EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.16 of 350.00 AH used of 24V (68.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.16, SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 290
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
30 begin dive
33 - - - 126 VBD -0.52 - - 125 - - - 2271 - -146.0 -90.55 0.004 3161 - - - - - - - - 14.63 - 14.66
130 5.5 -15.8 15 152 roll -0.52 8.80 0.376 1971 209.8 2.62 0.099 3650 526.3 -146.0 -7.00 0.015 3555 -56.3 4.167 - - - - - - 13.98 13.20 14.34
252 38.4 -16.3 37 260 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.054 2248 -560.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
445 73.5 -17.9 74 452 roll -0.52 - - 1971 - 2.50 0.060 830 -567.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.73 14.43 14.76
555 90.3 -13.6 95 562 done -0.52 - - 1960 - 2.55 0.070 2249 556.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
747 123.3 -17.5 119 753 roll -0.52 - - 1950 - 2.60 0.089 3660 542.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.79 14.27 14.81
826 134.9 -12.8 134 834 done -0.52 0.15 0.227 1983 220.0 2.50 0.050 2242 -567.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.16 14.31 14.38
1034 162.2 -13.3 155 1040 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.062 835 -562.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.80
1092 169.6 -10.9 166 1099 done -0.52 - - 1974 - 2.58 0.072 2251 548.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
1298 196.7 -13.1 187 1304 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.087 3665 543.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.82
1362 204.2 -10.4 199 1368 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.054 2244 -561.7 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.64
1576 232.6 -13.9 221 1583 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.063 831 -565.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.83
1661 243.0 -11.8 237 1668 done -0.52 0.15 0.230 1987 153.3 2.58 0.075 2249 549.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.26 14.40 14.49
1887 269.1 -11.8 252 1893 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.087 3660 546.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
1975 278.6 -10.2 269 1981 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.056 2250 -564.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.63
2195 305.9 -12.6 282 2201 roll -0.52 - - 1978 - 2.53 0.063 826 -562.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.87
2280 315.5 -10.7 298 2286 done -0.52 - - 1968 - 2.60 0.076 2255 549.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
2504 345.5 -13.8 312 2510 roll -0.52 - - 1958 - 2.60 0.087 3666 542.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.82
2568 353.7 -11.9 324 2574 done -0.52 0.12 0.235 1983 208.3 2.55 0.057 2233 -562.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.25 14.46 14.47
2793 381.4 -12.5 338 2799 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.064 841 -563.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.88
2872 390.4 -10.7 353 2880 done -0.52 - - 1975 - 2.60 0.079 2258 545.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
3077 416.7 -13.3 364 3083 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.087 3664 545.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
3147 425.1 -11.2 377 3153 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.058 2239 -563.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.60
3367 455.3 -13.9 390 3373 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.063 838 -553.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.86
3446 465.4 -11.2 405 3454 done -0.52 0.15 0.231 1988 166.7 2.60 0.082 2249 542.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.47
3651 487.5 -10.7 416 3657 roll -0.52 - - 1978 - 2.60 0.089 3673 547.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
3720 494.3 -8.5 429 3726 done -0.52 - - 1979 - 2.53 0.058 2250 -562.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.66
3940 517.8 -11.0 442 3946 roll -0.52 - - 1979 - 2.50 0.064 841 -563.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.84
4005 524.1 -9.1 454 4011 done -0.52 - - 1968 - 2.55 0.063 2257 555.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
4230 548.6 -11.0 468 4235 roll -0.52 - - 1958 - 2.58 0.086 3661 544.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
4294 555.1 -9.3 480 4300 done -0.52 0.12 0.238 1980 183.3 2.50 0.054 2244 -566.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.50
4519 576.2 -9.4 494 4525 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.063 841 -561.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
