QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.58 of 150.00 AH used of 24V (56.28% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 45.78 of 100.00 AH used of 10V (54.22% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 314
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 60 VBD -0.86 - - 146 - - - 2139 - -170.3 -45.88 - 1845 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -2.0 7 135 roll -0.86 9.40 0.229 2529 253.5 2.17 0.055 744 -642.9 -170.3 -54.67 - 3549 -31.2 - - - - - - - - - -
156 14.4 -24.6 22 162 done -0.31 0.52 0.134 2705 338.5 2.20 0.038 2137 633.2 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
483 49.2 -6.8 83 489 roll -0.68 0.28 0.050 2574 -467.9 2.20 0.051 3539 637.3 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
606 61.1 -10.5 106 612 done -0.68 - - 2574 - 2.08 0.037 2168 -659.1 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
932 95.7 -10.2 167 938 roll -0.68 - - 2574 - 2.20 0.045 757 -641.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1056 109.0 -11.3 190 1062 done -0.61 0.12 0.127 2613 325.0 2.30 0.041 2226 638.7 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1384 136.1 -6.0 251 1390 roll -0.80 0.17 0.049 2498 -676.5 2.30 0.043 744 -644.3 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1448 142.2 -10.3 263 1454 done -0.51 0.45 0.121 2641 317.8 2.42 0.041 2309 646.7 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1775 162.7 -8.4 324 1781 roll -0.90 0.30 0.076 2505 -453.3 1.92 0.053 3537 639.6 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1829 168.3 -11.4 334 1835 done -0.77 0.15 0.113 2560 366.7 1.85 0.035 2303 -667.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2155 201.2 -9.8 395 2161 roll -0.81 - - 2560 - 1.98 0.058 3546 627.8 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2267 215.2 -13.5 416 2273 done -0.91 0.10 0.043 2472 -880.0 1.77 0.041 2369 -665.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2594 264.3 -14.2 477 2600 done -0.57 0.45 0.125 2622 333.3 - - 2369 - -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2920 293.9 -9.2 538 2926 roll -0.86 0.25 0.046 2494 -512.0 1.88 0.061 3530 617.6 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2973 300.0 -11.6 548 2981 done -0.67 0.28 0.112 2591 346.4 1.73 0.035 2391 -658.4 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3290 322.5 -6.3 579 3293 roll -0.90 0.17 0.054 2480 -652.9 1.80 0.058 3537 636.7 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3379 331.4 -11.5 587 3386 done -0.63 0.35 0.118 2600 342.9 1.65 0.034 2432 -669.7 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3695 359.9 -9.6 618 3699 roll -0.87 0.20 0.049 2494 -530.0 1.75 0.058 3529 626.9 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3764 368.6 -13.2 624 3771 done -0.67 0.28 0.116 2590 342.9 1.58 0.034 2475 -667.1 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4081 400.5 -9.4 655 4084 roll -0.89 0.17 0.055 2489 -594.1 1.73 0.060 3540 615.6 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4155 409.8 -13.2 662 4158 done -0.65 0.30 0.127 2590 336.7 1.58 0.035 2481 -670.3 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4476 435.4 -6.0 693 4479 roll -0.88 0.17 0.054 2492 -576.5 1.67 0.062 3539 633.5 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4550 441.9 -9.4 700 4554 done -0.67 0.28 0.115 2587 339.3 1.58 0.035 2485 -667.1 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4871 465.4 -7.5 731 4875 roll -0.91 0.20 0.051 2481 -530.0 1.67 0.061 3529 625.1 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4918 469.9 -10.1 735 4924 done -0.77 0.22 0.120 2559 354.5 1.55 0.035 2499 -664.5 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5234 493.2 -7.4 766 5238 roll -0.92 0.15 0.058 2465 -626.7 2.75 0.048 742 -638.9 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5255 495.2 -9.3 767 5261 done -0.89 0.20 0.145 2523 290.0 2.78 0.047 2495 630.6 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5579 526.3 -10.0 786 5581 done -0.77 