WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.75 of 91.80 AH used of 24V (47.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.29 of 61.20 AH used of 10V (60.31% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.82, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 431 - - - 2087 - -127.1 -50.40 - 2433 - - - - - - - - - - -
64 - -5.9 5 107 roll -0.88 12.12 0.176 2534 173.5 2.50 0.071 730 -542.8 -127.1 -24.40 - 3349 -37.5 - - - - - - - - - -
263 - -14.4 25 267 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.044 2125 551.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
568 - -11.6 81 572 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.060 734 -535.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
603 - -11.6 88 607 done -0.88 - - 2534 - 2.50 0.042 2116 552.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
908 - -10.8 123 912 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.084 3519 519.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
943 - -10.7 126 947 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.054 2139 -541.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1248 - -7.6 157 1252 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.066 706 -540.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1298 - -7.2 162 1302 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2111 551.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1608 - -7.9 182 1626 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1928 - -7.5 198 1946 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2248 - -6.8 214 2266 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2568 - -7.5 230 2586 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2888 - -7.4 246 2906 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3208 - -7.6 262 3226 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3528 - -7.8 274 3532 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 711 -528.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3563 - -7.4 274 3567 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.057 2111 542.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3888 - -6.9 280 3946 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4248 - -6.9 286 4306 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4608 - -7.3 292 4666 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4968 - -6.7 298 5026 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5328 - -6.1 304 5332 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.078 710 -524.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5358 - -6.4 304 5362 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 2115 540.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5688 - -6.5 310 5746 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6048 - -6.7 316 6106 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6408 - -6.9 322 6466 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6768 - -6.2 328 6826 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7128 - -5.8 334 7132 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 710 -520.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7158 - -6.7 334 7162 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2119 535.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7488 - -6.1 340 7492 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.120 3527 488.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7523 - -6.5 340 7527 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.078 2122 -520.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7848 - -6.5 346 7906 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8208 - -6.7 352 8266 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8568 - -6.7 358 8572 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3523 490.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8608 - -7.0 358 8612 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 2119 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8928 - -6.7 364 8932 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.084 713 -526.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8958 - -7.4 364 8962 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 2114 532.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9288 - -6.5 370 9292 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.121 3528 487.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9323 - -6.7 370 9327 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2120 -521.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9648 - -5.8 376 9706 done -0.88 - - 2534 - - - 2108 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10008 - -5.4 382 10066 done -0.88 - - 2534 - - - 2108 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10368 - -5.5 388 10372 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3523 487.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10403 - -6.5 388 10407 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2122 -518.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10728 - -5.5 394 10732 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.086 706 -524.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10758 - -6.1 394 10762 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.070 2128 532.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11088 - -5.6 400 11092 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.125 3523 484.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11118 - -6.2 400 11122 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2119 -520.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11448 - -5.8 406 11506 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11808 - -5.8 412 11866 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12168 - -5.9 418 12172 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.121 3525 481.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12203 - -6.0 418 12207 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.082 2112 -519.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12528 - -5.8 424 12586 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12888 - -6.0 430 12946 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13248 - -5.4 436 13306 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13608 - -5.4 442 13612 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.123 3527 479.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13653 - -6.2 442 13657 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.085 2122 -516.