SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.28 of 310.00 AH used of 24V (58.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 76 VBD -0.78 - - 189 - - - 1997 - -87.6 -52.45 - 2477 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
80 3.2 -5.0 9 105 roll -0.78 12.57 0.367 2167 157.4 2.55 0.091 593 -550.6 -87.6 -2.95 - 2590 -38.3 - - - - - - - 14.12 13.28 14.35
223 27.1 -14.1 36 230 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.053 2001 581.8 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
262 32.7 -15.2 43 268 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
301 38.0 -14.7 50 307 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.073 3409 556.1 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
395 52.4 -15.0 68 402 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.056 1996 -572.1 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
434 58.5 -15.5 75 439 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
472 64.7 -17.8 82 478 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
510 71.3 -16.2 89 517 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
549 77.8 -16.4 96 556 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.074 3404 556.5 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
588 83.6 -14.9 103 594 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.057 2004 -571.4 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
627 89.0 -14.1 110 633 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
666 94.8 -15.3 117 672 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
704 100.7 -14.1 124 706 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
765 109.4 -14.4 130 770 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.073 3405 553.8 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
808 115.3 -13.5 134 814 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.056 1998 -569.6 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.77
882 125.1 -13.8 141 887 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.080 590 -552.2 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
925 131.5 -14.4 145 931 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.051 2011 580.0 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
999 142.4 -14.7 152 1004 roll -0.78 - - 2167 - 2.50 0.074 3408 558.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
1065 151.1 -13.7 158 1072 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.055 1996 -576.3 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1132 160.8 -14.1 165 1133 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1192 169.3 -14.1 171 1193 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1252 177.6 -13.9 177 1253 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1312 185.9 -14.0 183 1317 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.073 3412 548.8 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
1365 193.4 -14.1 188 1370 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.056 2003 -575.1 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
1438 203.6 -14.0 195 1439 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1498 212.1 -14.2 201 1499 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1558 220.7 -14.3 207 1559 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.93
1618 228.8 -13.3 213 1619 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1678 236.7 -13.5 219 1679 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1738 245.1 -13.9 225 1739 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1798 253.2 -13.3 231 1803 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.073 3408 551.8 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
1834 257.4 -12.5 234 1842 done -0.78 - - 2166 - 2.45 0.056 2003 -573.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
1901 266.7 -13.3 241 1902 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1962 274.5 -13.1 247 1967 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.072 3411 552.2 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
2000 279.0 -13.4 250 2007 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.054 2001 -575.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
2065 288.0 -13.0 257 2070 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.079 590 -553.3 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
2108 294.0 -14.1 261 2113 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.050 2009 586.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.79
2176 302.5 -12.7 267 2181 roll -0.78 - - 2167 - 2.50 0.075 3406 558.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
2238 310.4 -12.6 271 2244 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.055 2008 -577.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
2377 328.4 -13.4 280 2378 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2497 344.4 -13.3 288 2498 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
2617 360.5 -13.4 296 2618 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2737 376.6 -13.4 304 2738 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2857 392.7 -13.3 312 2858 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2977 408.3 -13.0 320 2982 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.073 3412 546.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