4597 583.1 -8.3 509 4605 done -0.52 - - 1975 - 2.55 0.070 2252 553.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
4803 604.2 -10.9 520 4809 roll -0.52 - - 1965 - 2.60 0.086 3663 542.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.83
4848 608.9 -10.0 528 4854 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.053 2258 -562.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.56
5072 636.2 -12.7 542 5078 roll -0.52 - - 1965 - 2.55 0.063 828 -560.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.83
5177 648.2 -11.0 562 5183 done -0.52 0.12 0.246 1982 141.7 2.58 0.064 2256 553.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.24 14.45 14.48
5402 673.2 -11.4 576 5407 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.086 3664 545.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.85
5455 679.1 -10.0 586 5461 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.050 2240 -569.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
5670 704.1 -11.7 598 5676 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.063 838 -560.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.81
5755 713.7 -10.7 614 5761 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.065 2243 555.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
5979 740.6 -12.1 628 5985 roll -0.52 - - 1952 - 2.60 0.087 3664 546.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.88
6053 749.1 -10.6 642 6059 done -0.52 0.15 0.221 1990 253.3 2.50 0.049 2242 -568.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.25 14.51 14.47
6268 770.2 -9.7 654 6274 roll -0.52 - - 1985 - 2.53 0.063 834 -556.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.84
6316 774.9 -8.7 663 6322 done -0.52 - - 1977 - 2.58 0.062 2267 555.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
6536 796.7 -10.4 676 6541 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.086 3665 541.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
6600 802.9 -7.4 688 6605 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.049 2244 -568.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
6824 827.2 -11.1 702 6830 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.063 844 -560.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.83
6912 836.5 -9.9 719 6918 done -0.52 0.12 0.243 1982 133.3 2.55 0.061 2260 555.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.23 14.44 14.46
7132 857.4 -9.6 732 7137 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.088 3666 545.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.76
7189 862.8 -8.7 743 7196 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.048 2246 -568.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
7396 883.4 -10.1 754 7402 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.063 837 -556.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.83
7474 891.1 -8.8 769 7482 done -0.52 - - 1963 - 2.58 0.061 2259 551.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
7680 912.2 -10.4 780 7686 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.086 3659 542.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
7728 916.8 -9.2 789 7736 done -0.52 0.15 0.216 1986 220.0 2.50 0.049 2246 -565.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.18 14.44 14.41
7950 935.7 -8.1 802 7956 roll -0.52 - - 1986 - 2.53 0.063 837 -556.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.36 14.78
8018 940.9 -7.5 815 8024 done -0.52 - - 1977 - 2.58 0.060 2261 551.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.58
8237 959.3 -8.5 828 8243 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.087 3663 543.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.82
8291 964.1 -8.9 838 8297 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.049 2246 -566.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
8506 984.1 -9.9 850 8511 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.063 845 -560.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.82
8557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8557 begin apogee
8565 990.2 -12.5 860 8700 done -0.11 0.57 0.189 2116 263.2 - - 2163 - - 126.93 2.611 2968 -4.5 0.346 - - - - - - 14.24 13.54 12.79
8703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8703 begin climb
8706 994.8 - 867 8853 roll 0.52 0.68 0.112 2327 310.3 2.83 0.069 747 -500.4 146.0 133.43 2.521 2388 -4.3 0.346 - - - - - - 13.76 13.36 12.44
8966 983.0 6.5 912 8971 done 0.55 - - 2327 - 2.65 0.063 2147 528.3 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 13.95 13.85 13.99
9185 964.6 8.6 925 9191 roll 0.55 - - 2327 - 2.65 0.092 3560 533.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.51 14.21 14.54
