DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.34 of 350.00 AH used of 24V (63.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.89 - - 115 - - - 2518 - -146.0 -70.75 - 2435 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -4.1 12 145 roll -0.89 10.25 0.420 2210 204.4 1.92 0.156 3562 543.8 -146.0 -26.27 - 3338 -34.4 - - - - - - - 14.03 14.28 14.69
188 17.7 -23.0 26 195 done -0.76 0.22 0.297 2260 227.3 1.83 0.084 2497 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 14.37 -
507 85.7 -19.2 87 513 done -0.69 - - 2260 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
820 140.4 -17.2 125 830 roll -0.62 0.15 0.292 2294 226.7 1.95 0.131 3563 546.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.21 -
858 146.2 -15.8 128 867 done -0.57 0.12 0.280 2320 216.7 1.83 0.087 2495 -583.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.17 14.44 -
1169 182.6 -11.4 159 1172 roll -0.55 - - 2321 - 1.85 0.106 1439 -570.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
1205 186.5 -11.0 162 1213 done -0.55 - - 2315 - 1.92 0.123 2501 553.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1515 225.6 -13.0 193 1519 roll -0.54 - - 2307 - 1.98 0.142 3567 538.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
1581 234.2 -13.3 199 1591 done -0.53 0.12 0.274 2334 225.0 1.83 0.090 2500 -583.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
1893 269.1 -10.7 230 1896 roll -0.53 - - 2334 - 1.85 0.106 1446 -569.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.36 -
1931 272.9 -10.3 233 1939 done -0.54 - - 2328 - 1.92 0.126 2500 549.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
2240 303.1 -9.0 264 2249 roll -0.54 - - 2321 - 1.95 0.139 3563 545.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
2268 305.3 -8.8 266 2275 done -0.54 - - 2321 - 1.83 0.087 2497 -582.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.46 -
2576 334.2 -9.3 297 2583 done -0.54 - - 2321 - - - 2497 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2894 363.3 -9.4 328 2900 done -0.54 - - 2321 - - - 2497 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3206 391.8 -8.5 359 3210 roll -0.54 - - 2321 - 1.85 0.105 1439 -571.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
3244 395.3 -8.6 362 3251 done -0.54 - - 2315 - 1.95 0.127 2501 544.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
3552 423.1 -9.3 393 3556 roll -0.54 - - 2307 - 1.95 0.139 3563 544.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
3590 426.4 -9.4 396 3597 done -0.54 - - 2307 - 1.83 0.086 2498 -582.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
3899 457.6 -10.2 427 3904 done -0.54 - - 2307 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4215 490.2 -10.6 458 4221 done -0.54 - - 2307 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4527 522.9 -10.5 489 4531 roll -0.54 - - 2300 - 2.00 0.138 3568 535.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
4556 526.3 -10.6 491 4563 done -0.54 0.15 0.255 2334 226.7 1.85 0.086 2491 -582.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
4866 554.1 -8.6 522 4872 done -0.56 - - 2334 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5183 580.1 -8.2 553 5192 roll -0.57 - - 2328 - 1.98 0.140 3559 539.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
5212 582.8 -8.1 555 5219 done -0.59 - - 2328 - 1.83 0.088 2498 -579.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
5546 611.0 -8.7 580 5547 done -0.60 - - 2328 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5842 636.6 -8.5 590 5845 roll -0.62 - - 2321 - 1.98 0.138 3569 540.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
5870 636.6 -8.5 590 5877 done -0.63 - - 2320 - 1.85 0.087 2491 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
