Ops view | Map | Archive | Custom view | Quick menu | Latest activity | Comm status | Editors | About | IOP home |
• Previous call tries 2 | • 40.46 of 150.00 AH used of 24V (73.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.39 of 110.00 AH used of 10V (79.65% remains) | |
• Surface angle 1.3 deg, depth 9.69 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.4 m at 20.0 m depth, ceiling 2.6 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2084.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2084.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2890 | - | - | - | 860 | - | -146.0 | -6.90 | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 10.7 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.133 | 2674 | -332.3 | 0.38 | 0.140 | 1101 | 634.2 | -146.0 | -13.40 | - | 3628 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
290 | 46.2 | -15.2 | 47 | 297 | done | -0.56 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.059 | 2489 | 625.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
635 | 99.5 | -15.2 | 108 | 642 | roll | -0.46 | 0.15 | 0.239 | 2706 | 213.3 | 2.33 | 0.073 | 3906 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
729 | 110.4 | -10.5 | 117 | 733 | done | -0.48 | - | - | 2707 | - | 2.20 | 0.046 | 2482 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1055 | 147.0 | -10.8 | 147 | 1059 | roll | -0.48 | - | - | 2707 | - | 2.35 | 0.072 | 3907 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1106 | 152.4 | -9.7 | 151 | 1110 | done | -0.54 | - | - | 2707 | - | 2.22 | 0.045 | 2481 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1431 | 184.7 | -9.8 | 181 | 1435 | roll | -0.54 | - | - | 2707 | - | 2.22 | 0.062 | 1076 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1481 | 189.6 | -9.0 | 185 | 1488 | done | -0.59 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.059 | 2492 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1807 | 219.9 | -9.3 | 216 | 1812 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.122 | 2655 | -346.7 | 2.35 | 0.075 | 3910 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1839 | 223.8 | -13.2 | 218 | 1846 | done | -0.55 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.046 | 2490 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2166 | 268.0 | -13.4 | 249 | 2171 | roll | -0.47 | 0.20 | 0.209 | 2704 | 245.0 | 2.22 | 0.060 | 1086 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2199 | 272.1 | -10.6 | 251 | 2206 | done | -0.50 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.059 | 2500 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2526 | 300.5 | -8.4 | 282 | 2530 | roll | -0.56 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.076 | 3899 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2599 | 306.7 | -8.3 | 288 | 2604 | done | -0.64 | 0.15 | 0.117 | 2653 | -340.0 | 2.17 | 0.045 | 2490 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2925 | 346.7 | -12.9 | 318 | 2926 | done | -0.56 | - | - | 2653 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3244 | 385.9 | -12.3 | 348 | 3249 | roll | -0.49 | 0.20 | 0.201 | 2703 | 250.0 | 2.25 | 0.058 | 1078 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3289 | 390.8 | -9.4 | 351 | 3296 | done | -0.56 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.057 | 2495 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3615 | 417.3 | -8.0 | 382 | 3620 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.125 | 2658 | -375.0 | 2.30 | 0.074 | 3899 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3669 | 423.5 | -11.0 | 386 | 3677 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | 2.20 | 0.044 | 2497 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3996 | 461.6 | -12.1 | 417 | 4000 | roll | -0.57 | - | - | 2658 | - | 2.22 | 0.059 | 1074 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4039 | 467.2 | -11.9 | 420 | 4048 | done | -0.55 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.058 | 2488 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4367 | 505.2 | -11.6 | 451 | 4372 | roll | -0.50 | 0.15 | 0.217 | 2693 | 233.3 | 2.35 | 0.075 | 3906 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4411 | 509.8 | -8.9 | 454 | 4418 | done | -0.57 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.045 | 2480 | -648.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4739 | 537.5 | -8.9 | 485 | 4743 | roll | -0.62 | - | - | 2694 | - | 2.17 | 0.058 | 1084 | -643.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4769 | 540.3 | -8.8 | 487 | 4773 | done | -0.67 | 0.15 | 0.122 | 2643 | -340.0 | 2.25 | 0.057 | 2497 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5099 | 580.2 | -12.0 | 518 | 5103 | roll | -0.60 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.074 | 3898 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5161 | 587.9 | -12.1 | 523 | 5166 | done | -0.56 | 0.15 | 0.203 | 2678 | 233.3 | 2.17 | 0.045 | 2489 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5480 | 617.3 | -9.1 | 541 | 5484 | roll | -0.56 | - | - | 2678 | - | 2.22 | 0.058 | 1081 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5519 | 621.2 | -9.1 | 542 | 5523 | done | -0.59 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.057 | 2489 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5844 | 649.3 | -8.7 | 553 | 5848 | roll | -0.59 