prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.66 of 150.00 AH used of 24V (70.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.43 of 97.00 AH used of 10V (68.63% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 372.86, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 61.9 m at 431.0 m, depth 493 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.45 | - | - | 166 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | -61.38 | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.3 | -3.8 | 6 | 112 | roll | -0.45 | 8.30 | 0.195 | 2384 | 267.2 | 2.22 | 0.054 | 3601 | 625.7 | -146.6 | -14.80 | - | 3218 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 26.01 | 26.54 |
| 152 | 9.3 | -8.7 | 13 | 160 | done | -0.35 | 0.15 | 0.119 | 2429 | 300.0 | 2.05 | 0.021 | 2196 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.21 | - |
| 459 | 33.7 | -8.1 | 44 | 463 | roll | -0.35 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.031 | 831 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 546 | 40.7 | -8.0 | 52 | 555 | done | -0.35 | - | - | 2424 | - | 2.05 | 0.028 | 2210 | 672.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 855 | 60.2 | -5.9 | 83 | 864 | roll | -0.35 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.031 | 828 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 899 | 62.7 | -6.0 | 87 | 906 | done | -0.35 | - | - | 2419 | - | 2.05 | 0.027 | 2208 | 673.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1206 | 80.0 | -5.9 | 118 | 1212 | roll | -0.35 | - | - | 2409 | - | 2.15 | 0.041 | 3610 | 652.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1266 | 83.9 | -6.3 | 121 | 1270 | done | -0.35 | - | - | 2409 | - | 2.03 | 0.021 | 2205 | -692.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1582 | 103.4 | -6.1 | 137 | 1586 | roll | -0.35 | - | - | 2409 | - | 2.05 | 0.031 | 832 | -669.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1731 | 112.1 | -6.3 | 144 | 1738 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.028 | 2212 | 673.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2038 | 131.3 | -6.1 | 160 | 2042 | roll | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.031 | 828 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2142 | 138.6 | -7.7 | 165 | 2146 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.028 | 2207 | 672.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2474 | 165.5 | -7.9 | 179 | 2475 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 182.8 | -4.9 | 189 | 2775 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 196.1 | -4.3 | 199 | 3080 | roll | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.031 | 834 | -670.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3122 | 197.5 | -4.3 | 200 | 3127 | done | -0.35 | 0.12 | 0.125 | 2437 | 266.7 | 2.05 | 0.028 | 2209 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.36 | - |
| 3436 | 210.6 | -4.2 | 211 | 3442 | roll | -0.42 | - | - | 2437 | - | 2.05 | 0.031 | 831 | -672.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3503 | 213.3 | -4.4 | 213 | 3507 | done | -0.48 | 0.12 | 0.071 | 2341 | -800.0 | 2.05 | 0.027 | 2217 | 676.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.36 | - |
| 3821 | 238.0 | -7.9 | 224 | 3827 | roll | -0.41 | 0.20 | 0.116 | 2400 | 295.0 | 2.12 | 0.038 | 3604 | 654.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.20 | - |