3019 412.7 -13.1 322 3026 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.054 1996 -573.3 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
3144 430.4 -13.3 331 3150 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.074 3411 548.4 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
3193 436.9 -13.5 334 3198 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.056 2004 -574.3 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
3330 454.5 -13.1 343 3331 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3450 469.9 -12.7 351 3451 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3570 484.7 -12.1 359 3576 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.073 3405 549.4 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
3636 492.1 -11.7 363 3642 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.055 1998 -569.6 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
3770 507.7 -11.5 372 3771 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.97
3890 522.1 -11.9 380 3891 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4010 536.1 -11.7 388 4015 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.075 3409 546.5 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
4047 540.1 -12.1 390 4053 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.055 1998 -571.3 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
4180 556.5 -12.3 399 4185 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.079 595 -550.2 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.96
4217 561.1 -13.1 401 4222 done -0.78 - - 2167 - 2.40 0.052 2003 586.7 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
4350 578.7 -12.9 410 4355 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.076 3408 555.3 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
4436 588.9 -12.9 415 4444 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.056 2000 -574.7 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
4578 609.0 -13.4 424 4579 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4818 639.8 -12.9 436 4819 done -0.78 - - 2174 - - - 2001 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5058 669.0 -12.0 448 5060 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
5298 695.6 -10.8 460 5299 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5538 722.6 -11.4 472 5543 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.074 3411 546.5 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 14.55 14.98
5662 736.7 -11.4 478 5668 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 2005 -569.2 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
5927 768.0 -12.0 491 5932 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.073 3408 550.2 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
5993 775.8 -12.0 494 5999 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.058 2004 -573.1 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.77
6253 808.4 -12.9 507 6254 done -0.78 - - 2167 - - - 2005 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
6492 839.0 -12.6 519 6497 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.073 3405 542.6 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
6584 848.9 -11.9 523 6589 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.056 2004 -578.9 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.79
6838 880.5 -12.2 536 6843 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.073 3405 553.8 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
6901 888.6 -12.4 539 6907 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 2004 -567.2 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
7166 919.4 -11.9 552 7171 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.073 3404 549.0 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.94
7229 927.7 -12.7 555 7234 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 1995 -570.4 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
7450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7450 begin apogee
7456 952.1 -11.1 566 7553 done -0.18 1.15 0.242 2365 172.2 - - 1994 - - 93.20 2.551 2229 -3.8 0.266 - - - - - - 14.21 14.03 13.13
7555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7555 begin loiter
7792 960.5 -2.0 583 7834 done -0.14 0.08 0.274 2382 212.5 - - 1994 - 35.2 37.60 2.477 2084 -3.9 0.279 - - - - - - 14.31 14.23 13.32
8072 955.8 2.4 597 8073 done -0.14 - - 2382 - - - 1994 - 35.2 - - 2078 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
8312 950.9 2.0 609 8313 done -0.14 - - 2382 - - - 1994 - 35.2 - - 2076 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
8552 946.0 2.1 621 8553 done -0.14 - - 2382 - - - 1994 - 35.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