0.12 0.137 2562 325.0 - - 2495 - -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5882 548.4 -7.1 801 5886 roll -0.92 0.15 0.059 2469 -620.0 2.75 0.048 754 -633.1 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5967 557.2 -10.7 805 5971 done -0.69 0.38 0.127 2586 307.9 2.75 0.048 2482 628.4 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6282 581.5 -8.3 821 6286 roll -0.96 0.22 0.049 2468 -536.4 1.70 0.063 3539 621.8 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6373 592.4 -13.3 825 6377 done -0.72 0.30 0.123 2570 340.0 1.58 0.036 2498 -658.9 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6694 623.0 -9.4 841 6696 done -0.94 0.17 0.056 2472 -576.5 - - 2498 - -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7000 662.1 -13.8 856 7004 roll -0.68 0.35 0.132 2586 325.7 2.80 0.050 745 -626.1 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7036 665.8 -8.9 858 7040 done -0.80 - - 2586 - 2.75 0.045 2488 633.8 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7358 689.5 -6.8 874 7361 roll -1.08 0.30 0.047 2438 -493.3 1.67 0.061 3540 629.9 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7497 707.1 -13.8 880 7501 done -0.75 0.43 0.137 2570 307.0 1.58 0.038 2499 -658.9 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7813 732.2 -7.7 896 7816 roll -0.97 0.20 0.053 2466 -520.0 1.65 0.064 3532 626.1 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7866 737.7 -11.3 898 7869 done -0.75 0.28 0.124 2560 335.7 1.58 0.038 2499 -653.8 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8181 760.8 -6.8 914 8186 roll -0.94 0.15 0.061 2475 -566.7 2.78 0.049 747 -630.2 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8213 763.7 -9.9 915 8220 done -0.76 0.32 0.135 2567 287.5 2.78 0.048 2491 627.3 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8358 begin apogee
8363 773.9 6.6 923 8502 done -0.24 0.47 0.085 2740 368.1 - - 2491 - - 134.93 1.234 2854 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
8502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8502 begin climb
8504 781.6 - 930 8655 roll 0.86 0.93 0.041 3107 394.6 2.08 0.063 3677 570.2 170.3 140.20 1.205 2158 -5.0 0.335 - - - - - - - - -
8677 774.6 15.7 938 8681 done 0.23 0.75 0.164 2888 -292.0 1.95 0.038 2476 -615.9 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9004 752.7 6.0 954 9061 roll 0.40 0.15 0.058 2969 540.0 2.05 0.063 3683 588.8 233.5 52.97 1.184 1902 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
9185 735.2 11.7 962 9189 done 0.23 0.28 0.131 2888 -289.3 2.08 0.038 2376 -628.4 233.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9501 715.1 6.6 978 9545 roll 0.43 0.17 0.051 2984 564.7 2.20 0.052 1054 -600.9 276.8 37.08 1.170 1724 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
9656 698.3 11.6 985 9660 done 0.34 0.17 0.125 2925 -347.1 2.10 0.044 2350 617.1 276.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9977 667.9 9.7 1001 9978 done 0.40 - - 2925 - - - 2351 - 276.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10283 640.0 8.0 1016 10286 roll 0.46 0.10 0.073 2993 680.0 2.08 0.050 1038 -631.2 276.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10351 632.9 10.8 1019 10356 done 0.34 0.20 0.131 2927 -330.0 2.10 0.044 2354 626.7 276.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10673 608.7 7.8 1035 10682 roll 0.40 - - 2930 - 2.12 0.050 1040 -619.8 281.8 4.25 0.775 1704 -2.6 0.211 - - - - - - - - -
10709 605.8 8.7 1036 10716 done 0.49 0.08 0.060 2993 787.5 2.08 0.042 2341 625.5 281.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
11020 577.8 7.8 1052 11033 roll 0.36 0.22 0.130 2925 -309.1 2.20 0.059 3680 608.6 287.9 7.03 0.958 1680 -3.4 0.214 - - - - - - - - -
11098 572.6 6.1 1055 11156 done 0.43 - - 2933 - 2.08 0.038 2347 -640.9 347.9 53.75 1.115 1434 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
