DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.16 of 150.00 AH used of 24V (75.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.47 of 100.00 AH used of 10V (71.53% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 96 VBD -0.57 - - 283 - - - 2777 - -146.0 -79.35 - 3104 - - - - - - - - - - -
98 5.1 -10.7 13 125 roll -0.57 8.48 0.257 2282 235.7 2.30 0.064 1373 -610.4 -146.0 -9.23 - 3522 -45.3 - - - - - - - - - -
204 28.8 -18.4 31 211 done -0.57 - - 2276 - 2.40 0.064 2787 589.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
547 77.5 -13.9 92 553 done -0.57 - - 2276 - - - 2787 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
881 120.1 -12.2 138 882 done -0.57 - - 2276 - - - 2787 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1203 159.8 -12.4 168 1204 done -0.57 - - 2276 - - - 2787 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1518 195.8 -10.6 198 1519 done -0.57 - - 2276 - - - 2787 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1839 229.2 -10.1 228 1843 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.053 1372 -620.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1912 236.7 -9.5 234 1916 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.064 2776 597.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2242 268.3 -9.6 265 2243 done -0.57 - - 2275 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2561 299.5 -9.5 295 2562 done -0.57 - - 2275 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2879 327.9 -8.9 325 2883 roll -0.57 - - 2270 - 1.95 0.074 3931 592.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2906 330.6 -9.6 327 2913 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.049 2771 -617.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3231 359.8 -8.8 358 3235 roll -0.57 - - 2269 - 2.22 0.050 1366 -632.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3275 364.1 -9.3 361 3282 done -0.57 - - 2265 - 2.38 0.062 2788 597.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3600 394.0 -9.6 392 3604 roll -0.57 - - 2264 - 2.25 0.050 1370 -630.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3621 396.2 -9.5 393 3628 done -0.57 - - 2262 - 2.35 0.062 2778 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3946 426.4 -9.1 424 3947 done -0.57 - - 2262 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4266 455.9 -9.2 454 4267 done -0.57 - - 2262 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4585 484.5 -8.6 484 4586 done -0.57 - - 2262 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4918 514.1 -8.9 506 4922 roll -0.57 - - 2262 - 2.25 0.050 1363 -628.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4939 516.2 -9.3 506 4948 done -0.57 0.12 0.174 2292 250.0 2.35 0.061 2778 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5252 538.8 -7.1 517 5253 done -0.57 - - 2292 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5559 560.8 -7.0 527 5560 done -0.57 - - 2292 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5865 581.9 -6.9 537 5869 roll -0.57 - - 2292 - 2.28 0.050 1361 -621.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5897 584.4 -7.6 538 5901 done -0.57 - - 2292 - 2.35 0.061 2773 600.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6233 608.1 -7.2 549 6237 roll -0.57 - - 2292 - 2.25 0.050 1365 -625.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6259 610.3 -8.0 549 6267 done -0.57 - - 2292 - 2.33 0.060 2767 601.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6573 632.4 -7.1 560 6574 done -0.57 - - 2292 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6879 652.9 -6.7 570 6880 done -0.57 - - 2292 - - - 2767 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7185 672.5 -6.2 580 7186 done -0.57 - - 2292 - - - 2767 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7491 691.9 -6.3 590 7492 done -0.57 - - 2292 - - - 2767 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7798 711.4 -6.3 600 7802 roll -0.57 - - 2292 - 2.25 0.050 1361 -624.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7824 713.4 -6.4 600 7832 done -0.57 - - 2292 - 2.35 0.061 2772 600.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8138 732.9 -6.4 611 8139 done -0.57 - - 2292 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8444 752.3 -6.1 621 8448 roll -0.57 - - 2291 - 2.25 0.050 1365 -625.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8471 754.0 -6.1 621 8478 done -0.57 - - 2292 - 2.30 0.061 2756 604.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8784 772.7 -6.0 632 8786 done -0.57 - - 2292 - - - 2755 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9091 790.8 -5.9 642 9095 roll -0.57 - - 2292 - 2.22 0.050 1361 -627.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9128 793.3 -7.0 643 9133 done -0.57 - - 2292 - 2.30 0.061 2757 607.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9464 813.7 -6.3 654 9468 roll -0.57 - - 2292 - 2.22 0.050 1370 -624.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9494 815.6 -7.2 655 9498 done -0.57 - - 2292 - 2.28 0.061 2742 601.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9829 837.3 -6.5 666 9830 done -0.57 - - 2292 - - - 2742 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10135 855.7 -5.8 676 10136 done -0.57 - - 2292 - - - 2742 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10442 874.2 -6.1 686 10443 done -0.57 - - 2292 - - - 2742 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10747 892.6 -6.5 696 10751 roll -0.57 - - 2292 - 2.20 0.050 1362 -627.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10769 894.3 -7.6 696 10773 done -0.57 - - 2292 - 2.30 0.061 2742 600.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10810 begin apogee