8792 940.9 2.2 633 8793 done -0.14 - - 2382 - - - 1994 - 35.2 - - 2074 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9032 936.2 1.9 645 9033 done -0.14 - - 2382 - - - 1995 - 35.2 - - 2074 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9272 931.9 1.8 657 9273 done -0.14 - - 2382 - - - 1994 - 35.2 - - 2074 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9512 927.6 1.8 669 9513 done -0.14 - - 2382 - - - 1994 - 35.2 - - 2073 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9752 923.5 1.7 681 9753 done -0.14 - - 2382 - - - 1994 - 35.2 - - 2073 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
9992 919.7 1.5 693 9994 done -0.14 - - 2382 - - - 1994 - 35.2 - - 2072 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10232 916.3 1.4 705 10233 done -0.14 - - 2382 - - - 1994 - 35.2 - - 2072 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
10472 912.0 2.0 717 10473 done -0.14 - - 2381 - - - 1994 - 35.2 - - 2072 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10712 907.1 2.1 729 10713 done -0.14 - - 2382 - - - 1994 - 35.2 - - 2072 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10952 901.5 2.3 741 10953 done -0.14 - - 2382 - - - 1994 - 35.2 - - 2072 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11150 end loiter: LOITER_COMPLETE
11150 begin climb
11152 897.0 - 751 11215 roll 0.78 1.38 0.148 2656 198.6 2.67 0.087 588 -526.6 87.6 53.83 2.511 1868 -3.8 0.253 - - - - - - 14.50 14.34 13.47
11389 883.8 7.3 762 11401 done 0.79 - - 2656 - 2.42 0.050 1997 582.2 91.9 4.90 1.768 1853 -3.1 0.286 - - - - - - 14.59 14.46 13.49
11639 866.3 6.6 775 11668 roll 0.81 0.08 0.199 2691 437.5 2.55 0.077 3399 549.8 109.7 20.95 2.345 1778 -3.6 0.247 - - - - - - 14.50 14.40 13.56
11705 861.2 7.8 778 11710 done 0.81 - - 2692 - 2.53 0.066 1986 -558.5 109.7 - - 1778 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.50
11964 837.5 8.4 791 11966 done 0.81 - - 2692 - - - 1986 - 109.7 - - 1776 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
12203 818.3 8.3 803 12209 roll 0.81 - - 2692 - 2.60 0.093 583 -539.6 109.7 - - 1776 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.91
12267 812.6 8.9 806 12272 done 0.81 - - 2693 - 2.45 0.054 2007 581.2 109.7 - - 1776 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
12530 791.4 8.1 819 12531 done 0.81 - - 2692 - - - 2007 - 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
12770 772.0 8.1 831 12771 done 0.81 - - 2692 - - - 2007 - 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13011 752.8 8.1 843 13012 done 0.81 - - 2692 - - - 2007 - 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13250 734.0 7.8 855 13251 done 0.81 - - 2692 - - - 2007 - 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
13490 713.9 8.6 867 13495 roll 0.81 - - 2692 - 2.53 0.074 3399 550.2 109.7 - - 1774 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
13522 712.1 8.4 868 13527 done 0.81 - - 2692 - 2.50 0.067 1988 -564.4 109.7 - - 1774 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.77
13776 690.1 8.4 881 13782 roll 0.81 - - 2693 - 2.58 0.092 587 -543.0 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
13813 688.1 8.3 882 13821 done 0.81 - - 2692 - 2.40 0.053 1990 584.6 109.7 - - 1772 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
14061 666.7 8.2 895 14062 done 0.81 - - 2692 - - - 1991 - 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14300 645.2 9.4 907 14305 roll 0.81 - - 2693 - 2.58 0.093 587 -544.2 109.7 - - 1774 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
14366 639.1 9.6 910 14371 done 0.81 - - 2692 - 2.42 0.052 1998 583.1 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
14626 613.8 9.6 923 14632 roll 0.81 - - 2693 - 2.58 0.090 586 -547.3 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
14669 609.4 9.8 925 14675 done 0.81 - - 2693 - 2.42 0.052 2001 584.7 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
14922 585.8 9.2 940 14923 done 0.81 - - 2688 - - - 2002 - 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15042 575.1 8.8 948 15043 done 0.81 - - 2693 - - - 2002 - 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15162 564.6 8.8 956 15163 done 0.81 - - 2693 - - - 2002 - 109.7 - - 1774 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15282 554.5 8.4 964 15283 done 0.81 - - 2692 - - - 2002 - 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
15402 544.4 8.4 972 15408 roll 0.81 - - 2693 - 2.60 0.088 579 -547.3 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
15444 541.4 8.7 974 15451 done 0.81 - - 2692 - 2.42 0.051 1991 583.5 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.63
15570 529.9 8.5 983 15571 done 0.81 - - 2693 - - - 1991 - 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
15690 519.6 8.5 991 15691 done 0.81 - - 2692 - - - 1991 - 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
15810 509.6 8.3 999 15816 roll 0.81 - - 2692 - 2.60 0.089 579 -543.1 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
15844 506.9 8.0 1001 15849 done 0.81 - - 2692 - 2.45 0.051 2008 583.3 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
15982 496.0 7.9 1010 15983 done 0.81 - - 2691 - - - 2008 - 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16102 486.4 8.1 1018 16104 done 0.81 - - 2692 - - - 2008 - 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16222 477.1 7.6 1026 16224 done 0.81 - - 2692 - - - 2008 - 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16343 467.8 7.7 1034 16348 roll 0.81 - - 2693 - 2.47 0.074 3398 562.8 109.7 - - 1774 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
