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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.47 of 100.00 AH used of 24V (50.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.98 of 61.20 AH used of 10V (59.19% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.3 m | • bottom range 101.7 m at 350.2 m, depth 452 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 125 | done | -1.47 | - | - | 67 | - | - | - | 2390 | - | -40.6 | -98.50 | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.8 | -2.7 | 5 | 150 | roll | -1.51 | 11.50 | 0.178 | 2081 | 175.1 | 2.65 | 0.093 | 3767 | 519.6 | -74.2 | -3.47 | - | 3121 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 49.5 | -16.3 | 17 | 407 | done | -1.51 | - | - | 2081 | - | 2.55 | 0.061 | 2393 | -538.8 | -74.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 94.8 | -13.1 | 33 | 728 | roll | -1.51 | - | - | 2081 | - | 2.65 | 0.082 | 3772 | 520.4 | -74.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 112.5 | -12.9 | 39 | 857 | done | -1.51 | - | - | 2079 | - | 2.55 | 0.061 | 2400 | -538.0 | -74.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 150.6 | -11.0 | 55 | 1182 | done | -1.51 | - | - | 2081 | - | - | - | 2399 | - | -74.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 187.0 | -12.1 | 70 | 1493 | roll | -1.51 | - | - | 2081 | - | 2.62 | 0.084 | 3768 | 522.5 | -74.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 193.8 | -14.2 | 72 | 1542 | done | -1.51 | - | - | 2080 | - | 2.53 | 0.061 | 2400 | -540.7 | -74.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 232.9 | -12.0 | 88 | 1860 | done | -1.51 | - | - | 2081 | - | - | - | 2400 | - | -74.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 271.2 | -12.5 | 103 | 2172 | roll | -1.51 | - | - | 2081 | - | 2.62 | 0.084 | 3768 | 522.1 | -74.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 277.2 | -13.4 | 105 | 2215 | done | -1.51 | - | - | 2081 | - | 2.53 | 0.063 | 2400 | -540.7 | -74.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 319.4 | -13.0 | 121 | 2540 | done | -1.51 | - | - | 2081 | - | - | - | 2400 | - | -74.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 361.1 | -13.3 | 136 | 2849 | done | -1.51 | - | - | 2081 | - | - | - | 2400 | - | -74.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 399.8 | -12.0 | 151 | 3158 | done | -1.51 | - | - | 2081 | - | - | - | 2400 | - | -74.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 436.5 | -10.7 | 166 | 3470 | roll | -1.51 | - | - | 2081 | - | 2.62 | 0.086 | 3773 | 524.0 | -74.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3518 | 442.1 | 13.1 | 168 | 3584 | done | -0.31 | 1.30 | 0.119 | 2338 | 197.7 | - | - | 2197 | - | - | 62.28 | 0.963 | 2817 | -4.9 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3587 | 445.1 | - | 171 | 3657 | roll | 1.51 | 1.90 | 0.078 | 2737 | 210.0 | 2.75 | 0.074 | 789 | -512.0 | 74.2 | 60.55 | 0.953 | 2513 | -5.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 435.9 | 7.3 | 178 | 3759 | done | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.60 | 0.057 | 2198 | 541.9 | 74.2 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 415.2 | 6.0 | 194 | 4073 | roll | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.72 | 0.087 | 3618 | 522.1 | 74.6 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 397.1 | 6.9 | 205 | 4332 | done | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.70 | 0.073 | 2196 | -526.7 | 74.6 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 376.1 | 6.5 | 221 | 4647 | roll | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.75 | 0.087 | 3619 | 517.5 | 74.6 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 358.5 | 7.3 | 232 | 4893 | done | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.70 | 0.073 | 2192 | -528.5 | 74.6 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 337.6 | 7.0 | 248 | 5214 | roll | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.75 | 0.086 | 3616 | 517.8 | 74.6 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 321.7 | 8.5 | 257 | 5420 | done | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.67 | 0.071 | 2199 | -530.7 | 74.6 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 299.0 | 7.0 | 272 | 5736 | roll | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.65 | 0.077 | 782 | -534.7 | 74.6 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 289.6 | 6.5 | 278 | 5869 | done | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.60 | 0.054 | 2202 | 546.2 | 74.6 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 269.8 | 6.0 | 294 | 6196 | roll | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.70 | 0.084 | 3621 | 525.6 | 74.8 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 260.2 | 6.5 | 301 | 6348 | done | 1.51 | - | - | 2736 | - | 2.67 | 0.068 | 2194 | -534.5 | 74.8 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6670 | 241.3 | 5.7 | 317 | 6671 | done | 1.51 | - | - | 2737 | - | - | - | 2194 | - | 77.3 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 223.1 | 6.1 | 332 | 6980 | done | 1.51 | - | - | 2737 | - | - | - | 2194 | - | 77.3 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 203.1 | 7.0 | 347 | 7292 | roll | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.70 | 0.080 | 3618 | 527.4 | 77.3 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 189.7 | 7.9 | 355 | 7472 | done | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.65 | 0.067 | 2196 | -536.6 | 77.3 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7789 | 167.2 | 7.1 | 371 | 7790 | done | 1.51 | - | - | 2737 | - | - | - | 2196 | - | 77.3 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 145.0 | 7.4 | 386 | 8102 | roll | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.70 | 0.079 | 3623 | 528.5 | 77.3 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 135.9 | 8.5 | 391 | 8219 | done | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.65 | 0.067 | 2193 | -539.6 | 77.3 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 111.4 | 7.4 | 406 | 8534 | roll | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.70 | 0.080 | 3618 | 527.8 | 77.3 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 98.0 | 8.8 | 413 | 8695 | done | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.65 | 0.066 | 2196 | -536.6 | 77.3 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 75.4 | 7.0 | 428 | 9012 | roll | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.70 | 0.079 | 3623 | 528.5 | 77.3 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 68.9 | 9.0 | 432 | 9096 | done | 1.51 | - | - | 2737 | - | 2.65 | 0.066 | 2200 | -537.0 | 77.3 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 51.0 | 5.3 | 448 | 9435 | roll | 1.52 | - | - | 2737 | - | 2.72 | 0.080 | 3625 | 523.9 | 84.9 | 9.43 | 0.642 | 2470 | -4.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 43.2 | 8.0 | 452 | 9531 | done | 1.52 | - | - | 2736 | - | 2.67 | 0.067 | 2200 | -533.7 | 84.9 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 26.2 | 5.9 | 468 | 9855 | done | 1.52 | - | - | 2737 | - | - | - | 2199 | - | 85.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 4.6 | 6.3 | 483 | 10166 | roll | 1.52 | - | - | 2737 | - | 2.70 | 0.081 | 3620 | 526.3 | 85.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10199 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 69 | - | - | - | 2394 | - | 566.15 | 281.30 | 0.650 | 508 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||