• Previous call tries 3 | • 90.43 of 350.00 AH used of 24V (74.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -18.1 deg, depth 18.76 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 6 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2975 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | -11.82 | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32 | 21.9 | - | 1 | 56 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.067 | 2660 | -350.0 | 2.42 | 0.086 | 1371 | -574.8 | -145.9 | -15.93 | - | 3856 | -75.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.27 | 14.52 |
281 | 85.6 | -20.1 | 51 | 286 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.099 | 2763 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
591 | 151.5 | -20.4 | 83 | 596 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.064 | 1375 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
821 | 191.2 | -15.9 | 129 | 826 | done | -0.69 | 0.15 | 0.272 | 2669 | 133.3 | 2.45 | 0.096 | 2761 | 565.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.31 | - |
1132 | 239.7 | -14.4 | 161 | 1137 | roll | -0.69 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.063 | 1376 | -594.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
1262 | 256.6 | -12.3 | 187 | 1267 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.096 | 2765 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
1583 | 300.6 | -13.6 | 201 | 1588 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.77 | 0.102 | 3786 | 576.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
1652 | 310.6 | -13.9 | 215 | 1657 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.70 | 0.053 | 2755 | -606.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
1974 | 352.7 | -12.9 | 229 | 1975 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2272 | 390.5 | -12.5 | 239 | 2277 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.33 | 0.065 | 1367 | -596.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
2312 | 395.4 | -12.0 | 247 | 2317 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.45 | 0.097 | 2757 | 567.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
2634 | 435.9 | -12.6 | 261 | 2635 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2932 | 473.3 | -12.3 | 271 | 2933 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3232 | 509.9 | -12.1 | 281 | 3233 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3532 | 546.1 | -12.1 | 291 | 3533 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3833 | 582.7 | -12.2 | 301 | 3833 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4132 | 619.0 | -12.0 | 311 | 4133 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4432 | 654.6 | -11.8 | 321 | 4433 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4732 | 690.0 | -11.9 | 331 | 4733 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5034 | 725.1 | -11.7 | 341 | 5035 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5270 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5275 | 753.1 | -11.6 | 349 | 5405 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.225 | 2847 | 264.0 | - | - | 2758 | - | - | 126.78 | 2.023 | 3257 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.02 |
5406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5408 | 756.6 | - | 353 | 5540 | done | 0.69 | 0.88 | 0.122 | 3113 | 302.3 | - | - | 2758 | - | 145.9 | 126.03 | 1.854 | 2664 | -4.7 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - | 12.59 |
5844 | 712.2 | 13.1 | 393 | 5849 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.45 | 0.064 | 1355 | -572.7 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
5934 | 701.3 | 11.9 | 411 | 5939 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.089 | 2749 | 551.0 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
6266 | 656.7 | 13.6 | 427 | 6266 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6564 | 616.3 | 13.4 | 437 | 6565 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6864 | 576.1 | 13.3 | 447 | 6865 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7164 | 536.1 | 13.3 | 457 | 7165 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7464 | 496.2 | 13.2 | 467 | 7469 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.85 | 0.096 | 3788 | 562.2 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
7499 | 491.0 | 14.8 | 474 | 7504 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | 1.73 | 0.049 | 2732 | -610.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
7826 | 447.6 | 13.3 | 489 | 7826 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8124 | 408.0 | 13.2 | 499 | 8125 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8424 | 369.4 | 12.8 | 509 | 8425 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8725 | 332.1 | 12.2 | 519 | 8725 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9024 | 297.1 | 11.5 | 529 | 9025 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | - | - | 2732 | - | 148.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9324 | 263.2 | 11.0 | 539 | 9338 | done | 0.70 | - | - | 3130 | - | - | - | 2732 | - | 160.1 | 12.98 | 1.338 | 2605 | -3.8 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
9624 | 233.5 | 9.3 | 559 | 9666 | roll | 0.73 | - | - | 3140 | - | 2.40 | 0.065 | 1358 | -572.5 | 203.6 | 36.88 | 1.310 | 2420 | -5.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.71 |
9707 | 225.7 | 9.8 | 572 | 9742 | done | 0.75 | - | - | 3141 | - | 2.45 | 0.090 | 2742 | 564.9 | 238.9 | 29.58 | 1.357 | 2281 | -4.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.58 |
10047 | 188.0 | 10.8 | 610 | 10061 | done | 0.77 | - | - | 3140 | - | - | - | 2742 | - | 254.0 | 13.18 | 1.278 | 2222 | -4.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
10357 | 155.9 | 10.0 | 641 | 10388 | done | 0.79 | - | - | 3141 | - | - | - | 2742 | - | 284.2 | 26.33 | 1.226 | 2094 | -4.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
10688 | 122.6 | 10.2 | 674 | 10711 | done | 0.81 | - | - | 3141 | - | - | - | 2742 | - | 311.4 | 21.92 | 1.218 | 1989 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
11008 | 90.9 | 9.3 | 706 | 11028 | done | 0.84 | - | - | 3140 | - | - | - | 2742 | - | 354.5 | 18.77 | 0.464 | 1812 | -9.4 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
11327 | 62.8 | 7.3 | 738 | 11368 | done | 0.89 | 0.12 | 0.129 | 3191 | 425.0 | - | - | 2742 | - | 436.7 | 37.42 | 0.373 | 1476 | -9.0 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.96 |
11667 | 37.6 | 6.4 | 776 | 11718 | roll | 0.96 | - | - | 3192 | - | 2.45 | 0.069 | 1357 | -565.3 | 534.5 | 43.90 | 0.300 | 1078 | -9.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.00 |
11768 | 30.9 | 6.1 | 796 | 11820 | done | 1.03 | 0.12 | 0.132 | 3246 | 450.0 | 2.47 | 0.091 | 2741 | 560.3 | 638.2 | 47.50 | 0.293 | 658 | -8.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 13.97 |
12026 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12028 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
12032 | 8.7 | 7.4 | 827 | 12065 | roll | 0.25 | 0.93 | 0.179 | 2977 | -289.2 | 1.92 | 0.129 | 3783 | 542.7 | 355.5 | -26.88 | - | 1811 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.15 | 14.45 |
12066 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12066 | begin surface |