16385 465.0 7.9 1036 16392 done 0.81 - - 2693 - 2.50 0.067 1989 -563.6 109.7 - - 1774 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
16510 454.5 7.7 1045 16512 done 0.81 - - 2693 - - - 1988 - 109.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
16631 445.4 7.5 1053 16632 done 0.81 - - 2693 - - - 1989 - 111.3 - - 1775 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16751 436.0 7.9 1061 16752 done 0.81 - - 2693 - - - 1989 - 111.3 - - 1774 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
16870 426.4 8.1 1069 16872 done 0.81 - - 2692 - - - 1989 - 111.3 - - 1774 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
16990 416.6 8.2 1077 16996 roll 0.81 - - 2692 - 2.62 0.092 583 -536.6 111.3 - - 1775 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
17028 414.0 7.9 1079 17033 done 0.81 - - 2693 - 2.42 0.050 1996 583.9 111.3 - - 1775 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
17160 402.7 7.9 1088 17162 done 0.81 - - 2693 - - - 1996 - 111.3 - - 1775 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
17280 393.1 7.9 1096 17282 done 0.81 - - 2692 - - - 1996 - 111.3 - - 1774 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
17400 383.7 7.8 1104 17402 done 0.81 - - 2692 - - - 1996 - 111.3 - - 1775 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17521 374.6 7.5 1112 17522 done 0.81 - - 2693 - - - 1997 - 112.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17641 365.8 7.3 1120 17656 roll 0.82 - - 2692 - 2.60 0.093 586 -542.7 118.1 9.52 1.703 1744 -3.3 0.131 - - - - - - 14.95 14.63 13.81
17678 363.4 7.2 1122 17694 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.050 2004 586.0 125.6 9.55 1.680 1714 -3.1 0.127 - - - - - - 14.73 14.62 13.76
17829 351.3 7.9 1132 17830 done 0.83 - - 2692 - - - 2004 - 125.6 - - 1714 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
17947 342.0 7.9 1140 17948 done 0.83 - - 2692 - - - 2004 - 125.6 - - 1713 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
18067 332.6 7.8 1148 18068 done 0.83 - - 2693 - - - 2003 - 125.6 - - 1713 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18187 323.3 7.8 1156 18188 done 0.83 - - 2693 - - - 2004 - 125.6 - - 1713 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
18307 314.2 7.5 1164 18312 roll 0.83 - - 2692 - 2.60 0.087 586 -545.4 127.1 - - 1713 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
18349 311.6 7.4 1166 18361 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.050 2000 584.3 130.3 5.88 1.473 1695 -3.1 0.121 - - - - - - 14.54 14.40 13.77
18496 300.2 7.4 1176 18502 done 0.84 - - 2692 - - - 2000 - 133.4 4.28 1.291 1686 -2.1 0.091 - - - - - - 14.90 14.66 13.75
18621 290.3 7.9 1188 18622 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 133.4 - - 1685 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
18680 285.5 7.8 1194 18681 done 0.84 - - 2692 - - - 2000 - 133.4 - - 1685 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
18740 280.9 7.7 1200 18742 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 133.4 - - 1684 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18800 276.2 7.9 1206 18801 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 133.4 - - 1684 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
18860 271.4 8.0 1212 18862 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 133.4 - - 1684 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
18920 266.6 8.0 1218 18921 done 0.84 - - 2692 - - - 2000 - 133.4 - - 1685 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
18980 261.8 7.9 1224 18982 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 133.4 - - 1684 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19040 257.1 8.0 1230 19041 done 0.84 - - 2692 - - - 2000 - 133.4 - - 1685 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19101 252.6 7.4 1236 19109 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 137.3 5.65 1.406 1668 -3.0 0.101 - - - - - - 14.92 14.65 13.80
19170 247.8 6.8 1243 19190 done 0.86 - - 2693 - - - 2000 - 151.7 16.23 1.640 1607 -3.8 0.106 - - - - - - 14.90 14.56 13.81
19250 242.3 7.1 1251 19262 done 0.87 - - 2692 - - - 2000 - 161.0 10.32 1.551 1571 -3.5 0.102 - - - - - - 14.81 14.54 13.75
19320 237.1 7.5 1258 19321 done 0.87 - - 2692 - - - 2000 - 163.2 - - 1569 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
19380 232.2 8.5 1264 19382 done 0.87 - - 2692 - - - 2000 - 163.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
19440 226.8 9.0 1270 19441 done 0.87 - - 2693 - - - 2000 - 163.2 - - 1569 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
19501 221.2 9.5 1276 19502 done 0.87 - - 2693 - - - 2000 - 163.2 - - 1569 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
19560 215.3 9.9 1282 19561 done 0.87 - - 2692 - - - 2000 - 163.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
19620 209.3 10.0 1288 19626 roll 0.87 - - 2693 - 2.62 0.086 578 -542.7 163.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.87
19647 207.2 9.8 1290 19654 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.049 2000 587.6 163.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
