• Previous call tries 1 | • 36.16 of 150.00 AH used of 24V (75.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.47 of 100.00 AH used of 10V (71.53% remains) | |
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 96 | VBD | -0.57 | - | - | 283 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | -79.35 | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 5.1 | -10.7 | 13 | 125 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.257 | 2282 | 235.7 | 2.30 | 0.064 | 1373 | -610.4 | -146.0 | -9.23 | - | 3522 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
204 | 28.8 | -18.4 | 31 | 211 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.40 | 0.064 | 2787 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
547 | 77.5 | -13.9 | 92 | 553 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 120.1 | -12.2 | 138 | 882 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1203 | 159.8 | -12.4 | 168 | 1204 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1518 | 195.8 | -10.6 | 198 | 1519 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1839 | 229.2 | -10.1 | 228 | 1843 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.053 | 1372 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1912 | 236.7 | -9.5 | 234 | 1916 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.064 | 2776 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2242 | 268.3 | -9.6 | 265 | 2243 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2561 | 299.5 | -9.5 | 295 | 2562 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2879 | 327.9 | -8.9 | 325 | 2883 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.95 | 0.074 | 3931 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2906 | 330.6 | -9.6 | 327 | 2913 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.88 | 0.049 | 2771 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3231 | 359.8 | -8.8 | 358 | 3235 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 2.22 | 0.050 | 1366 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3275 | 364.1 | -9.3 | 361 | 3282 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.38 | 0.062 | 2788 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3600 | 394.0 | -9.6 | 392 | 3604 | roll | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.050 | 1370 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3621 | 396.2 | -9.5 | 393 | 3628 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.35 | 0.062 | 2778 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3946 | 426.4 | -9.1 | 424 | 3947 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4266 | 455.9 | -9.2 | 454 | 4267 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4585 | 484.5 | -8.6 | 484 | 4586 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4918 | 514.1 | -8.9 | 506 | 4922 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.050 | 1363 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4939 | 516.2 | -9.3 | 506 | 4948 | done | -0.57 | 0.12 | 0.174 | 2292 | 250.0 | 2.35 | 0.061 | 2778 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5252 | 538.8 | -7.1 | 517 | 5253 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5559 | 560.8 | -7.0 | 527 | 5560 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5865 | 581.9 | -6.9 | 537 | 5869 | roll | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.28 | 0.050 | 1361 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5897 | 584.4 | -7.6 | 538 | 5901 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.061 | 2773 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6233 | 608.1 | -7.2 | 549 | 6237 | roll | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.25 | 0.050 | 1365 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6259 | 610.3 | -8.0 | 549 | 6267 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.33 | 0.060 | 2767 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6573 | 632.4 | -7.1 | 560 | 6574 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6879 | 652.9 | -6.7 | 570 | 6880 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7185 | 672.5 | -6.2 | 580 | 7186 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7491 | 691.9 | -6.3 | 590 | 7492 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7798 | 711.4 | -6.3 | 600 | 7802 | roll | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.25 | 0.050 | 1361 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7824 | 713.4 | -6.4 | 600 | 7832 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.061 | 2772 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8138 | 732.9 | -6.4 | 611 | 8139 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8444 | 752.3 | -6.1 | 621 | 8448 | roll | -0.57 | - | - | 2291 | - | 2.25 | 0.050 | 1365 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8471 | 754.0 | -6.1 | 621 | 8478 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.30 | 0.061 | 2756 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8784 | 772.7 | -6.0 | 632 | 8786 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9091 | 790.8 | -5.9 | 642 | 9095 | roll | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.22 | 0.050 | 1361 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9128 | 793.3 | -7.0 | 643 | 9133 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.30 | 0.061 | 2757 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9464 | 813.7 | -6.3 | 654 | 9468 | roll | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.22 | 0.050 | 1370 | -624.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9494 | 815.6 | -7.2 | 655 | 9498 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.28 | 0.061 | 2742 | 601.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9829 | 837.3 | -6.5 | 666 | 9830 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2742 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10135 | 855.7 | -5.8 | 676 | 10136 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2742 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10442 | 874.2 | -6.1 | 686 | 10443 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2742 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10747 | 892.6 | -6.5 | 696 | 10751 | roll | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.20 | 0.050 | 1362 | -627.