11467 544.8 8.9 1074 11471 roll 0.68 0.22 0.048 3051 536.4 2.17 0.058 3684 616.1 347.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11541 533.8 16.5 1077 11548 done 0.41 0.35 0.137 2950 -288.6 2.22 0.040 2281 -632.0 347.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11852 503.2 9.8 1093 11855 roll 0.63 0.17 0.050 3041 535.3 1.92 0.050 1045 -643.8 347.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11942 491.9 13.0 1099 11948 done 0.47 0.20 0.129 2964 -385.0 1.88 0.042 2227 628.7 347.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12258 460.8 9.4 1130 12261 roll 0.64 0.15 0.054 3048 560.0 1.85 0.049 1043 -640.0 347.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12354 449.1 11.7 1139 12357 done 0.47 0.22 0.126 2963 -386.4 1.80 0.042 2184 633.9 347.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12674 420.3 8.9 1170 12678 roll 0.66 0.17 0.052 3056 547.1 1.83 0.049 1038 -626.2 347.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12733 413.9 11.2 1175 12739 done 0.43 0.30 0.130 2956 -333.3 1.70 0.040 2117 634.7 347.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13048 390.2 7.5 1206 13066 roll 0.72 0.22 0.048 3085 586.4 1.70 0.050 1029 -640.0 364.3 14.32 0.956 1367 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
13103 383.8 13.4 1210 13111 done 0.46 0.38 0.134 2965 -315.8 1.70 0.041 2107 634.1 364.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13420 355.9 9.3 1241 13423 roll 0.73 0.22 0.045 3080 522.7 1.67 0.048 1041 -638.3 364.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13505 344.1 15.4 1249 13508 done 0.51 0.32 0.135 2965 -359.4 1.65 0.040 2088 634.5 364.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13825 312.9 9.7 1280 13829 roll 0.73 0.22 0.045 3083 536.4 1.65 0.049 1045 -632.1 364.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13921 299.9 13.2 1289 13927 done 0.50 0.30 0.132 2974 -363.3 1.65 0.041 2095 636.4 364.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14247 268.5 9.4 1350 14255 roll 0.73 0.20 0.047 3079 525.0 1.67 0.050 1041 -631.1 364.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14298 262.9 11.7 1359 14303 done 0.52 0.32 0.130 2980 -309.4 1.62 0.040 2093 649.4 364.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14623 235.5 7.9 1420 14631 roll 0.75 0.20 0.048 3095 575.0 1.70 0.048 1040 -619.4 367.3 3.83 0.560 1355 -2.6 0.114 - - - - - - - - -
14662 231.2 11.3 1427 14668 done 0.61 0.22 0.133 3010 -386.4 1.65 0.040 2091 637.0 367.3 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14988 205.0 8.2 1488 14994 roll 0.61 - - 3009 - 2.55 0.054 3693 628.2 367.3 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15101 194.3 9.8 1509 15107 done 0.57 - - 3019 - 2.45 0.037 2098 -651.0 367.3 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15427 157.1 12.6 1570 15434 roll 0.64 - - 3019 - 2.53 0.053 3683 626.5 367.3 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15466 152.2 12.1 1577 15472 done 0.57 0.12 0.138 2994 -208.3 2.38 0.036 2127 -653.8 367.3 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15793 131.1 6.7 1638 15833 roll 0.86 0.22 0.044 3126 600.0 1.75 0.048 1040 -621.1 406.7 34.55 0.772 1194 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
15886 119.6 14.7 1654 15893 done 0.62 0.35 0.129 3013 -322.9 1.67 0.038 2103 636.5 406.7 - - 1193 - - - - - - - - - - -
16214 89.8 7.2 1715 16240 roll 0.99 0.30 0.040 3172 530.0 2.60 0.052 3693 611.5 430.3 20.48 0.719 1099 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
16448 62.2 13.1 1758 16456 done 0.66 0.52 0.134 3022 -288.5 2.42 0.035 2119 -650.4 430.3 - - 1097 - - - - - - - - - - -
16777 39.5 7.1 1819 16808 roll 1.21 0.45 0.048 3219 437.8 2.55 0.051 3683 613.3 457.7 23.70 0.671 987 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
16889 27.2 12.6 1839 16895 done 0.91 0.43 0.138 3101 -274.4 2.33 0.035 2172 -648.5 457.7 - - 986 - - - - - - - - - - -
17176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17176 begin surface coast
17208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17208 begin surface
SM 3.07 - - - - -8.28 - - 161 - - - 2166 - 475.15 15.05 0.608 916 -4.7 0.002 - - - - - -