6177 666.5 -9.0 601 6179 done -0.63 - - 2320 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6477 692.9 -8.8 611 6478 done -0.63 - - 2320 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6777 719.3 -8.8 621 6781 roll -0.63 - - 2313 - 2.03 0.141 3567 530.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
6832 722.6 -8.8 622 6835 done -0.63 - - 2313 - 1.83 0.087 2499 -583.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
7147 753.0 -9.0 633 7148 done -0.63 - - 2313 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7447 778.9 -8.8 643 7452 roll -0.63 - - 2305 - 1.98 0.140 3571 541.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
7492 781.9 -8.9 644 7497 done -0.63 - - 2305 - 1.83 0.087 2501 -584.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
7809 811.8 -8.9 655 7813 roll -0.63 - - 2298 - 1.98 0.140 3559 534.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
7847 815.0 -9.0 656 7852 done -0.63 - - 2297 - 1.80 0.087 2501 -587.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
8179 846.0 -9.3 667 8180 done -0.63 - - 2297 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8479 874.1 -9.5 677 8480 done -0.63 - - 2298 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8779 902.7 -9.6 687 8780 done -0.63 - - 2298 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9079 930.9 -9.4 697 9083 roll -0.63 - - 2298 - 1.85 0.103 1439 -573.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
9115 934.2 -9.5 698 9120 done -0.63 - - 2291 - 1.95 0.126 2506 547.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.32 -
9141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9141 begin apogee
9154 937.3 -9.5 699 9337 done -0.22 0.50 0.225 2430 278.0 - - 2506 - - 171.57 2.909 2741 -3.5 0.228 - - - - - - 14.14 - 12.21
9338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9338 begin climb
9344 944.6 - 705 9546 roll 0.89 1.27 0.162 2795 287.4 2.12 0.108 1464 -491.5 146.0 187.45 2.749 2145 -3.2 0.221 - - - - - - 13.22 13.03 12.09
9587 932.3 8.0 713 9599 done 0.83 - - 2795 - 2.08 0.124 2510 502.9 151.3 7.40 2.164 2123 -3.0 0.260 - - - - - - - 13.37 12.36
9936 890.9 11.4 725 9943 roll 0.77 0.12 0.275 2764 -258.3 1.98 0.135 3566 533.3 151.3 - - 2120 - - - - - - - - 13.93 14.00 -
9978 886.6 11.3 726 9984 done 0.70 0.15 0.256 2737 -180.0 1.85 0.092 2515 -568.1 151.3 - - 2120 - - - - - - - - 13.98 14.14 -
10302 859.4 7.8 737 10317 done 0.70 - - 2737 - - - 2515 - 162.9 13.75 2.487 2076 -3.2 0.224 - - - - - - - - 13.30
10602 835.1 8.6 747 10604 done 0.68 - - 2737 - - - 2515 - 162.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10901 808.9 8.7 757 10903 done 0.66 - - 2737 - - - 2515 - 162.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11202 784.2 8.2 767 11206 roll 0.65 - - 2737 - 1.95 0.145 3570 541.0 164.3 - - 2074 - - - - - - - - - 14.38 -
11268 778.0 8.7 769 11273 done 0.62 0.12 0.265 2715 -183.3 1.85 0.093 2506 -575.1 164.3 - - 2074 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
11605 754.8 6.6 780 11662 roll 0.69 - - 2720 - 1.98 0.112 1450 -533.3 206.8 50.40 2.651 1897 -3.5 0.203 - - - - - - - 14.12 13.18
11682 751.0 6.4 782 11747 done 0.76 0.10 0.170 2757 370.0 1.98 0.125 2510 535.4 256.4 57.92 2.603 1696 -3.5 0.203 - - - - - - 14.18 14.13 12.84
12060 711.6 10.9 795 12063 roll 0.75 - - 2757 - 1.98 0.141 3569 534.8 256.4 - - 1690 - - - - - - - - - 14.17 -
12098 707.2 11.2 796 12102 done 0.74 - - 2765 - 1.88 0.094 2503 -567.0 256.4 - - 1689 - - - - - - - - - 14.28 -
12430 668.8 11.4 807 12433 roll 0.72 - - 2773 - 1.85 0.110 1453 -567.6 256.4 - - 1688 - - - - - - - - - 14.38 -
12465 664.9 11.3 808 12471 done 0.71 0.15 0.243 2739 -226.7 1.92 0.125 2510 550.5 256.4 - - 1687 - - - - - - - - 14.27 14.38 -
12799 633.0 9.6 819 12803 roll 0.71 - - 2738 - 1.95 0.142 3573 545.1 256.4 - - 1687 - - - - - - - - - 14.38 -
12842 629.5 9.6 820 12846 done 0.71 - - 2744 - 1.85 0.093 2504 -577.8 256.4 - - 1686 - - - - - - - - - 14.47 -