| 3897 | 241.8 | -7.1 | 226 | 3901 | done | -0.41 | - | - | 2400 | - | 2.03 | 0.021 | 2198 | -692.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4211 | 260.2 | -5.4 | 237 | 4212 | done | -0.41 | - | - | 2400 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 273.4 | -3.8 | 247 | 4515 | roll | -0.41 | - | - | 2400 | - | 2.05 | 0.031 | 828 | -668.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4563 | 274.5 | -3.8 | 248 | 4570 | done | -0.41 | - | - | 2393 | - | 2.05 | 0.028 | 2209 | 673.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4870 | 288.2 | -4.5 | 259 | 4876 | roll | -0.41 | - | - | 2389 | - | 2.15 | 0.041 | 3610 | 651.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4931 | 291.4 | -5.1 | 261 | 4936 | done | -0.41 | - | - | 2389 | - | 2.05 | 0.021 | 2196 | -689.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5260 | 311.2 | -6.1 | 269 | 5266 | roll | -0.41 | - | - | 2380 | - | 2.20 | 0.040 | 3622 | 648.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5489 | 322.3 | -6.2 | 272 | 5493 | done | -0.41 | - | - | 2380 | - | 2.10 | 0.022 | 2208 | -673.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5802 | 341.1 | -5.0 | 278 | 5808 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.117 | 2425 | 375.0 | 2.08 | 0.030 | 826 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.25 | - |
| 5925 | 346.3 | -4.7 | 280 | 5929 | done | -0.41 | - | - | 2422 | - | 2.05 | 0.028 | 2206 | 673.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6279 | 360.9 | -4.3 | 286 | 6285 | roll | -0.48 | - | - | 2418 | - | 2.15 | 0.041 | 3608 | 652.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6345 | 364.1 | -4.5 | 287 | 6350 | done | -0.55 | 0.15 | 0.064 | 2311 | -713.3 | 2.05 | 0.022 | 2189 | -692.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.46 | - |
| 6694 | 396.7 | -9.5 | 293 | 6696 | done | -0.47 | 0.28 | 0.103 | 2400 | 317.9 | - | - | 2188 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | - |
| 6993 | 414.8 | -5.7 | 298 | 6999 | roll | -0.52 | - | - | 2392 | - | 2.20 | 0.041 | 3611 | 646.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7091 | 417.4 | -5.4 | 299 | 7095 | done | -0.57 | - | - | 2392 | - | 2.05 | 0.022 | 2196 | -690.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7408 | 433.5 | -4.4 | 305 | 7409 | done | -0.57 | - | - | 2392 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7708 | 446.7 | -4.4 | 310 | 7714 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.073 | 2291 | -841.7 | 2.05 | 0.031 | 831 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.22 | - |
| 7751 | 446.7 | -4.4 | 310 | 7756 | done | -0.68 | 0.15 | 0.130 | 2326 | 233.3 | 2.05 | 0.028 | 2207 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.32 | - |
| 8063 | 471.7 | -6.8 | 316 | 8065 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8247 | 483.9 | -6.8 | 319 | 8367 | done | -0.23 | 0.40 | 0.094 | 2468 | 352.5 | - | - | 2009 | - | - | 116.38 | 0.892 | 2617 | -5.2 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - | 23.93 |
| 8369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8371 | 486.6 | - | 321 | 8497 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.067 | 2683 | 358.3 | 2.38 | 0.037 | 3431 | 597.5 | 146.6 | 119.25 | 0.864 | 2020 | -5.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 24.53 | 23.46 |
| 8547 | 478.8 | 5.5 | 324 | 8552 | done | 0.45 | - | - | 2686 | - | 2.20 | 0.022 | 2052 | -626.8 | 146.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 8895 | 455.4 | 6.8 | 330 | 8896 | done | 0.45 | - | - | 2687 | - | - | - | 2052 | - | 146.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 436.6 | 6.1 | 335 | 9198 | roll | 0.45 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.039 | 3435 | 643.3 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9233 | 436.6 | 6.1 | 335 | 9237 | done | 0.45 | - | - | 2686 | - | 2.10 | 0.024 | 2025 | -671.4 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9551 | 416.5 | 5.5 | 341 | 9566 | done | 0.45 | - | - | 2687 | - | - | - | 2025 | - | 163.3 | 13.77 | 0.793 | 1951 | -4.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 |
| 9851 | 400.1 | 5.6 | 346 | 9870 | roll | 0.45 | - | - | 2687 | - | 2.20 | 0.037 | 3428 | 637.7 | 178.8 | 13.75 | 0.787 | 1889 | -4.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.65 |
