OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.24 of 91.80 AH used of 24V (39.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.02 of 61.20 AH used of 10V (54.21% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 48 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.20 - - 496 - - - 1900 - -146.6 -81.32 - 3040 - - - - - - - - - - -
108 4.0 -5.7 8 134 roll -1.20 10.35 0.160 2460 189.8 2.40 0.057 511 -578.8 -146.6 -10.23 - 3533 -48.2 - - - - - - - - - -
244 27.7 -15.8 20 249 done -0.98 0.25 0.101 2511 204.0 2.22 0.025 1912 631.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
569 58.7 -9.4 50 574 roll -1.06 - - 2511 - 2.40 0.048 502 -587.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
637 65.7 -9.9 55 643 done -1.14 0.15 0.062 2470 -273.3 2.22 0.021 1904 631.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
956 101.2 -10.5 77 960 roll -1.14 - - 2470 - 2.38 0.049 505 -587.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1006 106.7 -10.7 79 1010 done -1.14 - - 2470 - 2.22 0.030 1896 626.6 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1327 137.1 -9.6 95 1329 done -1.14 - - 2470 - - - 1899 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1645 164.8 -8.7 108 1647 done -1.14 - - 2470 - - - 1899 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1952 192.5 -9.2 118 1956 roll -1.19 - - 2470 - 2.38 0.045 505 -585.7 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1990 196.4 -10.5 119 1994 done -1.23 - - 2469 - 2.25 0.030 1904 621.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2313 225.5 -8.9 130 2317 roll -1.28 - - 2470 - 2.38 0.043 507 -587.0 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2391 233.2 -9.8 132 2395 done -1.28 - - 2470 - 2.25 0.031 1901 619.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2715 261.8 -8.8 143 2717 done -1.33 0.15 0.067 2428 -280.0 - - 1904 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3021 292.2 -9.9 153 3026 roll -1.28 0.10 0.118 2448 200.0 2.38 0.048 506 -587.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3121 302.1 -9.2 156 3125 done -1.28 - - 2448 - 2.25 0.029 1901 620.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3453 332.2 -9.2 162 3457 roll -1.28 - - 2449 - 2.38 0.051 505 -586.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3502 337.3 -9.9 162 3506 done -1.28 - - 2448 - 2.25 0.024 1901 620.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3811 366.5 -9.5 167 3815 roll -1.28 - - 2448 - 2.38 0.043 503 -587.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3855 370.9 -10.2 167 3859 done -1.28 - - 2448 - 2.25 0.031 1901 621.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4169 399.1 -8.9 173 4170 done -1.28 - - 2448 - - - 1904 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4472 426.2 -8.9 178 4473 done -1.28 - - 2448 - - - 1904 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4775 452.3 -8.6 183 4779 roll -1.28 - - 2448 - 2.38 0.049 503 -588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4818 456.4 -9.5 183 4822 done -1.28 - - 2448 - 2.25 0.030 1902 621.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5139 482.0 -7.9 189 5143 roll -1.28 - - 2449 - 2.38 0.046 505 -587.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5229 489.7 -8.4 190 5233 done -1.28 - - 2448 - 2.25 0.031 1903 621.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5566 515.5 -7.7 196 5570 roll -1.28 - - 2448 - 2.38 0.044 505 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5621 520.3 -8.7 196 5627 done -1.28 - - 2448 - 2.25 0.031 1906 622.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5930 545.1 -8.1 202 5932 done -1.28 - - 2448 - - - 1906 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6233 571.0 -8.5 207 6237 roll -1.28 - - 2448 - 2.38 0.051 506 -588.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6288 576.3 -9.8 207 6294 done -1.28 - - 2448 - 2.25 0.031 1906 622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6597 603.4 -8.8 213 6601 roll -1.28 - - 2448 - 2.38 0.044 507 -587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6654 608.8 -9.6 213 6658 done -1.28 - - 2449 - 2.25 0.029 1906 621.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6963 635.4 -8.6 218 6967 roll -1.28 - - 2449 - 2.38 0.051 508 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7006 639.7 -9.9 218 7010 done -1.28 - - 2448 - 2.25 0.029 1904 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7327 667.6 -8.7 224 7328 done -1.28 - - 2449 - - - 1906 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7630 692.7 -8.2 229 7634 roll -1.32 - - 2448 - 2.38 0.046 507 -587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7708 699.8 -8.9 230 7712 done -1.32 - - 2448 - 2.25 0.028 1904 620.