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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.22 of 350.00 AH used of 24V (65.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 166 | - | - | - | 1780 | - | -145.9 | -41.90 | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -1.4 | 4 | 155 | roll | -0.81 | 10.30 | 0.423 | 2212 | 198.6 | 2.65 | 0.122 | 3209 | 539.2 | -145.9 | -72.55 | - | 3779 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.34 | 14.64 |
| 350 | 74.0 | -23.1 | 62 | 356 | done | -0.74 | 0.17 | 0.290 | 2248 | 211.8 | 2.40 | 0.064 | 1815 | -580.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.35 | - |
| 661 | 127.0 | -15.5 | 94 | 665 | roll | -0.74 | - | - | 2248 | - | 2.50 | 0.086 | 384 | -572.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 685 | 130.9 | -16.0 | 99 | 692 | done | -0.74 | - | - | 2244 | - | 2.47 | 0.078 | 1795 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 991 | 177.4 | -14.9 | 130 | 995 | roll | -0.74 | - | - | 2233 | - | 2.53 | 0.101 | 3214 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1035 | 184.5 | -16.4 | 139 | 1042 | done | -0.74 | - | - | 2233 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1341 | 227.5 | -13.0 | 170 | 1341 | done | -0.74 | - | - | 2233 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 265.0 | -12.2 | 192 | 1645 | roll | -0.75 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.103 | 3220 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1762 | 280.3 | -12.7 | 216 | 1767 | done | -0.75 | - | - | 2225 | - | 2.42 | 0.066 | 1796 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2093 | 319.8 | -11.7 | 232 | 2094 | done | -0.77 | - | - | 2225 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 353.6 | -11.2 | 242 | 2397 | roll | -0.79 | - | - | 2216 | - | 2.53 | 0.101 | 3221 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2437 | 358.6 | -11.4 | 251 | 2442 | done | -0.80 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.065 | 1800 | -592.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2754 | 393.6 | -10.9 | 264 | 2755 | done | -0.81 | - | - | 2216 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 426.2 | -10.9 | 274 | 3057 | roll | -0.83 | - | - | 2211 | - | 2.50 | 0.103 | 3214 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3117 | 433.8 | -12.5 | 287 | 3122 | done | -0.83 | - | - | 2210 | - | 2.40 | 0.064 | 1800 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3739 | 468.3 | -11.2 | 302 | 3740 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 501.0 | -10.7 | 312 | 4040 | done | -0.86 | - | - | 2211 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 533.2 | -10.7 | 322 | 4344 | roll | -0.88 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.103 | 3216 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4409 | 541.0 | -11.0 | 336 | 4414 | done | -0.89 | - | - | 2210 | - | 2.42 | 0.063 | 1794 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4730 | 575.6 | -10.8 | 350 | 4730 | done | -0.91 | - | - | 2210 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 607.6 | -10.6 | 360 | 5030 | done | -0.93 | - | - | 2210 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 638.5 | -10.3 | 370 | 5334 | roll | -0.94 | - | - | 2209 | - | 2.53 | 0.101 | 3220 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5384 | 644.4 | -11.1 | 381 | 5390 | done | -0.96 | - | - | 2209 | - | 2.40 | 0.063 | 1802 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5691 | 675.7 | -10.3 | 392 | 5692 | done | -0.97 | - | - | 2209 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 706.5 | -10.3 | 402 | 5990 | done | -0.99 | 0.12 | 0.149 | 2155 | -450.0 | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 6290 | 744.2 | -12.7 | 412 | 6290 | done | -0.97 | - | - | 2155 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6347 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6352 | 751.9 | -12.7 | 414 | 6478 | done | -0.16 | 1.10 | 0.263 | 2438 | 257.3 | - | - | 2196 | - | - | 123.35 | 1.832 | 3180 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.26 |
| 6479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6482 | 754.7 | - | 418 | 6609 | done | 0.81 | 1.00 | 0.131 | 2748 | 310.0 | - | - | 2196 | - | 145.9 | 124.43 | 1.812 | 2585 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.78 |
