DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.46 of 150.00 AH used of 24V (73.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.39 of 110.00 AH used of 10V (79.65% remains)
• Surface angle 1.3 deg, depth 9.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 20.0 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2084.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2084.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2890 - - - 860 - -146.0 -6.90 - 3125 - - - - - - - - - - -
27 10.7 - 1 47 roll -0.62 0.65 0.133 2674 -332.3 0.38 0.140 1101 634.2 -146.0 -13.40 - 3628 -37.5 - - - - - - - - - -
290 46.2 -15.2 47 297 done -0.56 - - 2674 - 2.22 0.059 2489 625.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
635 99.5 -15.2 108 642 roll -0.46 0.15 0.239 2706 213.3 2.33 0.073 3906 608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
729 110.4 -10.5 117 733 done -0.48 - - 2707 - 2.20 0.046 2482 -647.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1055 147.0 -10.8 147 1059 roll -0.48 - - 2707 - 2.35 0.072 3907 606.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1106 152.4 -9.7 151 1110 done -0.54 - - 2707 - 2.22 0.045 2481 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1431 184.7 -9.8 181 1435 roll -0.54 - - 2707 - 2.22 0.062 1076 -632.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1481 189.6 -9.0 185 1488 done -0.59 - - 2707 - 2.28 0.059 2492 621.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1807 219.9 -9.3 216 1812 roll -0.62 0.15 0.122 2655 -346.7 2.35 0.075 3910 603.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1839 223.8 -13.2 218 1846 done -0.55 - - 2655 - 2.20 0.046 2490 -645.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2166 268.0 -13.4 249 2171 roll -0.47 0.20 0.209 2704 245.0 2.22 0.060 1086 -632.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2199 272.1 -10.6 251 2206 done -0.50 - - 2704 - 2.28 0.059 2500 620.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2526 300.5 -8.4 282 2530 roll -0.56 - - 2704 - 2.30 0.076 3899 608.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2599 306.7 -8.3 288 2604 done -0.64 0.15 0.117 2653 -340.0 2.17 0.045 2490 -649.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2925 346.7 -12.9 318 2926 done -0.56 - - 2653 - - - 2490 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3244 385.9 -12.3 348 3249 roll -0.49 0.20 0.201 2703 250.0 2.25 0.058 1078 -627.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3289 390.8 -9.4 351 3296 done -0.56 - - 2703 - 2.28 0.057 2495 621.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3615 417.3 -8.0 382 3620 roll -0.62 0.12 0.125 2658 -375.0 2.30 0.074 3899 610.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3669 423.5 -11.0 386 3677 done -0.62 - - 2658 - 2.20 0.044 2497 -637.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3996 461.6 -12.1 417 4000 roll -0.57 - - 2658 - 2.22 0.059 1074 -641.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4039 467.2 -11.9 420 4048 done -0.55 - - 2658 - 2.28 0.058 2488 620.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4367 505.2 -11.6 451 4372 roll -0.50 0.15 0.217 2693 233.3 2.35 0.075 3906 603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4411 509.8 -8.9 454 4418 done -0.57 - - 2694 - 2.20 0.045 2480 -648.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4739 537.5 -8.9 485 4743 roll -0.62 - - 2694 - 2.17 0.058 1084 -643.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4769 540.3 -8.8 487 4773 done -0.67 0.15 0.122 2643 -340.0 2.25 0.057 2497 628.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5099 580.2 -12.0 518 5103 roll -0.60 - - 2643 - 2.28 0.074 3898 614.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5161 587.9 -12.1 523 5166 done -0.56 0.15 0.203 2678 233.3 2.17 0.045 2489 -649.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5480 617.3 -9.1 541 5484 roll -0.56 - - 2678 - 2.22 0.058 1081 -634.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5519 621.2 -9.1 542 5523 done -0.59 - - 2678 - 2.25 0.057 2489 625.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5844 649.3 -8.7 553 5848 roll -0.59 - - 2678 - 2.30 0.074 3903 614.