SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.02 of 150.00 AH used of 24V (63.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.51 of 100.00 AH used of 10V (72.49% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 76 VBD -0.60 - - 52 - - - 2884 - -146.1 -47.17 - 2760 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.0 6 125 roll -0.60 6.72 0.250 1619 233.2 1.67 0.080 3891 603.0 -146.1 -24.02 - 3418 -27.4 - - - - - - - - - -
250 24.3 -12.7 30 259 done -0.60 - - 1619 - 1.60 0.030 2848 -651.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
337 36.5 -15.5 43 345 roll -0.60 - - 1620 - 2.12 0.035 1473 -648.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
362 40.4 -14.4 46 371 done -0.60 - - 1609 - 2.25 0.049 2851 612.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
611 76.4 -14.3 87 618 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.057 3899 627.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
666 85.8 -15.4 96 676 done -0.60 0.08 0.174 1623 275.0 1.58 0.030 2852 -662.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1015 124.8 -11.4 131 1019 roll -0.60 - - 1623 - 2.10 0.035 1478 -654.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1067 131.2 -10.8 134 1071 done -0.60 - - 1613 - 2.22 0.050 2863 623.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1390 174.0 -13.7 154 1394 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.057 3913 636.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1448 182.9 -14.5 157 1452 done -0.60 - - 1605 - 1.60 0.031 2853 -662.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1776 227.8 -13.9 178 1781 roll -0.60 0.10 0.198 1621 160.0 1.70 0.057 3896 613.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1807 232.3 -12.9 179 1814 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2848 -663.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2142 273.3 -12.5 198 2146 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.058 3894 626.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2169 276.6 -12.6 199 2173 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2867 -662.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2507 319.9 -12.8 215 2510 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.059 3894 622.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2558 326.4 -13.0 217 2561 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.031 2850 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2894 369.9 -12.8 233 2899 roll -0.60 0.10 0.202 1621 160.0 1.70 0.059 3895 614.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2947 375.9 -11.9 235 2950 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2868 -662.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3270 411.0 -10.3 249 3274 roll -0.60 - - 1621 - 2.12 0.036 1480 -654.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3288 413.3 -10.8 249 3292 done -0.60 - - 1611 - 2.22 0.050 2870 626.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3604 447.9 -11.4 259 3608 roll -0.60 - - 1603 - 1.62 0.059 3889 629.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3667 455.9 -12.0 260 3674 done -0.60 0.08 0.161 1626 287.5 1.55 0.031 2857 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3982 488.4 -10.4 271 3983 done -0.60 - - 1627 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4288 520.4 -10.5 281 4290 done -0.60 - - 1626 - - - 2857 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4596 552.3 -10.2 291 4599 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.060 3896 622.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4633 556.3 -10.3 292 4636 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.032 2859 -656.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4976 592.0 -10.5 303 4979 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.060 3894 619.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5022 597.4 -11.3 304 5025 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2854 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5353 632.5 -10.3 315 5357 roll -0.60 - - 1611 - 2.08 0.037 1483 -659.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5411 638.1 -8.4 316 5419 done -0.60 0.12 0.187 1631 166.7 2.22 0.051 2870 624.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5727 664.0 -8.2 327 5731 roll -0.60 - - 1624 - 1.65 0.060 3894 620.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5773 668.1 -8.8 328 5777 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.031 2855 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6106 696.3 -8.7 339 6110 roll -0.60 - - 1616 - 1.70 0.060 3890 608.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6130 698.7 -9.1 339 6133 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.031 2853 -656.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6450 728.4 -9.4 350 6454 roll -0.60 - - 1609 - 1.70 0.060 3903 617.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6474 731.0 -9.8 350 6478 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.032 2868 -655.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6795 760.9 -9.5 361 6799 roll -0.60 - - 1608 - 2.12 0.037 1472 -658.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6812 762.8 -9.6 361 6817 done -0.60 0.12 0.187 1628 166.7 2.25 0.051 2868 620.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7128 786.6 -7.2 371 7132 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.060 3907 629.