| 6889 | 704.8 | 14.2 | 437 | 6890 | done | 0.79 | - | - | 2748 | - | - | - | 2196 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 662.3 | 14.1 | 447 | 7194 | roll | 0.76 | - | - | 2759 | - | 2.50 | 0.083 | 766 | -572.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7229 | 656.4 | 14.9 | 455 | 7234 | done | 0.74 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.080 | 2180 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7551 | 609.8 | 14.6 | 469 | 7552 | done | 0.71 | 0.17 | 0.287 | 2717 | -247.1 | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | - |
| 7849 | 572.8 | 12.3 | 479 | 7854 | roll | 0.71 | - | - | 2730 | - | 2.45 | 0.084 | 764 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7879 | 569.0 | 12.9 | 485 | 7884 | done | 0.71 | - | - | 2730 | - | 2.45 | 0.081 | 2180 | 578.0 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8210 | 527.1 | 12.7 | 501 | 8211 | done | 0.71 | - | - | 2731 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 489.2 | 12.6 | 511 | 8510 | done | 0.71 | - | - | 2729 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8809 | 451.0 | 12.7 | 521 | 8810 | done | 0.71 | - | - | 2730 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 413.1 | 12.8 | 531 | 9110 | done | 0.71 | - | - | 2729 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 374.8 | 12.7 | 541 | 9414 | roll | 0.71 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.083 | 761 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9439 | 371.0 | 13.0 | 547 | 9444 | done | 0.71 | - | - | 2740 | - | 2.45 | 0.081 | 2182 | 580.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9771 | 328.8 | 12.6 | 563 | 9772 | done | 0.71 | - | - | 2739 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 292.2 | 12.2 | 573 | 10070 | done | 0.71 | - | - | 2740 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10369 | 258.6 | 10.4 | 583 | 10394 | roll | 0.72 | - | - | 2740 | - | 2.50 | 0.100 | 3582 | 559.6 | 168.1 | 18.60 | 1.280 | 2489 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.03 |
| 10451 | 249.5 | 12.0 | 599 | 10456 | done | 0.70 | 0.15 | 0.293 | 2718 | -146.7 | 2.35 | 0.059 | 2169 | -601.3 | 168.1 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.63 | - |
| 10762 | 220.1 | 7.8 | 631 | 10827 | roll | 0.78 | - | - | 2718 | - | 2.58 | 0.099 | 3594 | 552.3 | 240.3 | 59.45 | 1.178 | 2194 | -4.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.82 |
| 10876 | 208.8 | 11.8 | 654 | 10883 | done | 0.80 | - | - | 2718 | - | 2.40 | 0.060 | 2184 | -587.5 | 240.3 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11183 | 180.0 | 9.0 | 685 | 11228 | roll | 0.89 | 0.17 | 0.114 | 2804 | 505.9 | 2.55 | 0.085 | 771 | -554.1 | 288.8 | 39.78 | 1.140 | 1997 | -4.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.39 | 13.83 |
| 11258 | 170.3 | 13.9 | 698 | 11264 | done | 0.89 | - | - | 2804 | - | 2.47 | 0.081 | 2180 | 570.4 | 288.8 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11563 | 126.8 | 13.5 | 729 | 11568 | roll | 0.89 | - | - | 2812 | - | 2.47 | 0.086 | 769 | -571.3 | 288.8 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 11633 | 117.3 | 13.3 | 743 | 11638 | done | 0.89 | 0.15 | 0.269 | 2781 | -206.7 | 2.47 | 0.083 | 2181 | 571.7 | 288.8 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | - |
| 11945 | 81.8 | 10.4 | 775 | 11955 | done | 0.94 | - | - | 2781 | - | - | - | 2182 | - | 311.6 | 8.77 | 0.406 | 1910 | -8.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 |
| 12255 | 54.2 | 5.6 | 806 | 12315 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.127 | 2856 | 500.0 | 2.55 | 0.087 | 774 | -552.2 | 424.1 | 51.83 | 0.336 | 1452 | -8.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 14.11 |
| 12370 | 43.4 | 10.6 | 826 | 12386 | done | 1.11 | - | - | 2856 | - | 2.47 | 0.081 | 2181 | 569.6 | 442.9 | 9.12 | 0.305 | 1375 | -8.4 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.11 |
| 12687 | 16.9 | 2.4 | 859 | 12772 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.119 | 2932 | 506.7 | 2.53 | 0.087 | 767 | -558.9 | 616.5 | 76.93 | 0.225 | 666 | -9.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.28 | 14.19 |
| 12863 | 2.5 | 11.0 | 894 | 12871 | VBD | 1.37 | - | - | 2930 | - | 2.50 | 0.083 | 2179 | 564.8 | 628.9 | 4.57 | 0.205 | 623 | -9.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 12872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -7.20 | 8.10 | 0.069 | 176 | 21.7 | 0.65 | 0.078 | 1800 | -11412.3 | 657.89 | 13.52 | 0.196 | 498 | 36.8 | -0.057 | - | - | - | - | - | - | |||