13169 597.7 9.2 831 13175 done 0.71 - - 2744 - - - 2503 - 256.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13483 569.1 8.9 862 13487 roll 0.71 - - 2752 - 1.85 0.111 1455 -566.5 256.4 - - 1685 - - - - - - - - - 14.45 -
13518 565.4 9.2 865 13522 done 0.71 - - 2751 - 1.92 0.125 2512 550.5 256.4 - - 1685 - - - - - - - - - 14.43 -
13835 536.2 9.3 896 13838 roll 0.71 - - 2751 - 1.95 0.142 3573 544.1 256.4 - - 1685 - - - - - - - - - 14.39 -
13872 532.7 9.5 899 13879 done 0.71 - - 2759 - 1.83 0.093 2510 -580.9 256.4 - - 1685 - - - - - - - - - 14.51 -
14181 502.3 9.7 930 14188 done 0.71 - - 2759 - - - 2510 - 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14498 470.9 10.4 961 14501 roll 0.71 - - 2760 - 1.98 0.144 3578 539.4 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - 14.38 -
14534 466.2 11.1 964 14543 done 0.69 0.15 0.251 2733 -180.0 1.85 0.093 2500 -582.7 256.4 - - 1684 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
14846 437.0 9.1 995 14852 done 0.71 - - 2733 - - - 2500 - 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15163 409.1 8.9 1026 15170 done 0.73 - - 2733 - - - 2501 - 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15477 380.4 9.2 1057 15481 roll 0.75 - - 2733 - 2.00 0.139 3579 539.0 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - 14.37 -
15505 377.5 9.1 1059 15512 done 0.76 - - 2739 - 1.85 0.093 2506 -580.0 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - 14.48 -
15814 348.0 9.0 1090 15818 roll 0.78 - - 2746 - 1.88 0.110 1451 -561.2 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - 14.40 -
15853 344.8 8.7 1093 15860 done 0.80 - - 2746 - 1.92 0.122 2511 552.1 256.4 - - 1682 - - - - - - - - - 14.40 -
16162 317.4 8.3 1124 16168 done 0.80 - - 2746 - - - 2510 - 256.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16478 292.8 7.9 1155 16496 roll 0.82 - - 2746 - 1.90 0.139 3570 557.9 266.4 9.30 2.031 1654 -3.1 0.091 - - - - - - - 14.56 13.57
16523 288.5 8.8 1159 16527 done 0.82 - - 2753 - 1.83 0.094 2506 -581.4 266.4 - - 1654 - - - - - - - - - 14.49 -
16839 262.4 8.1 1190 16850 roll 0.83 - - 2761 - 1.90 0.111 1454 -553.7 269.7 5.57 1.760 1641 -2.3 0.071 - - - - - - - 14.57 13.53
16881 259.2 8.0 1193 16897 done 0.85 - - 2761 - 1.92 0.123 2510 550.0 276.9 9.45 1.978 1612 -3.1 0.082 - - - - - - - 14.42 13.54
17199 229.0 9.8 1225 17203 roll 0.85 - - 2761 - 1.95 0.139 3570 543.6 276.9 - - 1611 - - - - - - - - - 14.34 -
17228 226.4 9.8 1227 17235 done 0.85 - - 2769 - 1.83 0.093 2512 -578.1 276.9 - - 1611 - - - - - - - - - 14.45 -
17536 195.3 10.3 1258 17540 roll 0.85 - - 2777 - 1.88 0.112 1444 -568.1 276.9 - - 1611 - - - - - - - - - 14.39 -
17622 186.6 10.2 1266 17631 done 0.85 - - 2777 - 1.95 0.124 2520 551.8 276.9 - - 1610 - - - - - - - - - 14.38 -
17933 153.8 9.8 1297 17939 done 0.85 - - 2777 - - - 2520 - 276.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18250 124.9 8.9 1328 18254 roll 0.85 - - 2777 - 1.92 0.140 3570 546.9 276.9 - - 1610 - - - - - - - - - 14.35 -
18288 120.9 9.4 1331 18295 done 0.85 - - 2785 - 1.85 0.093 2501 -577.8 276.9 - - 1610 - - - - - - - - - 14.47 -
18601 92.4 8.7 1370 18608 done 0.85 - - 2785 - - - 2501 - 276.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18919 66.6 7.4 1431 18937 done 0.90 - - 2785 - - - 2500 - 298.3 12.32 0.381 1525 -6.9 0.244 - - - - - - - - 14.10
19255 41.8 6.9 1494 19281 roll 0.98 0.12 0.167 2841 466.7 1.92 0.112 1448 -547.9 333.9 19.80 0.296 1378 -7.4 0.213 - - - - - - 14.43 14.44 14.21
19360 32.9 8.6 1511 19366 done 0.98 - - 2841 - 1.95 0.125 2511 545.1 333.9 - - 1376 - - - - - - - - - 14.35 -
19612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19612 begin surface coast
19639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19639 begin surface
SM 2.23 - - - - -7.35 8.12 0.095 144 17.7 - - 2511 - 400.08 34.60 0.177 1109 32.1 -0.041 - - - - - -