9250 958.5 9.5 937 9256 done 0.55 - - 2337 - 2.55 0.057 2152 -552.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.46
9475 938.0 9.0 951 9480 roll 0.55 - - 2349 - 2.58 0.074 734 -549.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.69 14.37 14.71
9568 929.7 8.8 969 9574 done 0.55 - - 2349 - 2.58 0.064 2154 550.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
9783 909.8 9.6 981 9789 roll 0.55 - - 2349 - 2.58 0.090 3560 545.0 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.78
9872 900.5 10.3 998 9878 done 0.55 - - 2360 - 2.53 0.060 2147 -558.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
10091 878.3 10.6 1011 10097 roll 0.55 - - 2369 - 2.62 0.089 734 -539.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.81
10120 875.1 10.7 1016 10126 done 0.55 0.15 0.249 2338 -206.7 2.62 0.083 2151 540.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.20 14.43 14.49
10340 856.0 8.7 1029 10346 roll 0.55 - - 2338 - 2.60 0.090 3565 543.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.81
10399 850.0 7.0 1040 10406 done 0.58 - - 2349 - 2.55 0.058 2146 -556.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
10604 829.7 9.7 1051 10610 roll 0.58 - - 2359 - 2.60 0.090 736 -542.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.83
10663 823.7 9.8 1062 10671 done 0.58 - - 2354 - 2.65 0.087 2154 535.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.61
10868 803.3 10.2 1073 10875 roll 0.58 - - 2359 - 2.62 0.097 3569 540.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.87
10908 798.8 11.1 1080 10915 done 0.58 - - 2369 - 2.53 0.057 2147 -562.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
11113 777.6 10.4 1091 11120 roll 0.58 0.12 0.297 2354 -125.0 2.53 0.070 741 -555.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.28
11183 771.1 9.0 1104 11188 done 0.58 - - 2354 - 2.55 0.064 2151 552.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
11402 750.9 9.2 1117 11408 roll 0.58 - - 2354 - 2.60 0.090 3570 545.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.84
11476 743.3 9.9 1131 11482 done 0.58 - - 2363 - 2.55 0.057 2142 -560.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11690 722.6 9.9 1143 11696 roll 0.58 - - 2375 - 2.53 0.070 741 -553.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.84
11743 717.2 9.8 1153 11750 done 0.58 0.15 0.236 2343 -213.3 2.55 0.063 2157 555.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.51
11959 699.0 8.4 1165 11965 roll 0.58 - - 2344 - 2.58 0.087 3564 545.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.81
12018 693.6 8.9 1176 12025 done 0.58 - - 2353 - 2.53 0.055 2140 -562.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
12224 675.2 9.1 1187 12230 roll 0.58 - - 2363 - 2.53 0.069 737 -554.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.46 14.82
12287 669.2 9.3 1199 12293 done 0.58 - - 2363 - 2.55 0.060 2147 552.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.63
12511 646.7 10.3 1213 12518 roll 0.58 - - 2364 - 2.58 0.086 3566 550.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
12576 639.5 11.1 1225 12584 done 0.58 0.15 0.298 2345 -126.7 2.53 0.054 2149 -560.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.13 14.53 14.47
12802 618.2 9.4 1239 12803 done 0.58 - - 2345 - - - 2149 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.84
13002 599.4 9.3 1249 13008 roll 0.58 - - 2354 - 2.55 0.067 733 -555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.84
13096 590.9 8.9 1267 13102 done 0.58 - - 2354 - 2.58 0.058 2163 554.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
13310 571.4 9.2 1279 13316 roll 0.58 - - 2354 - 2.58 0.085 3560 541.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
13423 560.0 9.8 1301 13430 done 0.58 - - 2364 - 2.50 0.052 2146 -565.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
13638 540.5 9.1 1313 13645 roll 0.58 - - 2375 - 2.53 0.065 741 -555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.77
13753 530.1 8.8 1335 13759 done 0.58 0.15 0.242 2344 -206.7 2.53 0.057 2151 557.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.48
13967 513.1 7.9 1347 13973 roll 0.58 - - 2344 - 2.60 0.083 3568 545.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
14047 506.2 9.0 1362 14054 done 0.58 - - 2354 - 2.53 0.053 2146 -562.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.62
14251 488.5 8.7 1373 14258 roll 0.58 - - 2354 - 2.65 0.080 3566 535.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.83
14296 484.1 10.0 1381 14303 done 0.58 - - 2364 - 2.55 0.053 2141 -558.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
14521 462.3 9.8 1395 14527 roll 0.58 - - 2375 - 2.53 0.066 744 -552.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.83
