LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.57 of 91.80 AH used of 24V (55.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.07 of 61.20 AH used of 10V (62.31% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 70 - - - 2381 - -127.1 -40.08 - 2695 - - - - - - - - - - -
57 - -5.4 8 91 roll -0.89 12.40 0.186 2158 168.4 2.78 0.104 3772 500.4 -127.1 -14.30 - 3118 -29.6 - - - - - - - - - -
172 - -8.9 27 176 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 2374 -514.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
477 - -7.5 58 481 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.094 3769 492.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
547 - -7.0 65 551 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 2371 -514.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
857 - -6.3 96 865 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1167 - -6.3 127 1175 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1477 - -6.4 158 1485 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1787 - -6.4 189 1791 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.090 956 -505.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1827 - -6.8 193 1831 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2374 515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2137 - -7.3 224 2145 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2447 - -7.0 245 2465 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2767 - -6.9 261 2771 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.106 3769 489.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2802 - -7.3 262 2806 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.084 2376 -512.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3107 - -6.6 278 3111 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.095 956 -501.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3147 - -6.7 280 3151 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2375 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3467 - -6.8 296 3485 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3787 - -6.8 312 3805 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4107 - -6.7 328 4111 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.092 955 -501.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4147 - -6.9 330 4151 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 2378 511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4467 - -6.2 346 4471 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.110 3772 484.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4502 - -7.7 346 4506 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.089 2375 -508.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4827 - -6.3 355 4865 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5187 - -6.3 364 5191 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.098 952 -499.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5227 - -6.8 365 5231 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 2375 511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5547 - -5.9 373 5551 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.114 3769 484.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5587 - -6.8 374 5591 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 2373 -502.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5907 - -5.9 382 5911 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.100 956 -497.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5952 - -6.2 383 5956 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 2374 510.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6267 - -5.8 391 6305 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6627 - -5.7 400 6665 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6987 - -5.5 409 7025 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7347 - -5.9 418 7385 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7707 - -6.0 427 7711 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.097 956 -497.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7747 - -7.0 428 7751 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 2377 511.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8067 - -5.9 436 8105 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8427 - -5.6 445 8465 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8787 - -5.4 454 8825 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9147 - -5.3 463 9185 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9507 - -4.9 472 9545 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9867 - -5.3 481 9905 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10227 - -5.5 490 10231 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.097 956 -498.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10267 - -5.8 491 10271 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.080 2378 507.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10587 - -5.8 499 10591 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.114 3774 484.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10622 - -6.4 499 10626 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 2376 -502.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10947 - -5.8 508 10985 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11307 - -5.9 517 11345 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11667 - -5.9 526 11705 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12027 - -6.3 535 12065 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12387 - -6.6 544 12391 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.101 956 -498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12427 - -7.1 545 12431 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 2374 510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12747 - -6.5 553 12751 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.117 3773 482.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12787 - -7.0 554 12791 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 2373 -503.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13107 - -6.6 562 13145 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13467 - -6.5 571 13505 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13827 - -6.2 580 13865 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14187 - -6.4 589 14225 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14547 - -6.4 598 14585 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14907 - -6.2 607 14945 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15267 - -6.0 616 15271 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.104 3768 489.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15302 - -6.7 616 15306 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.081 2373 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15627 - -6.1 625 15631 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.093 958 -505.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15667 - -6.2 626 15671 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2379 516.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15987 - -5.8 634 16025 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16068 - 5.8 636 16186 done -0.31 0.63 0.109 2288 206.3 - - 2378 - - 112.78 1.443 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16187 - 2.6 639 16306 done 0.89 1.27 0.089 2550 206.3 - - 2378 - 127.1 109.53 1.404 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16627 - 7.4 650 16631 roll 0.89 - - 2550 - 3.35 0.084 684 -505.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16717 - 7.8 652 16721 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2097 523.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17027 - 7.5 660 17031 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.075 678 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17062 - 8.8 660 17066 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.057 2107 525.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17387 - 7.5 669 17391 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 681 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17427 - 8.7 670 17431 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2102 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17747 - 7.4 678 17751 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 677 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17782 - 8.6 678 17786 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2100 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18107 - 7.4 687 18111 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18137 - 7.5 687 18141 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18467 - 7.4 696 18471 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18502 - 8.8 696 18506 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.059 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18827 - 7.8 705 18831 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 680 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18852 - 8.6 705 18856 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.059 2104 523.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19187 - 7.7 714 19191 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.078 682 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19222 - 8.9 714 19226 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2105 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19547 - 7.6 723 19551 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.078 683 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19582 - 7.8 723 19586 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2103 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19907 - 7.7 732 19911 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.081 683 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19937 - 8.8 732 19941 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.062 2106 523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20267 - 7.6 741 20305 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20627 - 7.5 750 20631 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.080 677 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20672 - 7.6 751 20676 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.061 2104 524.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20987 - 7.5 759 20991 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.079 683 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21017 - 8.9 759 21021 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.062 2100 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21347 - 7.7 768 21385 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21707 - 7.9 777 21711 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.080 680 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21747 - 9.5 778 21751 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.063 2104 523.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22067 - 7.9 786 22105 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22427 - 7.6 795 22431 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.079 684 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22477 - 7.9 796 22481 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.062 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22787 - 7.7 804 22791 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.078 679 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22812 - 7.3 804 22816 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2100 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23147 - 7.6 813 23185 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23507 - 7.8 822 23511 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.077 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23552 - 8.2 823 23556 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2100 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23867 - 7.8 831 23905 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24227 - 7.6 840 24231 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.077 681 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24272 - 7.3 841 24276 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2099 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24587 - 7.7 849 24625 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24947 - 7.6 858 24951 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.078 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24987 - 8.5 859 24991 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2100 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25307 - 7.4 867 25311 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.077 683 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25327 - 8.0 867 25331 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2101 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25647 - 7.5 883 25651 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.077 682 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25667 - 7.3 884 25671 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2099 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25987 - 7.3 900 26005 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26307 - 7.4 916 26311 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 681 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26332 - 6.9 917 26336 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26648 - 6.9 933 26665 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26967 - 6.9 949 26971 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 680 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27002 - 7.3 950 27006 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.060 2100 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27307 - 6.9 966 27325 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27627 - 7.0 992 27631 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 682 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27662 - 7.7 995 27666 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2104 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27967 - 7.6 1026 27971 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.077 683 -516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27987 - 7.2 1028 27991 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2101 525.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28297 - 7.5 1059 28305 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28607 - 7.6 1090 28611 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.077 684 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28647 - 6.4 1094 28651 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2101 524.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28957 - 6.2 1125 28965 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29267 - 5.2 1156 29291 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.076 677 -503.2 151.1 20.77 0.830 1982 -4.9 - - - - - - - - - -
29322 - 5.6 1161 29341 done 0.92 - - 2550 - 2.72 0.060 2101 523.5 165.3 11.18 0.829 1924 -5.2 - - - - - - - - - -