| 9907 | 396.2 | 6.0 | 347 | 9913 | done | 0.45 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.024 | 2026 | -667.6 | 178.9 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10267 | 380.8 | 3.4 | 353 | 10348 | roll | 0.45 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.036 | 645 | -605.7 | 268.4 | 73.57 | 0.834 | 1521 | -5.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.22 |
| 10376 | 378.8 | 3.1 | 354 | 10469 | done | 0.45 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.025 | 2043 | 650.2 | 369.6 | 85.30 | 0.806 | 1110 | -4.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 23.92 |
| 10807 | 348.5 | 7.3 | 362 | 10813 | roll | 0.52 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.038 | 3428 | 638.2 | 369.6 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 10830 | 348.5 | 7.3 | 362 | 10835 | done | 0.60 | 0.15 | 0.067 | 2789 | 680.0 | 2.10 | 0.023 | 2022 | -669.5 | 369.6 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.02 | - |
| 11163 | 308.2 | 11.3 | 368 | 11169 | roll | 0.53 | 0.20 | 0.107 | 2729 | -300.0 | 2.12 | 0.034 | 644 | -650.0 | 369.6 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.06 | - |
| 11216 | 308.2 | 11.3 | 368 | 11223 | done | 0.46 | 0.12 | 0.108 | 2689 | -333.3 | 2.08 | 0.025 | 2030 | 666.3 | 369.6 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.20 | - |
| 11523 | 283.6 | 7.1 | 378 | 11524 | done | 0.55 | - | - | 2689 | - | - | - | 2030 | - | 369.6 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11823 | 261.6 | 6.8 | 388 | 11829 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.070 | 2777 | 586.7 | 2.12 | 0.034 | 643 | -654.2 | 369.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.19 | - |
| 11846 | 261.6 | 6.8 | 388 | 11852 | done | 0.73 | - | - | 2777 | - | 2.08 | 0.025 | 2033 | 668.3 | 369.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12152 | 229.0 | 9.6 | 399 | 12156 | roll | 0.73 | - | - | 2777 | - | 2.17 | 0.038 | 3429 | 643.3 | 369.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12186 | 225.9 | 9.6 | 400 | 12190 | done | 0.73 | - | - | 2781 | - | 2.08 | 0.023 | 2022 | -676.4 | 369.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12513 | 196.0 | 9.0 | 411 | 12517 | roll | 0.73 | - | - | 2784 | - | 2.12 | 0.036 | 635 | -654.2 | 369.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12577 | 190.9 | 9.0 | 413 | 12581 | done | 0.73 | - | - | 2784 | - | 2.08 | 0.025 | 2028 | 669.7 | 369.6 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12899 | 162.8 | 8.4 | 424 | 12900 | done | 0.73 | - | - | 2784 | - | - | - | 2028 | - | 369.6 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13211 | 132.8 | 10.4 | 437 | 13212 | done | 0.73 | - | - | 2784 | - | - | - | 2028 | - | 369.6 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13509 | 103.2 | 9.3 | 452 | 13513 | roll | 0.73 | - | - | 2784 | - | 2.12 | 0.036 | 644 | -652.8 | 369.6 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13573 | 98.5 | 8.6 | 455 | 13577 | done | 0.73 | - | - | 2784 | - | 2.05 | 0.025 | 2030 | 676.1 | 369.6 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13885 | 72.2 | 8.6 | 475 | 13889 | roll | 0.73 | - | - | 2784 | - | 2.15 | 0.037 | 3426 | 649.3 | 369.6 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13931 | 68.1 | 8.9 | 479 | 13935 | done | 0.73 | - | - | 2785 | - | 2.08 | 0.023 | 2015 | -678.4 | 369.6 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 14236 | 43.5 | 7.9 | 509 | 14240 | roll | 0.73 | - | - | 2784 | - | 2.10 | 0.035 | 635 | -657.1 | 369.6 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14305 | 38.2 | 8.1 | 515 | 14312 | done | 0.73 | - | - | 2784 | - | 2.08 | 0.024 | 2037 | 674.0 | 369.6 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 14612 | 18.1 | 6.0 | 546 | 14614 | done | 0.73 | - | - | 2784 | - | - | - | 2037 | - | 371.1 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14881 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14912 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -7.26 | 6.70 | 0.028 | 166 | 24.8 | 0.22 | 0.054 | 2214 | 10036.4 | 372.86 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||