14574 456.9 9.7 1405 14582 done 0.58 0.15 0.249 2345 -200.0 2.55 0.057 2155 553.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.02 14.26 14.31
14790 438.2 8.7 1417 14796 roll 0.58 - - 2345 - 2.58 0.083 3557 543.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.82
14829 434.6 9.6 1424 14836 done 0.58 - - 2355 - 2.50 0.054 2150 -562.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.64
15035 417.9 8.0 1435 15036 done 0.58 - - 2355 - - - 2156 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
15235 402.0 7.8 1445 15241 roll 0.58 - - 2373 - 2.58 0.066 737 -550.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.85
15320 395.5 7.7 1461 15327 done 0.59 - - 2366 - 2.58 0.056 2161 551.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.52
15546 377.8 7.7 1475 15551 roll 0.60 - - 2366 - 2.60 0.084 3566 540.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.84
15675 366.7 7.9 1500 15681 done 0.60 - - 2376 - 2.53 0.053 2149 -560.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.55
15894 349.5 7.9 1513 15901 roll 0.60 0.12 0.283 2358 -150.0 2.55 0.063 741 -552.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.14 14.22 14.28
15960 344.8 6.9 1525 15966 done 0.62 - - 2358 - 2.53 0.057 2151 557.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.51
16185 328.7 7.3 1539 16191 roll 0.64 - - 2358 - 2.60 0.084 3561 542.3 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.77 14.35 14.78
16239 324.3 7.6 1549 16245 done 0.66 - - 2372 - 2.50 0.054 2149 -564.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
16453 307.9 7.8 1561 16460 roll 0.66 - - 2379 - 2.55 0.065 740 -552.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.39 14.79
16508 303.4 7.6 1571 16513 done 0.67 - - 2379 - 2.55 0.056 2162 557.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.59
16722 285.1 9.1 1583 16727 roll 0.67 - - 2379 - 2.60 0.083 3567 540.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.81
16790 278.5 9.3 1596 16796 done 0.67 - - 2389 - 2.53 0.053 2150 -560.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
17009 258.2 9.3 1609 17016 roll 0.67 - - 2400 - 2.53 0.064 743 -556.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.81
17088 250.8 9.7 1624 17095 done 0.67 - - 2400 - 2.55 0.056 2163 556.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
17294 231.8 9.5 1644 17300 roll 0.67 - - 2400 - 2.58 0.082 3557 540.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.27 14.82
17425 219.0 10.9 1669 17434 done 0.67 0.17 0.299 2376 -141.2 2.53 0.052 2149 -556.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.02 14.44 14.43
17635 202.2 8.5 1690 17640 roll 0.67 - - 2385 - 2.58 0.065 740 -546.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.23 14.86
17749 192.0 8.2 1712 17754 done 0.67 - - 2385 - 2.55 0.054 2154 554.5 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.58
17966 176.0 7.5 1734 17971 roll 0.69 - - 2382 - 2.60 0.082 3557 539.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.80
18074 166.5 8.2 1755 18081 done 0.69 - - 2395 - 2.53 0.051 2145 -558.1 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.39
18283 150.8 7.5 1776 18289 roll 0.70 - - 2395 - 2.67 0.079 3563 531.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.79
18351 144.7 8.3 1789 18359 done 0.70 - - 2405 - 2.55 0.052 2141 -557.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
18558 128.2 8.0 1810 18564 roll 0.70 - - 2416 - 2.55 0.065 740 -549.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.66 14.40 14.66
18764 113.9 5.1 1850 18834 done 0.81 - - 2416 - 2.55 0.054 2154 554.5 228.3 61.65 1.420 2063 -4.9 0.080 - - - - - - 14.37 14.26 13.59
19037 89.2 12.5 1892 19045 roll 0.81 - - 2416 - 2.62 0.083 3553 534.0 228.3 - - 2054 - - - - - - - - 14.52 14.25 14.54
19093 82.6 12.5 1902 19100 done 0.81 - - 2427 - 2.55 0.054 2145 -552.2 228.3 - - 2055 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.33
19286 63.0 8.6 1939 19292 roll 0.81 - - 2437 - 2.55 0.066 742 -550.2 228.3 - - 2054 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.71
19380 55.0 8.7 1957 19388 done 0.81 - - 2438 - 2.53 0.055 2146 554.9 228.3 - - 2053 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.43
19574 38.8 7.1 1994 19581 roll 0.83 - - 2448 - 2.58 0.063 741 -544.6 228.3 - - 2053 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.79
19813 33.0 -0.3 2040 19988 done 1.12 0.20 0.111 2515 335.0 2.55 0.053 2165 558.4 450.6 162.50 1.298 1174 -5.4 0.028 - - - - - - 14.31 14.33 13.45
20059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20059 begin surface coast
20070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20071 begin surface
SM 0.69 - - - - -5.92 6.90 0.062 239 34.4 0.15 0.131 2255 -60313.3 453.16 - - 1168 - - - - - - - -