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.074 | 3903 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5906 | 654.8 | -8.9 | 555 | 5910 | done | -0.64 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.044 | 2489 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6241 | 684.7 | -9.0 | 566 | 6242 | done | -0.66 | - | - | 2678 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6548 | 711.6 | -8.8 | 576 | 6553 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.129 | 2635 | -358.3 | 2.22 | 0.058 | 1078 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6591 | 716.7 | -12.1 | 577 | 6595 | done | -0.63 | - | - | 2633 | - | 2.28 | 0.057 | 2498 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6916 | 756.0 | -12.1 | 588 | 6921 | roll | -0.54 | 0.20 | 0.214 | 2682 | 245.0 | 2.33 | 0.072 | 3905 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6972 | 761.6 | -8.7 | 589 | 6978 | done | -0.61 | - | - | 2683 | - | 2.20 | 0.044 | 2479 | -648.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7285 | 788.6 | -8.8 | 600 | 7289 | roll | -0.64 | - | - | 2682 | - | 2.22 | 0.059 | 1074 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7315 | 791.3 | -8.7 | 601 | 7320 | done | -0.68 | 0.12 | 0.130 | 2641 | -341.7 | 2.28 | 0.058 | 2489 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7650 | 829.8 | -11.6 | 612 | 7654 | roll | -0.62 | - | - | 2641 | - | 2.33 | 0.074 | 3904 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7716 | 837.8 | -11.6 | 614 | 7721 | done | -0.58 | 0.12 | 0.204 | 2668 | 225.0 | 2.20 | 0.045 | 2489 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8051 | 868.3 | -9.0 | 625 | 8055 | roll | -0.58 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.059 | 1083 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8090 | 871.9 | -8.8 | 626 | 8094 | done | -0.61 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.058 | 2498 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8425 | 901.7 | -9.1 | 637 | 8429 | roll | -0.61 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.076 | 3899 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8503 | 909.0 | -8.9 | 639 | 8508 | done | -0.64 | - | - | 2669 | - | 2.17 | 0.044 | 2488 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8828 | 938.3 | -9.1 | 650 | 8832 | roll | -0.64 | - | - | 2669 | - | 2.20 | 0.058 | 1084 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8861 | 941.6 | -10.0 | 651 | 8865 | done | -0.66 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.058 | 2496 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9191 | 971.3 | -8.9 | 662 | 9195 | roll | -0.66 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.076 | 3897 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9227 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9234 | 975.0 | 10.1 | 663 | 9369 | done | -0.12 | 0.50 | 0.190 | 2813 | 288.0 | - | - | 2267 | - | - | 126.68 | 1.546 | 3029 | -4.7 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9372 | 979.2 | - | 667 | 9515 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.132 | 3064 | 313.8 | 2.55 | 0.066 | 871 | -547.5 | 146.0 | 133.93 | 1.503 | 2433 | -4.5 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9588 | 960.3 | 13.4 | 674 | 9593 | done | 0.53 | - | - | 3064 | - | 2.45 | 0.053 | 2276 | 573.5 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9917 | 917.9 | 13.1 | 685 | 9922 | roll | 0.42 | 0.22 | 0.189 | 3007 | -259.1 | 2.38 | 0.067 | 3685 | 592.0 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9989 | 909.1 | 11.4 | 687 | 9993 | done | 0.42 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.053 | 2269 | -607.7 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10319 | 873.6 | 10.7 | 698 | 10323 | roll | 0.40 | - | - | 3015 | - | 2.35 | 0.068 | 3692 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10352 | 869.6 | 11.6 | 699 | 10357 | done | 0.35 | 0.17 | 0.191 | 2983 | -188.2 | 2.30 | 0.052 | 2273 | -617.0 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10688 | 840.8 | 8.3 | 710 | 10723 | done | 0.45 | - | - | 2983 | - | - | - | 2272 | - | 182.8 | 32.17 | 1.401 | 2284 | -4.4 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11061 | 809.3 | 8.5 | 722 | 11098 | roll | 0.56 | 0.17 | 0.090 | 3056 | 429.4 | 2.40 | 0.067 | 3692 | 591.7 | 215.5 | 30.70 | 1.377 | 2150 | -4.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11138 | 798.5 | 15.4 | 724 | 11144 | done | 0.49 | 0.17 | 0.191 | 3024 | -188.2 | 2.35 | 0.053 | 2268 | -606.0 | 215.5 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11456 | 759.7 | 11.9 | 735 | 11460 | roll | 0.49 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.067 | 862 | -616.7 | 215.5 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11467 | 758.3 | 12.0 | 735 | 11471 | done | 0.49 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.050 | 2284 | 623.7 | 215.5 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11791 | 718.9 | 12.1 | 746 | 11795 | roll | 0.49 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.068 | 3681 | 612.7 | 215.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11835 | 712.7 | 13.2 | 747 | 11839 | done | 0.47 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.052 | 2276 | -624.4 | 215.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12159 | 670.0 | 13.6 | 758 | 12164 | roll | 0.44 | 0.15 | 0.199 | 3014 | -193.3 | 2.28 | 0.064 | 862 | -620.2 | 215.