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5906 654.8 -8.9 555 5910 done -0.64 - - 2678 - 2.17 0.044 2489 -651.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6241 684.7 -9.0 566 6242 done -0.66 - - 2678 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6548 711.6 -8.8 576 6553 roll -0.68 0.12 0.129 2635 -358.3 2.22 0.058 1078 -635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6591 716.7 -12.1 577 6595 done -0.63 - - 2633 - 2.28 0.057 2498 622.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6916 756.0 -12.1 588 6921 roll -0.54 0.20 0.214 2682 245.0 2.33 0.072 3905 603.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6972 761.6 -8.7 589 6978 done -0.61 - - 2683 - 2.20 0.044 2479 -648.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7285 788.6 -8.8 600 7289 roll -0.64 - - 2682 - 2.22 0.059 1074 -632.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7315 791.3 -8.7 601 7320 done -0.68 0.12 0.130 2641 -341.7 2.28 0.058 2489 620.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7650 829.8 -11.6 612 7654 roll -0.62 - - 2641 - 2.33 0.074 3904 607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7716 837.8 -11.6 614 7721 done -0.58 0.12 0.204 2668 225.0 2.20 0.045 2489 -643.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8051 868.3 -9.0 625 8055 roll -0.58 - - 2669 - 2.22 0.059 1083 -633.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8090 871.9 -8.8 626 8094 done -0.61 - - 2669 - 2.28 0.058 2498 620.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8425 901.7 -9.1 637 8429 roll -0.61 - - 2669 - 2.30 0.076 3899 609.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8503 909.0 -8.9 639 8508 done -0.64 - - 2669 - 2.17 0.044 2488 -650.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8828 938.3 -9.1 650 8832 roll -0.64 - - 2669 - 2.20 0.058 1084 -638.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8861 941.6 -10.0 651 8865 done -0.66 - - 2669 - 2.28 0.058 2496 619.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9191 971.3 -8.9 662 9195 roll -0.66 - - 2669 - 2.30 0.076 3897 609.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9227 begin apogee
9234 975.0 10.1 663 9369 done -0.12 0.50 0.190 2813 288.0 - - 2267 - - 126.68 1.546 3029 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
9370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9370 begin climb
9372 979.2 - 667 9515 roll 0.62 0.80 0.132 3064 313.8 2.55 0.066 871 -547.5 146.0 133.93 1.503 2433 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9588 960.3 13.4 674 9593 done 0.53 - - 3064 - 2.45 0.053 2276 573.5 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9917 917.9 13.1 685 9922 roll 0.42 0.22 0.189 3007 -259.1 2.38 0.067 3685 592.0 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9989 909.1 11.4 687 9993 done 0.42 - - 3015 - 2.33 0.053 2269 -607.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10319 873.6 10.7 698 10323 roll 0.40 - - 3015 - 2.35 0.068 3692 605.5 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10352 869.6 11.6 699 10357 done 0.35 0.17 0.191 2983 -188.2 2.30 0.052 2273 -617.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10688 840.8 8.3 710 10723 done 0.45 - - 2983 - - - 2272 - 182.8 32.17 1.401 2284 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
11061 809.3 8.5 722 11098 roll 0.56 0.17 0.090 3056 429.4 2.40 0.067 3692 591.7 215.5 30.70 1.377 2150 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