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7159 788.9 -7.5 371 7166 done -0.60 - - 1621 - 1.60 0.031 2846 -663.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7475 811.2 -7.0 382 7479 roll -0.60 - - 1621 - 2.08 0.037 1482 -655.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7499 813.2 -7.7 382 7503 done -0.60 - - 1611 - 2.22 0.052 2860 620.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7815 838.2 -8.1 392 7818 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.060 3900 630.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7838 840.4 -8.5 392 7843 done -0.60 0.08 0.161 1627 300.0 1.55 0.031 2880 -658.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8160 863.4 -7.2 403 8164 roll -0.60 - - 1627 - 2.12 0.037 1478 -661.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8192 865.7 -7.4 404 8196 done -0.60 - - 1618 - 2.22 0.052 2859 622.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8530 892.5 -8.2 415 8533 roll -0.60 - - 1610 - 1.65 0.060 3900 630.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8576 896.8 -8.8 416 8580 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.031 2856 -660.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8908 925.9 -9.1 427 8909 done -0.60 - - 1610 - - - 2851 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9216 954.5 -9.4 437 9219 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.060 3903 618.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9239 957.3 -10.2 437 9244 done -0.60 0.08 0.159 1626 300.0 1.58 0.032 2871 -653.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9561 983.3 -7.9 448 9565 roll -0.60 - - 1626 - 2.12 0.037 1472 -659.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9592 985.7 -7.7 449 9596 done -0.60 - - 1617 - 2.25 0.053 2862 617.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9772 begin apogee
9783 1000.5 8.0 455 9932 done -0.18 0.52 0.159 1770 294.2 - - 2674 - - 144.85 1.250 2819 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
9933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9933 begin climb
9938 1004.3 - 460 10114 roll 0.60 0.77 0.093 2033 341.6 2.55 0.044 1284 -545.1 146.1 155.90 1.788 2225 -3.8 0.241 - - - - 2 - - - -
10160 972.5 18.5 466 10167 done 0.60 - - 2033 - 2.45 0.050 2670 565.7 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10476 902.4 22.6 477 10477 done 0.60 - - 2033 - - - 2670 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10782 834.9 21.5 487 10783 done 0.60 - - 2033 - - - 2670 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11088 768.7 21.1 497 11092 roll 0.60 - - 2044 - 2.22 0.044 1275 -628.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11117 762.5 19.6 497 11124 done 0.60 - - 2044 - 2.28 0.050 2678 615.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11432 696.0 21.6 508 11436 roll 0.60 - - 2054 - 2.25 0.044 1271 -625.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11452 691.7 21.8 508 11457 done 0.60 0.12 0.216 2026 -233.3 2.28 0.050 2674 615.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11767 627.0 20.3 518 11768 done 0.60 - - 2026 - - - 2675 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12074 563.9 20.8 528 12078 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.043 1271 -632.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12092 559.7 21.2 528 12096 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2670 621.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12412 492.1 20.4 539 12414 done 0.60 - - 2036 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12719 431.6 19.2 549 12720 done 0.60 - - 2036 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13028 373.0 18.7 561 13032 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.044 1279 -632.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13050 368.8 18.7 562 13054 done 0.60 - - 2046 - 2.22 0.050 2672 627.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13380 305.9 18.9 578 13381 done 0.60 - - 2046 - - - 2672 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13694 248.3 18.6 593 13698 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.044 1270 -637.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13712 243.7 18.1 594 13717 done 0.60 0.12 0.210 2029 -233.3 2.25 0.049 2679 626.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14047 184.5 18.1 615 14051 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.043 1273 -633.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14071 178.6 17.4 616 14080 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.050 2666 611.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14396 121.5 17.7 637 14400 roll 0.60 - - 2038 - 1.95 0.059 3900 632.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14435 114.5 18.2 639 14438 done 0.60 - - 2047 - 1.90 0.037 2675 -644.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14781 55.8 16.8 690 14790 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.047 1274 -631.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14843 45.9 15.9 699 14850 done 0.60 0.12 0.203 2029 -241.7 2.25 0.050 2672 621.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15101 3.1 16.8 740 15110 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.037 1268 -638.2 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15118 begin surface coast
15144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15144 begin surface
SM 2.32 - - - - -5.51 - - 66 - - - 2883 - 230.09 42.08 0.772 1878 -7.8 0.002 - - - - - -