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8069 727.7 -7.6 236 8073 roll -1.36 - - 2448 - 2.38 0.052 501 -589.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8126 732.3 -8.5 236 8130 done -1.36 - - 2448 - 2.25 0.025 1901 622.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8436 755.1 -7.4 241 8441 roll -1.41 0.12 0.074 2415 -275.0 2.38 0.051 508 -585.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8468 758.1 -9.1 241 8473 done -1.34 0.10 0.123 2433 180.0 2.25 0.031 1902 619.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8795 783.8 -7.9 247 8796 done -1.34 - - 2434 - - - 1904 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9097 807.8 -7.9 252 9101 roll -1.34 - - 2434 - 2.38 0.052 508 -586.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9186 815.9 -9.1 253 9190 done -1.34 - - 2434 - 2.25 0.031 1900 618.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9537 844.7 -8.4 259 9541 roll -1.34 - - 2434 - 2.38 0.053 510 -584.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9599 850.8 -9.6 260 9603 done -1.34 - - 2434 - 2.25 0.031 1899 617.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9964 882.4 -8.7 266 9968 roll -1.34 - - 2433 - 2.40 0.055 506 -580.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10042 889.7 -9.8 267 10046 done -1.34 - - 2433 - 2.25 0.025 1898 618.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10395 919.1 -8.3 273 10396 done -1.34 - - 2433 - - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10698 943.6 -8.0 278 10702 roll -1.34 - - 2433 - 2.42 0.063 513 -572.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10747 948.0 -8.8 278 10751 done -1.34 - - 2433 - 2.28 0.031 1886 602.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11065 972.6 -7.9 284 11069 roll -1.34 - - 2434 - 2.45 0.070 513 -560.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11142 979.4 -8.6 285 11146 done -1.34 - - 2433 - 2.33 0.041 1894 592.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11312 begin apogee
11318 992.5 7.6 288 11449 done -0.33 1.02 0.096 2653 215.7 - - 2107 - - 127.35 1.386 2931 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11450 begin climb
11453 995.7 - 290 11590 roll 1.20 1.48 0.065 2988 226.4 2.62 0.075 3504 533.2 146.6 125.38 1.354 2332 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11653 982.9 9.2 293 11658 done 1.01 0.20 0.114 2950 -190.0 2.42 0.055 2116 -573.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12007 953.2 8.2 299 12011 roll 0.94 - - 2950 - 2.50 0.060 688 -571.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12051 949.4 8.9 299 12056 done 0.84 0.20 0.112 2911 -195.0 2.38 0.036 2107 596.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12366 928.5 6.6 305 12402 done 0.88 - - 2911 - - - 2107 - 185.5 34.78 1.292 2174 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12669 906.7 7.3 310 12694 roll 0.98 0.12 0.073 2944 275.0 2.53 0.054 681 -563.6 205.8 19.12 1.240 2090 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
12722 902.0 9.1 310 12726 done 0.93 - - 2944 - 2.38 0.030 2112 601.3 205.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13033 875.1 8.7 315 13034 done 0.93 - - 2944 - - - 2113 - 205.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13334 850.5 8.1 320 13338 roll 0.93 - - 2944 - 2.45 0.045 676 -586.5 205.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13383 846.2 8.1 320 13388 done 0.89 0.12 0.117 2920 -200.0 2.35 0.031 2112 611.1 205.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13693 824.1 7.1 325 13721 roll 0.98 - - 2920 - 2.50 0.047 681 -572.4 229.3 21.40 1.216 1996 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
13751 819.5 8.1 325 13757 done 1.02 0.12 0.074 2952 266.7 2.35 0.025 2109 607.7 229.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14060 793.1 8.6 331 14061 done 1.02 - - 2952 - - - 2111 - 229.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14363 765.0 9.3 336 14367 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.051 676 -585.7 229.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14401 761.2 10.1 336 14405 done 1.02 - - 2952 - 2.35 0.030 2113 611.5 229.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14720 731.0 9.5 342 14722 done 1.02 - - 2951 - - - 2116 - 229.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15024 701.1 9.9 347 15028 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.044 675 -588.2 229.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15073 695.9 10.8 347 15077 done 1.02 - - 2952 - 2.35 0.030 2100 606.4 229.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15394 665.5 9.4 353 15395 done 1.02 - - 2952 - - - 2103 - 229.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15697 638.8 8.7 358 15701 roll 1.02 - - 2952 - 2.42 0.045 675 -590.1 229.