WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  294 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97.748985 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  37

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043637,4703.627,-12617.009,27,1.4,27 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.042
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  161371.4,20.7,120.1,-209991.7,-1185.3
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  59504.2,223.6,21.6,-178181.6,1012.3
GPS2  044203,4703.626,-12617.007,17,2.0,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.7,100016,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30157,0.00,0.000,0,0,1090,426.82 _10V_AH  9.9,24.293
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32964,1071
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,47.752

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.40 0.000 2 0.000 0.000 431 2087 2433
64 -0.88 -127.1 -5.9 5 107 12.12 2.50 -24.40 0.000 4 0.176 0.071 2534 730 3349
263 -0.88 -127.1 -14.4 25 267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2534 2125 3351
568 -0.88 -127.1 -11.6 81 572 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 734 3354
603 -0.88 -127.1 -11.6 88 607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2534 2116 3353
908 -0.88 -127.1 -10.8 123 912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 3519 3357
943 -0.88 -127.1 -10.7 126 947 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2139 3357
1248 -0.88 -127.1 -7.6 157 1252 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2534 706 3358
1298 -0.88 -127.1 -7.2 162 1302 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2111 3358
1608 -0.88 -127.1 -7.9 182 1626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3358
1928 -0.88 -127.1 -7.5 198 1946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3358
2248 -0.88 -127.1 -6.8 214 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3358
2568 -0.88 -127.1 -7.5 230 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3358
2888 -0.88 -127.1 -7.4 246 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3358
3208 -0.88 -127.1 -7.6 262 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3357
3528 -0.88 -127.1 -7.8 274 3532 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 711 3355
3563 -0.88 -127.1 -7.4 274 3567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2111 3355
3888 -0.88 -127.1 -6.9 280 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3355
4248 -0.88 -127.1 -6.9 286 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3354
4608 -0.88 -127.1 -7.3 292 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3353
4968 -0.88 -127.1 -6.7 298 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3352
5328 -0.88 -127.1 -6.1 304 5332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2534 710 3352
5358 -0.88 -127.1 -6.4 304 5362 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2115 3351
5688 -0.88 -127.1 -6.5 310 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3351
6048 -0.88 -127.1 -6.7 316 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3350
6408 -0.88 -127.1 -6.9 322 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3349
6768 -0.88 -127.1 -6.2 328 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3349
7128 -0.88 -127.1 -5.8 334 7132 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 710 3347
7158 -0.88 -127.1 -6.7 334 7162 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2119 3347
7488 -0.88 -127.1 -6.1 340 7492 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3527 3347
7523 -0.88 -127.1 -6.5 340 7527 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2122 3347
7848 -0.88 -127.1 -6.5 346 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3346
8208 -0.88 -127.1 -6.7 352 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3346
8568 -0.88 -127.1 -6.7 358 8572 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3523 3345
8608 -0.88 -127.1 -7.0 358 8612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2119 3345
8928 -0.88 -127.1 -6.7 364 8932 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 713 3345
8958 -0.88 -127.1 -7.4 364 8962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2114 3345
9288 -0.88 -127.1 -6.5 370 9292 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3528 3344
9323 -0.88 -127.1 -6.7 370 9327 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2120 3344
9648 -0.88 -127.1 -5.8 376 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2108 3344
10008 -0.88 -127.1 -5.4 382 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2108 3344
10368 -0.88 -127.1 -5.5 388 10372 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3523 3343
10403 -0.88 -127.1 -6.5 388 10407 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2122 3344
10728 -0.88 -127.1 -5.5 394 10732 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2534 706 3343
10758 -0.88 -127.1 -6.1 394 10762 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2534 2128 3343
11088 -0.88 -127.1 -5.6 400 11092 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2534 3523 3343
11118 -0.88 -127.1 -6.2 400 11122 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2119 3343
11448 -0.88 -127.1 -5.8 406 11506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3343
11808 -0.88 -127.1 -5.8 412 11866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3341
12168 -0.88 -127.1 -5.9 418 12172 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3525 3341
12203 -0.88 -127.1 -6.0 418 12207 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2112 3341
12528 -0.88 -127.1 -5.8 424 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3341
12888 -0.88 -127.1 -6.0 430 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3341
13248 -0.88 -127.1 -5.4 436 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3341
13608 -0.88 -127.1 -5.4 442 13612 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3527 3341
13653 -0.88 -127.1 -6.2 442 13657 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2534 2122 3341
13968 -0.88 -127.1 -5.2 448 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3341
14328 -0.88 -127.1 -5.3 454 14386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3340
14629 -0.29 0.0 5.5 459 14747 0.60 0.00 113.87 1.525 6 0.092 0.000 2664 2122 2830
14748 0.88 127.1 4.5 461 14868 1.20 2.72 114.43 1.485 4 0.068 0.092 2921 763 2311
14923 0.88 127.1 7.3 463 14927 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2172 2311
15228 0.88 127.1 7.3 469 15232 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2921 3582 2311
15288 0.88 127.1 8.2 470 15292 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2921 2168 2311
15648 0.88 127.1 7.5 476 15706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2310
16008 0.88 127.1 7.2 482 16012 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2921 3580 2310
16078 0.88 127.1 7.1 483 16082 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2921 2168 2309
16428 0.88 127.1 6.8 489 16486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2310
16788 0.88 127.1 6.5 495 16846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2310
17148 0.88 127.1 6.5 501 17206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2309
17508 0.88 127.1 6.7 507 17512 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2921 3580 2309
17568 0.88 127.1 7.1 508 17572 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2176 2309
17928 0.88 127.1 6.9 514 17986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2308
18288 0.88 127.1 7.3 520 18346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2308
18648 0.88 127.1 7.2 526 18706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2309
19008 0.88 127.1 6.7 532 19066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2308
19368 0.88 127.1 6.4 538 19426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2309
19728 0.88 132.9 5.8 544 19787 0.00 0.00 4.30 1.417 6 0.000 0.000 2921 2172 2288
20088 0.89 136.7 5.9 550 20097 0.00 2.88 3.30 1.416 4 0.000 0.107 2921 3588 2271
20148 0.90 136.7 7.7 551 20152 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2168 2271
20508 0.90 136.7 6.3 557 20566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2167 2271
20868 0.90 136.7 6.2 563 20926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2271
21228 0.90 137.8 6.0 569 21286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2167 2271
21588 0.90 154.5 5.5 575 21607 0.00 2.92 15.10 1.276 4 0.000 0.101 2921 3585 2200
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