LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  294 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -259.21252 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100607,5611.223,-5504.175,35,1.2,35 TGT_NAME  C5509_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  101157,5611.275,-5504.165,12,1.5,12,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.5,115418,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29616,26.35,0.819,2,0,1780,200.16 _10V_AH  10.0,23.068
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  36502,1204
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.2,40.574

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.08 0.000 2 0.000 0.000 70 2381 2695
57 -0.89 -127.1 -5.4 8 91 12.40 2.78 -14.30 0.000 4 0.186 0.104 2158 3772 3118
172 -0.89 -127.1 -8.9 27 176 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2374 3119
477 -0.89 -127.1 -7.5 58 481 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3769 3119
547 -0.89 -127.1 -7.0 65 551 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2371 3119
857 -0.89 -127.1 -6.3 96 865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3119
1167 -0.89 -127.1 -6.3 127 1175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3119
1477 -0.89 -127.1 -6.4 158 1485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3119
1787 -0.89 -127.1 -6.4 189 1791 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 956 3119
1827 -0.89 -127.1 -6.8 193 1831 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2374 3118
2137 -0.89 -127.1 -7.3 224 2145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3120
2447 -0.89 -127.1 -7.0 245 2465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3120
2767 -0.89 -127.1 -6.9 261 2771 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3769 3119
2802 -0.89 -127.1 -7.3 262 2806 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2376 3119
3107 -0.89 -127.1 -6.6 278 3111 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 956 3119
3147 -0.89 -127.1 -6.7 280 3151 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2375 3119
3467 -0.89 -127.1 -6.8 296 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
3787 -0.89 -127.1 -6.8 312 3805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
4107 -0.89 -127.1 -6.7 328 4111 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 955 3119
4147 -0.89 -127.1 -6.9 330 4151 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2378 3119
4467 -0.89 -127.1 -6.2 346 4471 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3772 3119
4502 -0.89 -127.1 -7.7 346 4506 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2158 2375 3119
4827 -0.89 -127.1 -6.3 355 4865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
5187 -0.89 -127.1 -6.3 364 5191 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 952 3119
5227 -0.89 -127.1 -6.8 365 5231 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2375 3119
5547 -0.89 -127.1 -5.9 373 5551 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2158 3769 3119
5587 -0.89 -127.1 -6.8 374 5591 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2373 3119
5907 -0.89 -127.1 -5.9 382 5911 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 956 3119
5952 -0.89 -127.1 -6.2 383 5956 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2374 3119
6267 -0.89 -127.1 -5.8 391 6305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
6627 -0.89 -127.1 -5.7 400 6665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
6987 -0.89 -127.1 -5.5 409 7025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3119
7347 -0.89 -127.1 -5.9 418 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
7707 -0.89 -127.1 -6.0 427 7711 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 956 3119
7747 -0.89 -127.1 -7.0 428 7751 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2377 3119
8067 -0.89 -127.1 -5.9 436 8105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
8427 -0.89 -127.1 -5.6 445 8465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
8787 -0.89 -127.1 -5.4 454 8825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
9147 -0.89 -127.1 -5.3 463 9185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
9507 -0.89 -127.1 -4.9 472 9545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
9867 -0.89 -127.1 -5.3 481 9905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
10227 -0.89 -127.1 -5.5 490 10231 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 956 3119
10267 -0.89 -127.1 -5.8 491 10271 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2378 3119
10587 -0.89 -127.1 -5.8 499 10591 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2158 3774 3119
10622 -0.89 -127.1 -6.4 499 10626 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2376 3119
10947 -0.89 -127.1 -5.8 508 10985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
11307 -0.89 -127.1 -5.9 517 11345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
11667 -0.89 -127.1 -5.9 526 11705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
12027 -0.89 -127.1 -6.3 535 12065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
12387 -0.89 -127.1 -6.6 544 12391 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 956 3118
12427 -0.89 -127.1 -7.1 545 12431 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2374 3118
12747 -0.89 -127.1 -6.5 553 12751 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2158 3773 3118
12787 -0.89 -127.1 -7.0 554 12791 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2373 3118
13107 -0.89 -127.1 -6.6 562 13145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
13467 -0.89 -127.1 -6.5 571 13505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
13827 -0.89 -127.1 -6.2 580 13865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
14187 -0.89 -127.1 -6.4 589 14225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
14547 -0.89 -127.1 -6.4 598 14585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
14907 -0.89 -127.1 -6.2 607 14945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
15267 -0.89 -127.1 -6.0 616 15271 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2157 3768 3118
15302 -0.89 -127.1 -6.7 616 15306 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2373 3118
15627 -0.89 -127.1 -6.1 625 15631 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 958 3117
15667 -0.89 -127.1 -6.2 626 15671 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2379 3117
15987 -0.89 -127.1 -5.8 634 16025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
16068 -0.31 0.0 5.8 636 16186 0.63 0.00 112.78 1.443 6 0.109 0.000 2288 2378 2598
16187 0.89 127.1 2.6 639 16306 1.27 0.00 109.53 1.404 6 0.089 0.000 2550 2378 2079
16627 0.89 127.1 7.4 650 16631 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2550 684 2081
16717 0.89 127.1 7.8 652 16721 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2550 2097 2082
17027 0.89 127.1 7.5 660 17031 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 678 2083
17062 0.89 127.1 8.8 660 17066 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2550 2107 2083
17387 0.89 127.1 7.5 669 17391 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2550 681 2083
17427 0.89 127.1 8.7 670 17431 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2102 2083
17747 0.89 127.1 7.4 678 17751 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2550 677 2083
17782 0.89 127.1 8.6 678 17786 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2100 2083
18107 0.89 127.1 7.4 687 18111 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2550 684 2083
18137 0.89 127.1 7.5 687 18141 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2100 2083
18467 0.89 127.1 7.4 696 18471 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 684 2083
18502 0.89 127.1 8.8 696 18506 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2550 2100 2083
18827 0.89 127.1 7.8 705 18831 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 680 2083
18852 0.89 127.1 8.6 705 18856 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2550 2104 2083
19187 0.89 127.1 7.7 714 19191 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2550 682 2083
19222 0.89 127.1 8.9 714 19226 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2105 2083
19547 0.89 127.1 7.6 723 19551 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2550 683 2083
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