10815 896.8 6.2 698 10945 roll -0.14 0.40 0.124 2427 337.5 - - 2598 - - 124.82 1.165 2922 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
10946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10946 begin climb
10948 901.3 - 702 11088 roll 0.57 0.68 0.062 2668 354.4 2.42 0.050 1191 -581.4 146.0 131.82 1.139 2328 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
11229 875.3 11.7 711 11234 done 0.57 - - 2668 - 2.47 0.057 2606 572.9 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11565 831.5 12.9 722 11569 roll 0.57 - - 2672 - 2.38 0.054 1183 -597.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11776 805.8 11.8 728 11781 done 0.57 - - 2671 - 2.40 0.057 2612 595.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12101 763.4 13.4 739 12105 roll 0.57 - - 2671 - 2.25 0.068 3935 588.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12155 754.5 15.6 740 12163 done 0.57 - - 2679 - 2.17 0.045 2615 -608.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12469 709.7 14.4 751 12473 roll 0.57 - - 2679 - 2.25 0.068 3928 583.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12496 705.1 16.0 751 12504 done 0.57 - - 2685 - 2.15 0.045 2616 -610.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12809 658.6 14.8 762 12813 roll 0.57 - - 2685 - 2.22 0.068 3926 590.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12847 652.2 16.5 763 12852 done 0.57 0.10 0.195 2666 -190.0 2.10 0.045 2639 -612.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13181 607.2 13.3 774 13183 done 0.57 - - 2665 - - - 2638 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13488 567.3 12.7 784 13489 done 0.57 - - 2665 - - - 2638 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13794 528.3 12.8 794 13796 done 0.57 - - 2665 - - - 2638 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14102 489.2 12.8 808 14106 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.069 3926 593.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14153 482.0 15.3 812 14157 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2621 -621.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14478 442.6 11.7 842 14482 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3926 587.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14509 438.2 13.6 844 14517 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2639 -612.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14836 401.4 10.9 875 14840 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.054 1190 -630.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14864 398.2 10.4 877 14868 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2639 608.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15189 362.4 11.2 907 15193 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.068 3926 598.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15234 356.5 13.2 911 15238 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2635 -620.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15559 320.1 10.7 941 15560 done 0.57 - - 2667 - - - 2635 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15878 284.8 11.9 971 15882 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3930 588.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15962 273.6 12.9 978 15966 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2651 -623.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16293 236.5 10.8 1009 16296 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3926 587.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16331 231.8 13.0 1012 16339 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2662 -616.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16657 200.2 8.8 1043 16683 roll 0.59 - - 2666 - 2.17 0.069 3925 582.0 172.2 20.48 0.741 2219 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
16713 194.4 12.8 1048 16717 done 0.59 - - 2667 - 2.03 0.044 2666 -620.2 172.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17044 159.0 10.6 1079 17048 roll 0.59 - - 2666 - 2.35 0.053 1191 -627.7 172.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17084 155.0 9.2 1082 17108 done 0.60 - - 2666 - 2.42 0.057 2664 608.7 189.1 14.75 0.715 2152 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
17426 117.7 11.0 1114 17430 roll 0.60 - - 2666 - 2.15 0.068 3932 589.8 189.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17498 108.7 12.9 1120 17505 done 0.60 - - 2667 - 2.08 0.044 2662 -610.6 189.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17835 78.4 6.9 1173 17897 roll 0.64 - - 2667 - 2.47 0.054 1192 -595.1 256.6 55.88 0.679 1875 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
17948 68.0 8.7 1192 17980 done 0.66 - - 2666 - 2.45 0.057 2650 595.1 284.2 23.35 0.666 1763 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
18315 35.3 8.1 1257 18354 roll 0.68 - - 2666 - 2.28 0.070 3933 562.7 325.2 33.28 0.662 1596 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
18400 28.1 9.6 1271 18414 done 0.69 - - 2666 - 2.10 0.046 2659 -606.7 334.1 8.55 0.620 1560 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
18750 3.4 5.7 1333 18758 VBD 0.75 0.15 0.102 2728 413.3 - - 2659 - 426.8 5.55 0.584 1532 -5.0 0.003 - - - - - - - - -
18759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18759 begin surface coast
18821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18821 begin surface
SM 1.96 - - - - -6.79 - - 304 - - - 2791 - 350.04 9.77 0.108 1496 -3.7 0.007 - - - - - -