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15729 635.8 9.7 358 15734 done 1.02 - - 2952 - 2.35 0.029 2119 614.5 229.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16061 607.8 8.5 364 16065 roll 1.02 - - 2952 - 2.42 0.047 681 -594.2 229.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16094 604.6 9.8 364 16098 done 1.02 - - 2952 - 2.30 0.030 2100 617.0 229.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16426 576.3 8.5 370 16427 done 1.02 - - 2952 - - - 2102 - 229.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16729 551.3 8.3 375 16733 roll 1.02 - - 2952 - 2.42 0.051 674 -590.1 229.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16761 548.5 9.1 375 16765 done 1.02 - - 2952 - 2.33 0.031 2108 615.5 229.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17093 521.1 8.3 381 17097 roll 1.02 - - 2952 - 2.40 0.047 681 -594.6 229.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17131 517.5 8.9 381 17135 done 1.02 - - 2952 - 2.30 0.031 2101 617.4 229.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17463 490.2 8.2 387 17464 done 1.02 - - 2952 - - - 2104 - 229.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17766 465.9 7.9 392 17770 roll 1.03 - - 2952 - 2.42 0.043 674 -590.9 230.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17821 461.1 9.2 392 17827 done 1.03 - - 2952 - 2.33 0.025 2108 615.5 230.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18130 438.1 7.4 398 18151 roll 1.05 - - 2952 - 2.47 0.043 682 -577.3 247.2 15.90 0.963 1922 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
18173 434.6 9.1 398 18177 done 1.05 - - 2952 - 2.33 0.031 2101 609.0 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18494 409.7 7.8 404 18503 done 1.05 - - 2952 - - - 2104 - 253.9 7.03 0.838 1895 -3.7 0.191 - - - - - - - - -
18796 385.5 8.0 409 18800 roll 1.05 - - 2952 - 2.42 0.044 678 -589.3 253.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18846 381.0 8.2 409 18850 done 1.05 - - 2952 - 2.33 0.025 2103 611.6 253.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19161 355.5 8.1 415 19165 roll 1.10 - - 2952 - 2.40 0.044 681 -592.5 253.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19194 352.5 8.8 415 19198 done 1.10 - - 2952 - 2.30 0.032 2101 617.4 253.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19526 325.0 8.4 421 19528 done 1.14 0.10 0.081 2979 270.0 - - 2104 - 253.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19829 295.4 9.9 426 19833 roll 1.14 - - 2979 - 2.40 0.044 682 -592.5 253.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19867 291.2 10.0 427 19871 done 1.14 - - 2978 - 2.30 0.032 2100 616.5 253.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20197 259.6 9.4 438 20198 done 1.14 - - 2979 - - - 2102 - 253.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20502 230.2 9.8 448 20506 roll 1.14 - - 2979 - 2.40 0.050 682 -591.7 253.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20530 227.3 12.1 449 20534 done 1.14 - - 2979 - 2.30 0.027 2100 616.5 253.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20865 196.2 8.9 460 20866 done 1.14 - - 2979 - - - 2102 - 253.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21170 168.8 9.6 470 21174 roll 1.14 - - 2979 - 2.40 0.049 682 -591.7 253.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21242 161.1 10.8 472 21247 done 1.14 - - 2979 - 2.33 0.028 2095 606.4 253.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21564 132.5 8.3 486 21568 roll 1.14 - - 2978 - 2.40 0.044 680 -589.6 253.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21607 128.8 9.6 488 21611 done 1.14 - - 2979 - 2.30 0.031 2101 617.8 253.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21935 108.9 6.1 504 21984 roll 1.25 - - 2979 - 2.38 0.038 3493 584.9 305.4 44.78 0.765 1684 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
22008 103.6 8.1 507 22013 done 1.34 0.17 0.061 3024 264.7 2.33 0.030 2075 -608.6 305.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22326 73.4 9.1 525 22330 roll 1.34 - - 3024 - 2.30 0.046 705 -595.7 305.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22378 68.1 11.7 529 22382 done 1.29 - - 3024 - 2.28 0.026 2101 612.3 305.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22704 39.1 8.9 559 22705 done 1.29 - - 3023 - - - 2105 - 305.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23022 12.8 9.8 589 23026 roll 1.29 - - 3023 - 2.33 0.042 3499 598.3 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23088 4.6 11.2 594 23095 done 1.29 - - 3023 - 2.30 0.025 2100 -608.3 305.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23113 begin surface coast
23125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23125 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1888 - 400.08 78.35 0.655 1299 -4.8 0.001 - - - - - -