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10769 | 894.3 | -7.6 | 696 | 10773 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.30 | 0.061 | 2742 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10810 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10815 | 896.8 | 6.2 | 698 | 10945 | roll | -0.14 | 0.40 | 0.124 | 2427 | 337.5 | - | - | 2598 | - | - | 124.82 | 1.165 | 2922 | -4.8 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10948 | 901.3 | - | 702 | 11088 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.062 | 2668 | 354.4 | 2.42 | 0.050 | 1191 | -581.4 | 146.0 | 131.82 | 1.139 | 2328 | -4.5 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11229 | 875.3 | 11.7 | 711 | 11234 | done | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.47 | 0.057 | 2606 | 572.9 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11565 | 831.5 | 12.9 | 722 | 11569 | roll | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.38 | 0.054 | 1183 | -597.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11776 | 805.8 | 11.8 | 728 | 11781 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.40 | 0.057 | 2612 | 595.4 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12101 | 763.4 | 13.4 | 739 | 12105 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.068 | 3935 | 588.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12155 | 754.5 | 15.6 | 740 | 12163 | done | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.045 | 2615 | -608.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12469 | 709.7 | 14.4 | 751 | 12473 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.068 | 3928 | 583.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12496 | 705.1 | 16.0 | 751 | 12504 | done | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.15 | 0.045 | 2616 | -610.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12809 | 658.6 | 14.8 | 762 | 12813 | roll | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.22 | 0.068 | 3926 | 590.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12847 | 652.2 | 16.5 | 763 | 12852 | done | 0.57 | 0.10 | 0.195 | 2666 | -190.0 | 2.10 | 0.045 | 2639 | -612.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13181 | 607.2 | 13.3 | 774 | 13183 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2638 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13488 | 567.3 | 12.7 | 784 | 13489 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2638 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13794 | 528.3 | 12.8 | 794 | 13796 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2638 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14102 | 489.2 | 12.8 | 808 | 14106 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.069 | 3926 | 593.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14153 | 482.0 | 15.3 | 812 | 14157 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.045 | 2621 | -621.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14478 | 442.6 | 11.7 | 842 | 14482 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.069 | 3926 | 587.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14509 | 438.2 | 13.6 | 844 | 14517 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2639 | -612.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14836 | 401.4 | 10.9 | 875 | 14840 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.054 | 1190 | -630.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14864 | 398.2 | 10.4 | 877 | 14868 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.056 | 2639 | 608.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15189 | 362.4 | 11.2 | 907 | 15193 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.068 | 3926 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15234 | 356.5 | 13.2 | 911 | 15238 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.045 | 2635 | -620.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15559 | 320.1 | 10.7 | 941 | 15560 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2635 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15878 | 284.8 | 11.9 | 971 | 15882 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.068 | 3930 | 588.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15962 | 273.6 | 12.9 | 978 | 15966 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.044 | 2651 | -623.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16293 | 236.5 | 10.8 | 1009 | 16296 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.069 | 3926 | 587.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16331 | 231.8 | 13.0 | 1012 | 16339 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.044 | 2662 | -616.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16657 | 200.2 | 8.8 | 1043 | 16683 | roll | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.069 | 3925 | 582.0 | 172.2 | 20.48 | 0.741 | 2219 | -4.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16713 | 194.4 | 12.8 | 1048 | 16717 | done | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.044 | 2666 | -620.2 | 172.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17044 | 159.0 | 10.6 | 1079 | 17048 | roll | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.053 | 1191 | -627.7 | 172.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17084 | 155.0 | 9.2 | 1082 | 17108 | done | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.057 | 2664 | 608.7 | 189.1 | 14.75 | 0.715 | 2152 | -4.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17426 | 117.7 | 11.0 | 1114 | 17430 | roll | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.068 | 3932 | 589.8 | 189.1 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17498 | 108.7 | 12.9 | 1120 | 17505 | done | 0.60 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.044 | 2662 | -610.6 | 189.1 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17835 | 78.4 | 6.9 | 1173 | 17897 | roll | 0.64 | - | - | 2667 | - | 2.47 | 0.054 | 1192 | -595.1 | 256.6 | 55.88 | 0.679 | 1875 | -4.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17948 | 68.0 | 8.7 | 1192 | 17980 | done | 0.66 | - | - | 2666 | - | 2.45 | 0.057 | 2650 | 595.1 | 284.2 | 23.35 | 0.666 | 1763 | -4.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18315 | 35.3 | 8.1 | 1257 | 18354 | roll | 0.68 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.070 | 3933 | 562.7 | 325.2 | 33.28 | 0.662 | 1596 | -5.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18400 | 28.1 | 9.6 | 1271 | 18414 | done | 0.69 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.046 | 2659 | -606.7 | 334.1 | 8.55 | 0.620 | 1560 | -4.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18750 | 3.4 | 5.7 | 1333 | 18758 | VBD | 0.75 | 0.15 | 0.102 | 2728 | 413.3 | - | - | 2659 | - | 426.8 | 5.55 | 0.584 | 1532 | -5.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18759 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.96 | - | - | - | - | -6.79 | - | - | 304 | - | - | - | 2791 | - | 350.04 | 9.77 | 0.108 | 1496 | -3.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - |