657.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5523 | 737.3 | -12.2 | 374 | 5525 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5833 | 775.9 | -12.4 | 389 | 5837 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.62 | 0.062 | 3910 | 610.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5879 | 781.9 | -13.8 | 391 | 5883 | done | -0.44 | 0.10 | 0.155 | 1643 | 320.0 | 1.50 | 0.031 | 2938 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6210 | 817.2 | -10.3 | 407 | 6212 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6521 | 849.0 | -10.5 | 422 | 6522 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6829 | 882.1 | -10.5 | 437 | 6830 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7138 | 914.7 | -10.6 | 452 | 7142 | roll | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.62 | 0.062 | 3895 | 591.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7186 | 919.7 | -11.5 | 454 | 7190 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.48 | 0.030 | 2932 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7519 | 956.1 | -10.8 | 470 | 7520 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7828 | 989.7 | -10.8 | 485 | 7829 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7929 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7929 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7934 | 1000.6 | 10.7 | 490 | 8075 | done | -0.13 | 0.35 | 0.154 | 1739 | 294.3 | - | - | 2697 | - | - | 137.77 | 1.759 | 2342 | -4.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8076 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8078 | 1006.7 | - | 497 | 8235 | done | 0.44 | 0.62 | 0.122 | 1920 | 291.9 | - | - | 2696 | - | 146.1 | 151.02 | 1.756 | 1746 | -3.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8531 | 967.5 | 10.3 | 519 | 8532 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2697 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8840 | 934.7 | 10.7 | 534 | 8841 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2697 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9150 | 902.4 | 10.5 | 549 | 9151 | done | 0.44 | - | - | 1919 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9459 | 870.0 | 10.6 | 564 | 9463 | roll | 0.44 | - | - | 1920 | - | 2.03 | 0.062 | 3901 | 593.6 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9508 | 864.0 | 12.1 | 566 | 9512 | done | 0.44 | - | - | 1929 | - | 1.85 | 0.035 | 2755 | -619.5 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9836 | 825.9 | 11.7 | 582 | 9837 | done | 0.44 | - | - | 1929 | - | - | - | 2754 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10145 | 789.4 | 12.2 | 597 | 10146 | done | 0.44 | - | - | 1929 | - | - | - | 2754 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10454 | 751.5 | 12.3 | 612 | 10458 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 2.30 | 0.046 | 1293 | -635.2 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10487 | 747.6 | 10.9 | 613 | 10494 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | 2.28 | 0.053 | 2715 | 623.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10802 | 706.0 | 13.2 | 629 | 10806 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.92 | 0.060 | 3883 | 608.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10863 | 697.0 | 15.1 | 631 | 10870 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.88 | 0.036 | 2704 | -627.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11178 | 655.1 | 13.2 | 647 | 11179 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11488 | 614.8 | 12.9 | 662 | 11491 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.95 | 0.058 | 3886 | 606.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11537 | 607.4 | 15.0 | 664 | 11542 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.85 | 0.035 | 2716 | -632.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11864 | 564.1 | 13.4 | 680 | 11865 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12174 | 523.5 | 12.8 | 695 | 12175 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12484 | 483.6 | 12.9 | 710 | 12487 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.95 | 0.058 | 3893 | 603.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12538 | 475.4 | 14.7 | 712 | 12543 | done | 0.44 | 0.10 | 0.187 | 1938 | -190.0 | 1.88 | 0.034 | 2712 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12861 | 439.8 | 11.1 | 728 | 12862 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13170 | 404.6 | 11.4 | 743 | 13173 | roll | 0.44 | - | - | 1938 | - | 1.95 | 0.057 | 3890 | 604.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13207 | 399.5 | 13.0 | 744 | 13217 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.88 | 0.035 | 2713 | -626.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13525 | 362.6 | 11.6 | 760 | 13526 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13835 | 326.2 | 12.1 | 775 | 13837 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14144 | 289.9 | 11.3 | 790 | 14148 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.95 | 0.057 | 3887 | 602.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14183 | 284.5 | 12.9 | 791 | 14189 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.88 | 0.037 | 2712 | -625.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14499 | 245.5 | 12.2 | 808 | 14500 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14821 | 206.4 | 12.0 | 838 | 14830 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15151 | 167.2 | 11.9 | 869 | 15154 | roll | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.95 | 0.057 | 3890 | 604.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15224 | 156.1 | 13.3 | 875 | 15233 | done | 0.44 | 0.08 | 0.183 | 1942 | -175.0 | 1.88 | 0.034 | 2708 | -628.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15550 | 121.4 | 10.4 | 906 | 15554 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.95 | 0.057 | 3889 | 605.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15623 | 112.6 | 11.8 | 912 | 15632 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.88 | 0.034 | 2708 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15963 | 78.6 | 8.4 | 962 | 15987 | roll | 0.46 | - | - | 1961 | - | 2.22 | 0.043 | 1285 | -641.0 | 172.4 | 16.62 | 0.986 | 1639 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16071 | 71.3 | 5.2 | 979 | 16143 | done | 0.54 | - | - | 1960 | - | 2.30 | 0.052 | 2706 | 617.8 | 271.9 | 66.95 | 0.965 | 1232 | -6.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16253 | 58.8 | 7.4 | 1007 | 16289 | roll | 0.58 | - | - | 1961 | - | 2.08 | 0.060 | 3897 | 572.6 | 319.7 | 31.35 | 0.904 | 1037 | -6.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16337 | 50.9 | 10.1 | 1020 | 16346 | done | 0.58 | - | - | 1968 | - | 1.95 | 0.037 | 2715 | -606.2 | 319.7 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16453 | 39.2 | 11.5 | 1039 | 16460 | roll | 0.58 | - | - | 1978 | - | 2.28 | 0.045 | 1289 | -625.4 | 319.7 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16509 | 33.9 | 7.9 | 1048 | 16539 | done | 0.61 | - | - | 1978 | - | 2.35 | 0.053 | 2706 | 603.0 | 357.7 | 23.17 | 0.835 | 882 | -6.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16653 | 21.1 | 12.7 | 1070 | 16662 | done | 0.61 | - | - | 1978 | - | - | - | 2706 | - | 357.7 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16738 | 10.2 | 14.0 | 1083 | 16746 | done | 0.61 | - | - | 1978 | - | - | - | 2707 | - | 357.7 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16796 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16796 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16822 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16822 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.92 | - | - | - | - | -5.33 | 5.22 | 0.054 | 61 | -367.2 | - | - | 2937 | - | 360.59 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - |