• Previous call tries 2 | • 72.38 of 350.00 AH used of 24V (79.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 109 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 63 | VBD | -0.92 | - | - | 141 | - | - | - | 2458 | - | -136.3 | -43.00 | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 3.0 | -1.6 | 4 | 113 | roll | -0.92 | 12.70 | 0.415 | 2786 | 208.3 | 2.38 | 0.116 | 3775 | 553.4 | -136.3 | -27.50 | - | 3266 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.35 | 14.70 |
322 | 50.5 | -19.5 | 50 | 328 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.053 | 2451 | -596.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
638 | 103.1 | -16.6 | 62 | 646 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.066 | 1060 | -584.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
658 | 107.1 | -17.1 | 65 | 665 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.063 | 2441 | 580.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
978 | 158.5 | -15.5 | 82 | 984 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.096 | 3780 | 557.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
1018 | 165.0 | -15.9 | 89 | 1026 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.053 | 2442 | -602.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
1324 | 213.0 | -15.6 | 105 | 1331 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.096 | 3781 | 553.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
1404 | 225.7 | -15.4 | 120 | 1412 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.053 | 2450 | -605.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
1711 | 270.6 | -14.2 | 136 | 1712 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2011 | 311.3 | -13.3 | 151 | 2019 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.067 | 1063 | -582.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
2057 | 318.0 | -14.0 | 159 | 2066 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.063 | 2451 | 578.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
2384 | 361.0 | -13.1 | 178 | 2390 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.065 | 1064 | -577.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
2408 | 364.2 | -13.6 | 182 | 2415 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.063 | 2450 | 582.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
2733 | 404.9 | -12.4 | 201 | 2734 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3034 | 442.0 | -12.0 | 216 | 3041 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.067 | 1067 | -581.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
3082 | 447.7 | -11.9 | 224 | 3088 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.063 | 2450 | 581.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
3407 | 485.6 | -11.7 | 243 | 3408 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3708 | 518.6 | -10.9 | 258 | 3715 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.096 | 3784 | 560.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
3747 | 523.5 | -12.5 | 265 | 3755 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.053 | 2441 | -605.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
4053 | 557.9 | -11.4 | 281 | 4060 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.094 | 3786 | 555.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
4122 | 566.4 | -12.2 | 294 | 4129 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.051 | 2441 | -605.9 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
4443 | 602.9 | -11.1 | 312 | 4450 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.094 | 3780 | 553.3 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
4494 | 609.2 | -12.3 | 321 | 4501 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.052 | 2447 | -605.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
4814 | 644.5 | -10.9 | 339 | 4822 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.093 | 3780 | 555.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
4875 | 651.5 | -11.4 | 350 | 4883 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.052 | 2445 | -606.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
5181 | 685.3 | -11.0 | 366 | 5188 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.093 | 3780 | 568.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
5261 | 694.8 | -10.1 | 381 | 5269 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.052 | 2445 | -606.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
5345 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5346 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5351 | 704.3 | -11.1 | 386 | 5470 | done | -0.18 | 0.88 | 0.232 | 3028 | 276.1 | - | - | 2444 | - | - | 112.65 | 1.734 | 2707 | -5.0 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 13.35 |
5471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5473 | 707.2 | - | 392 | 5593 | done | 0.92 | 1.17 | 0.164 | 3382 | 302.6 | - | - | 2443 | - | 136.3 | 114.55 | 1.697 | 2150 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - | 12.96 |
5888 | 669.8 | 10.2 | 425 | 5894 | roll | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.55 | 0.065 | 996 | -567.5 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
5922 | 666.1 | 10.4 | 431 | 5930 | done | 0.92 | - | - | 3393 | - | 2.42 | 0.055 | 2386 | 574.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
6240 | 632.5 | 10.9 | 448 | 6246 | roll | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.50 | 0.089 | 3781 | 558.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
6266 | 629.4 | 11.6 | 452 | 6273 | done | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.33 | 0.048 | 2367 | -606.9 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
6591 | 592.5 | 11.4 | 471 | 6599 | roll | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.55 | 0.088 | 3778 | 553.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
6624 | 588.8 | 12.1 | 476 | 6630 | done | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.35 | 0.049 | 2368 | -600.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
6944 | 550.4 | 12.3 | 494 | 6950 | roll | 0.92 | - | - | 3425 | - | 2.35 | 0.065 | 984 | -588.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
7040 | 538.7 | 12.4 | 512 | 7048 | done | 0.92 | 0.12 | 0.256 | 3397 | -233.3 | 2.38 | 0.054 | 2388 | 589.9 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.56 | - |
7356 | 502.2 | 11.5 | 529 | 7363 | roll | 0.92 | - | - | 3397 | - | 2.45 | 0.089 | 3782 | 569.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
7411 | 495.0 | 13.4 | 539 | 7420 | done | 0.92 | - | - | 3408 | - | 2.33 | 0.048 | 2370 | -606.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
7729 | 456.9 | 11.7 | 556 | 7736 | roll | 0.92 | - | - | 3408 | - | 2.50 | 0.087 | 3776 | 562.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
7759 | 453.0 | 12.6 | 561 | 7765 | done | 0.92 | - | - | 3419 | - | 2.33 | 0.049 | 2370 | -603.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
8079 | 416.6 | 11.0 | 579 | 8087 | roll | 0.92 | - | - | 3428 | - | 2.35 | 0.065 | 983 | -590.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
8231 | 399.4 | 11.2 | 608 | 8239 | done | 0.92 | 0.15 | 0.252 | 3393 | -233.3 | 2.35 | 0.055 | 2379 | 594.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.60 | - |
8552 | 367.5 | 9.5 | 626 | 8559 | roll | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.38 | 0.063 | 986 | -585.3 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
8608 | 362.1 | 10.2 | 636 | 8614 | done | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.35 | 0.055 | 2382 | 594.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
8923 | 332.0 | 9.0 | 653 | 8930 | roll | 0.93 | - | - | 3404 | - | 2.47 | 0.089 | 3782 | 566.8 | 139.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
8943 | 330.2 | 8.5 | 656 | 8964 | done | 0.96 | - | - | 3415 | - | 2.33 | 0.048 | 2365 | -608.2 | 154.5 | 14.45 | 1.193 | 2079 | -4.4 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.00 |
9278 | 298.1 | 9.7 | 676 | 9285 | roll | 0.96 | - | - | 3424 | - | 2.35 | 0.066 | 991 | -584.7 | 154.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
9474 | 277.8 | 10.1 | 712 | 9481 | done | 0.96 | - | - | 3424 | - | 2.35 | 0.056 | 2376 | 589.4 | 154.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
9799 | 245.3 | 9.6 | 731 | 9807 | roll | 0.96 | - | - | 3424 | - | 2.47 | 0.089 | 3777 | 567.2 | 154.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
9830 | 242.1 | 10.4 | 736 | 9837 | done | 0.96 | - | - | 3435 | - | 2.30 | 0.048 | 2375 | -609.6 | 154.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
10150 | 211.8 | 9.2 | 754 | 10157 | roll | 0.96 | - | - | 3444 | - | 2.35 | 0.065 | 992 | -588.5 | 154.5 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
10221 | 205.5 | 8.6 | 767 | 10242 | done | 0.99 | 0.12 | 0.262 | 3415 | -241.7 | 2.33 | 0.055 | 2376 | 594.0 | 166.0 | 10.85 | 1.055 | 2029 | -4.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.60 | 14.02 |
10537 | 179.1 | 8.2 | 785 | 10564 | roll | 1.04 | - | - | 3426 | - | 2.38 | 0.065 | 989 | -582.8 | 187.0 | 18.35 | 1.063 | 1943 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.02 |
10583 | 175.3 | 8.6 | 792 | 10603 | done | 1.06 | - | - | 3432 | - | 2.35 | 0.054 | 2383 | 593.2 | 199.1 | 11.00 | 1.014 | 1895 | -4.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.99 |
10917 | 143.1 | 10.3 | 812 | 10924 | roll | 1.06 | - | - | 3436 | - | 2.42 | 0.066 | 985 | -577.7 | 199.1 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
10990 | 135.8 | 10.0 | 825 | 10996 | done | 1.06 | - | - | 3437 | - | 2.38 | 0.055 | 2383 | 587.4 | 199.1 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
11302 | 105.1 | 9.7 | 840 | 11309 | roll | 1.06 | - | - | 3446 | - | 2.42 | 0.065 | 989 | -576.0 | 199.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
11352 | 99.7 | 10.1 | 849 | 11359 | done | 1.06 | - | - | 3446 | - | 2.35 | 0.056 | 2380 | 591.9 | 199.1 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
11673 | 69.8 | 9.1 | 862 | 11675 | done | 1.07 | - | - | 3446 | - | - | - | 2380 | - | 200.7 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11973 | 42.8 | 8.9 | 872 | 11986 | roll | 1.08 | - | - | 3456 | - | 2.38 | 0.067 | 991 | -583.6 | 205.6 | 6.00 | 0.846 | 1869 | -3.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.04 |
12013 | 38.8 | 9.9 | 879 | 12022 | done | 1.08 | - | - | 3456 | - | 2.35 | 0.057 | 2381 | 591.5 | 205.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
12325 | 11.6 | 8.5 | 902 | 12341 | roll | 1.11 | - | - | 3456 | - | 2.47 | 0.088 | 3775 | 564.4 | 220.4 | 7.07 | 0.125 | 1812 | -7.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.45 |
12401 | 3.7 | 10.6 | 915 | 12410 | done | 1.11 | - | - | 3467 | - | 2.30 | 0.047 | 2377 | -607.8 | 220.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
12416 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12416 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12428 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.54 | - | - | - | - | -8.98 | 9.68 | 0.095 | 208 | 21.5 | 0.12 | 0.139 | 2469 | 11991.7 | 350.04 | 61.83 | 0.093 | 1281 | 20.7 | -0.058 | - | - | - | - | - | - |