19714 200.4 9.7 1297 19715 done 0.87 - - 2693 - - - 2000 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
19773 194.7 9.3 1303 19775 done 0.87 - - 2692 - - - 2000 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19834 189.0 9.5 1309 19835 done 0.87 - - 2692 - - - 1998 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19893 183.3 9.5 1315 19895 done 0.87 - - 2693 - - - 2000 - 163.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19954 177.8 9.2 1321 19955 done 0.87 - - 2692 - - - 2000 - 163.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20013 172.6 8.8 1327 20015 done 0.87 - - 2688 - - - 2000 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20074 167.3 8.9 1333 20075 done 0.87 - - 2693 - - - 2000 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20133 162.0 8.8 1339 20135 done 0.87 - - 2693 - - - 1998 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20194 156.6 9.1 1345 20195 done 0.87 - - 2693 - - - 2000 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20253 151.1 9.2 1351 20255 done 0.87 - - 2692 - - - 2000 - 163.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20314 145.5 9.4 1357 20315 done 0.87 - - 2693 - - - 2000 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20373 139.7 9.6 1363 20375 done 0.87 - - 2692 - - - 2000 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20434 134.2 9.1 1369 20435 done 0.87 - - 2693 - - - 2000 - 163.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20493 129.0 8.5 1375 20495 done 0.87 - - 2693 - - - 2000 - 163.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20554 124.1 8.2 1381 20555 done 0.87 - - 2693 - - - 2000 - 163.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20613 119.1 8.4 1387 20615 done 0.87 - - 2693 - - - 2000 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20674 113.8 8.8 1393 20675 done 0.87 - - 2692 - - - 2000 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20733 108.6 8.8 1399 20735 done 0.87 - - 2693 - - - 2000 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20794 103.1 9.0 1405 20799 roll 0.87 - - 2692 - 2.47 0.071 3397 565.6 163.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
20832 99.2 10.1 1409 20839 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.065 1994 -568.0 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
20872 95.4 9.5 1416 20878 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20910 91.9 9.3 1423 20916 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.090 589 -544.6 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
20939 89.2 8.9 1428 20946 done 0.87 - - 2692 - 2.40 0.050 1994 585.4 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
20978 85.1 10.2 1435 20983 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21017 81.8 9.2 1442 21022 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21055 78.2 9.2 1449 21062 done 0.87 - - 2691 - - - 1994 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21094 74.6 9.6 1456 21100 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
21131 70.9 9.5 1463 21137 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21170 67.2 9.7 1470 21176 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21208 63.6 9.5 1477 21215 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21247 59.5 9.7 1484 21253 done 0.87 - - 2693 - - - 1993 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
21285 56.2 9.6 1491 21291 done 0.87 - - 2693 - - - 1995 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21324 52.8 9.0 1498 21330 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21362 48.6 9.6 1505 21369 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21401 45.3 9.2 1512 21407 done 0.87 - - 2692 - - - 1994 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21439 42.1 8.2 1519 21445 done 0.87 - - 2692 - - - 1994 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21478 38.1 9.0 1526 21484 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21516 34.9 8.8 1533 21523 done 0.87 - - 2693 - - - 1995 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21555 31.6 8.5 1540 21561 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21593 27.9 11.2 1547 21599 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21631 24.6 9.4 1554 21637 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21670 20.8 10.3 1561 21676 done 0.87 - - 2693 - - - 1995 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
21709 16.9 10.2 1568 21715 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.086 589 -545.0 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.94
21747 13.2 7.9 1575 21754 done 0.87 - - 2693 - 2.40 0.048 2001 588.3 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.76
21787 9.3 11.6 1582 21793 done 0.87 - - 2693 - - - 2002 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21825 4.6 11.8 1589 21832 done 0.87 - - 2693 - - - 2001 - 163.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21842 begin surface coast
21869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21869 begin surface
SM 1.93 - - - - -6.95 11.98 0.064 198 16.5 - - 2003 - 190.10 18.62 0.213 1453 78.0 -0.072 - - - - - -