11138 798.5 15.4 724 11144 done 0.49 0.17 0.191 3024 -188.2 2.35 0.053 2268 -606.0 215.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11456 759.7 11.9 735 11460 roll 0.49 - - 3033 - 2.28 0.067 862 -616.7 215.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11467 758.3 12.0 735 11471 done 0.49 - - 3033 - 2.28 0.050 2284 623.7 215.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11791 718.9 12.1 746 11795 roll 0.49 - - 3033 - 2.28 0.068 3681 612.7 215.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11835 712.7 13.2 747 11839 done 0.47 - - 3043 - 2.25 0.052 2276 -624.4 215.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12159 670.0 13.6 758 12164 roll 0.44 0.15 0.199 3014 -193.3 2.28 0.064 862 -620.2 215.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12193 666.0 10.7 759 12197 done 0.49 - - 3014 - 2.22 0.051 2276 636.9 215.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12528 629.8 10.8 770 12532 roll 0.52 - - 3014 - 2.28 0.067 3682 616.7 215.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12572 624.2 12.4 771 12576 done 0.54 - - 3025 - 2.25 0.051 2268 -628.4 215.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12889 586.9 11.5 787 12893 roll 0.54 - - 3035 - 2.22 0.064 867 -631.1 215.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12907 584.8 11.5 788 12911 done 0.54 - - 3034 - 2.20 0.050 2273 639.1 215.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13232 545.7 12.2 818 13236 roll 0.54 - - 3034 - 2.28 0.067 3690 621.5 215.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13272 540.7 13.4 821 13276 done 0.52 - - 3045 - 2.25 0.050 2270 -631.1 215.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13599 499.3 12.5 851 13603 roll 0.49 - - 3056 - 2.25 0.063 862 -625.8 215.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13627 495.6 12.5 853 13632 done 0.49 0.12 0.184 3025 -258.3 2.22 0.050 2278 637.8 215.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13957 461.4 10.3 884 13961 roll 0.49 - - 3025 - 2.25 0.066 3690 627.6 215.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14001 456.3 10.9 887 14008 done 0.49 - - 3033 - 2.25 0.050 2282 -625.8 215.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14328 421.8 10.0 918 14332 roll 0.49 - - 3042 - 2.25 0.062 856 -633.8 215.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14348 419.3 10.4 919 14356 done 0.49 - - 3043 - 2.28 0.050 2278 623.7 215.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14675 383.4 10.8 950 14679 roll 0.49 - - 3043 - 2.25 0.066 3692 628.4 215.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14709 379.2 12.1 952 14716 done 0.46 0.15 0.187 3015 -186.7 2.25 0.052 2274 -630.2 215.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15034 350.9 8.4 983 15071 roll 0.57 - - 3015 - 2.33 0.065 869 -603.0 251.2 31.10 1.129 2005 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
15083 346.6 8.5 987 15123 done 0.70 0.20 0.092 3098 415.0 2.25 0.049 2282 628.0 284.6 32.40 1.111 1868 -4.2 0.146 - - - - - - - - -
15440 288.2 17.1 1021 15445 roll 0.61 0.12 0.195 3062 -300.0 2.28 0.064 3685 615.4 284.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15456 285.2 17.1 1022 15464 done 0.54 0.12 0.190 3041 -175.0 2.28 0.050 2274 -618.9 284.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15781 246.8 11.8 1053 15786 roll 0.59 - - 3047 - 2.28 0.063 861 -619.7 284.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15817 242.9 10.7 1056 15821 done 0.66 - - 3047 - 2.22 0.049 2277 637.8 284.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16147 202.4 12.1 1087 16152 roll 0.70 0.12 0.105 3100 441.7 2.28 0.065 3681 615.8 284.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16199 194.2 17.1 1091 16203 done 0.64 0.15 0.207 3076 -160.0 2.25 0.052 2265 -629.3 284.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16528 147.8 13.1 1122 16533 roll 0.64 - - 3085 - 2.22 0.062 859 -633.3 284.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16562 143.1 12.9 1124 16569 done 0.66 - - 3085 - 2.22 0.048 2274 637.4 284.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16888 101.5 12.2 1155 16889 done 0.66 - - 3084 - - - 2274 - 284.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17222 64.5 10.9 1213 17228 done 0.69 - - 3085 - - - 2274 - 284.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17566 29.0 10.6 1274 17572 done 0.72 - - 3085 - - - 2275 - 284.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17745 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17745 begin subsurface finish
17751 8.9 -11.0 1306 17799 roll 0.05 0.65 0.168 2888 -303.1 2.30 0.080 3691 615.7 39.6 -39.67 - 2869 -25.6 - - - - - - - - - -
17800 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17800 begin surface