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12193 | 666.0 | 10.7 | 759 | 12197 | done | 0.49 | - | - | 3014 | - | 2.22 | 0.051 | 2276 | 636.9 | 215.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12528 | 629.8 | 10.8 | 770 | 12532 | roll | 0.52 | - | - | 3014 | - | 2.28 | 0.067 | 3682 | 616.7 | 215.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12572 | 624.2 | 12.4 | 771 | 12576 | done | 0.54 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.051 | 2268 | -628.4 | 215.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12889 | 586.9 | 11.5 | 787 | 12893 | roll | 0.54 | - | - | 3035 | - | 2.22 | 0.064 | 867 | -631.1 | 215.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12907 | 584.8 | 11.5 | 788 | 12911 | done | 0.54 | - | - | 3034 | - | 2.20 | 0.050 | 2273 | 639.1 | 215.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13232 | 545.7 | 12.2 | 818 | 13236 | roll | 0.54 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.067 | 3690 | 621.5 | 215.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13272 | 540.7 | 13.4 | 821 | 13276 | done | 0.52 | - | - | 3045 | - | 2.25 | 0.050 | 2270 | -631.1 | 215.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13599 | 499.3 | 12.5 | 851 | 13603 | roll | 0.49 | - | - | 3056 | - | 2.25 | 0.063 | 862 | -625.8 | 215.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13627 | 495.6 | 12.5 | 853 | 13632 | done | 0.49 | 0.12 | 0.184 | 3025 | -258.3 | 2.22 | 0.050 | 2278 | 637.8 | 215.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13957 | 461.4 | 10.3 | 884 | 13961 | roll | 0.49 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.066 | 3690 | 627.6 | 215.5 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14001 | 456.3 | 10.9 | 887 | 14008 | done | 0.49 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.050 | 2282 | -625.8 | 215.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14328 | 421.8 | 10.0 | 918 | 14332 | roll | 0.49 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.062 | 856 | -633.8 | 215.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14348 | 419.3 | 10.4 | 919 | 14356 | done | 0.49 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.050 | 2278 | 623.7 | 215.5 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14675 | 383.4 | 10.8 | 950 | 14679 | roll | 0.49 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.066 | 3692 | 628.4 | 215.5 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14709 | 379.2 | 12.1 | 952 | 14716 | done | 0.46 | 0.15 | 0.187 | 3015 | -186.7 | 2.25 | 0.052 | 2274 | -630.2 | 215.5 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15034 | 350.9 | 8.4 | 983 | 15071 | roll | 0.57 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.065 | 869 | -603.0 | 251.2 | 31.10 | 1.129 | 2005 | -4.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15083 | 346.6 | 8.5 | 987 | 15123 | done | 0.70 | 0.20 | 0.092 | 3098 | 415.0 | 2.25 | 0.049 | 2282 | 628.0 | 284.6 | 32.40 | 1.111 | 1868 | -4.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15440 | 288.2 | 17.1 | 1021 | 15445 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.195 | 3062 | -300.0 | 2.28 | 0.064 | 3685 | 615.4 | 284.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15456 | 285.2 | 17.1 | 1022 | 15464 | done | 0.54 | 0.12 | 0.190 | 3041 | -175.0 | 2.28 | 0.050 | 2274 | -618.9 | 284.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15781 | 246.8 | 11.8 | 1053 | 15786 | roll | 0.59 | - | - | 3047 | - | 2.28 | 0.063 | 861 | -619.7 | 284.6 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15817 | 242.9 | 10.7 | 1056 | 15821 | done | 0.66 | - | - | 3047 | - | 2.22 | 0.049 | 2277 | 637.8 | 284.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16147 | 202.4 | 12.1 | 1087 | 16152 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.105 | 3100 | 441.7 | 2.28 | 0.065 | 3681 | 615.8 | 284.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16199 | 194.2 | 17.1 | 1091 | 16203 | done | 0.64 | 0.15 | 0.207 | 3076 | -160.0 | 2.25 | 0.052 | 2265 | -629.3 | 284.6 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16528 | 147.8 | 13.1 | 1122 | 16533 | roll | 0.64 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.062 | 859 | -633.3 | 284.6 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16562 | 143.1 | 12.9 | 1124 | 16569 | done | 0.66 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.048 | 2274 | 637.4 | 284.6 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16888 | 101.5 | 12.2 | 1155 | 16889 | done | 0.66 | - | - | 3084 | - | - | - | 2274 | - | 284.6 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17222 | 64.5 | 10.9 | 1213 | 17228 | done | 0.69 | - | - | 3085 | - | - | - | 2274 | - | 284.6 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17566 | 29.0 | 10.6 | 1274 | 17572 | done | 0.72 | - | - | 3085 | - | - | - | 2275 | - | 284.6 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17745 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17745 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
17751 | 8.9 | -11.0 | 1306 | 17799 | roll | 0.05 | 0.65 | 0.168 | 2888 | -303.1 | 2.30 | 0.080 | 3691 | 615.7 | 39.6 | -39.67 | - | 2869 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17800 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17800 | begin surface |