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13968 - -5.2 448 14026 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14328 - -5.3 454 14386 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14629 - 5.5 459 14747 done -0.29 0.60 0.092 2664 216.7 - - 2122 - - 113.87 1.525 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14748 - 4.5 461 14868 roll 0.88 1.20 0.068 2921 214.2 2.72 0.092 763 -499.6 127.1 114.43 1.485 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14923 - 7.3 463 14927 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.077 2172 512.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15228 - 7.3 469 15232 roll 0.88 - - 2921 - 2.95 0.127 3582 478.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15288 - 8.2 470 15292 done 0.88 - - 2921 - 2.78 0.083 2168 -508.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15648 - 7.5 476 15706 done 0.88 - - 2921 - - - 2168 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16008 - 7.2 482 16012 roll 0.88 - - 2921 - 2.95 0.118 3580 478.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16078 - 7.1 483 16082 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.080 2168 -513.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16428 - 6.8 489 16486 done 0.88 - - 2921 - - - 2168 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16788 - 6.5 495 16846 done 0.88 - - 2921 - - - 2168 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17148 - 6.5 501 17206 done 0.88 - - 2921 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17508 - 6.7 507 17512 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.114 3580 483.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17568 - 7.1 508 17572 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.077 2176 -520.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17928 - 6.9 514 17986 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18288 - 7.3 520 18346 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18648 - 7.2 526 18706 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19008 - 6.7 532 19066 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19368 - 6.4 538 19426 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19728 - 5.8 544 19787 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 132.9 4.30 1.417 2288 -4.9 - - - - - - - - - -
20088 - 5.9 550 20097 roll 0.89 - - 2921 - 2.88 0.107 3588 491.7 136.7 3.30 1.416 2271 -5.2 - - - - - - - - - -
20148 - 7.7 551 20152 done 0.90 - - 2921 - 2.72 0.071 2168 -522.1 136.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20508 - 6.3 557 20566 done 0.90 - - 2921 - - - 2167 - 136.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20868 - 6.2 563 20926 done 0.90 - - 2921 - - - 2166 - 136.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21228 - 6.0 569 21286 done 0.90 - - 2921 - - - 2167 - 137.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21588 - 5.5 575 21607 roll 0.90 - - 2921 - 2.92 0.101 3585 485.6 154.5 15.10 1.276 2200 -4.7 - - - - - - - - - -
21653 - 7.6 576 21657 done 0.92 - - 2921 - 2.70 0.069 2174 -522.6 154.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
22008 - 5.9 582 22067 done 0.92 - - 2921 - - - 2172 - 158.6 3.45 1.322 2183 -4.9 - - - - - - - - - -
22368 - 6.4 588 22426 done 0.93 - - 2921 - - - 2172 - 158.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22728 - 6.3 594 22786 done 0.93 - - 2921 - - - 2172 - 158.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23088 - 6.5 600 23146 done 0.93 - - 2921 - - - 2171 - 158.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23448 - 6.7 606 23452 roll 0.93 - - 2921 - 2.83 0.099 3583 498.9 158.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23508 - 6.5 607 23512 done 0.93 - - 2921 - 2.67 0.066 2167 -530.3 158.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23868 - 6.5 613 23926 done 0.93 - - 2921 - - - 2167 - 158.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24228 - 5.7 619 24287 done 0.93 - - 2921 - - - 2166 - 168.5 8.45 1.177 2142 -4.7 - - - - - - - - - -
24588 - 6.3 625 24592 roll 0.94 - - 2921 - 2.83 0.095 3583 500.7 168.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24643 - 6.3 625 24647 done 0.94 - - 2921 - 2.67 0.064 2173 -528.1 168.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24948 - 6.1 631 25006 done 0.94 - - 2921 - - - 2173 - 168.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25308 - 5.7 637 25322 roll 0.94 - - 2921 - 2.85 0.094 3587 496.1 176.8 6.63 1.135 2109 -4.8 - - - - - - - - - -
25373 - 4.9 638 25407 done 0.95 - - 2921 - 2.65 0.064 2178 -531.7 211.1 28.67 1.078 1968 -4.9 - - - - - - - - - -
25708 - 6.7 649 25727 done 1.00 0.10 0.069 2952 310.0 - - 2177 - 211.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26028 - 8.2 665 26032 roll 1.00 - - 2952 - 2.80 0.094 3583 502.1 211.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26083 - 7.9 667 26087 done 1.00 - - 2952 - 2.65 0.064 2185 -527.5 211.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26388 - 8.4 683 26406 done 1.00 - - 2952 - - - 2186 - 211.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26708 - 7.5 699 26712 roll 1.00 - - 2952 - 2.78 0.092 3583 502.5 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26763 - 8.2 701 26767 done 1.00 - - 2952 - 2.67 0.065 2173 -528.1 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27068 - 7.3 717 27072 roll 1.00 - - 2952 - 2.65 0.076 770 -529.4 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27108 - 8.4 719 27112 done 1.00 - - 2952 - 2.63 0.055 2183 537.3 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27428 - 7.5 735 27432 roll 1.00 - - 2952 - 2.72 0.094 3582 514.3 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27483 - 8.5 739 27487 done 1.00 - - 2952 - 2.65 0.063 2178 -529.8 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27788 - 6.2 770 27797 done 1.00 - - 2952 - - - 2178 - 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28098 - 5.5 801 28117 roll 1.00 - - 2952 - 2.83 0.090 3578 494.7 228.2 14.07 0.942 1898 -5.0 - - - - - - - - - -
28183 - 5.7 809 28197 done 1.02 - - 2952 - 2.63 0.061 2178 -532.3 238.1 7.78 0.946 1859 -5.0 - - - - - - - - - -
28498 - 4.1 841 28547 done 1.04 - - 2952 - - - 2178 - 296.9 47.28 0.886 1618 -5.1 - - - - - - - - - -
28848 - 5.9 896 28857 roll 1.12 - - 2952 - 2.75 0.089 3577 508.7 301.3 3.13 0.940 1600 -5.8 - - - - - - - - - -
28883 - 6.0 903 28887 done 1.13 - - 2952 - 2.65 0.061 2175 -529.1 301.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
29188 - 5.1 964 29217 done 1.13 0.08 0.076 2979 337.5 - - 2175 - 331.3 24.05 0.853 1478 -5.1 - - - - - - - - - -
29523 - 4.0 1015 29582 done 1.17 - - 2980 - - - 2175 - 394.7 50.63 0.815 1219 -5.1 - - - - - - - - - -
29883 - 5.0 1051 29912 done 1.26 0.10 0.065 3016 360.0 - - 2175 - 426.8 26.00 0.795 1090 -5.0 - - - - - - - - - -