WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.09 of 95.40 AH used of 24V (53.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.08 of 61.20 AH used of 10V (52.48% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 20.0 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1857 - -117.3 -27.67 - 1874 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -6.2 3 105 roll -1.00 12.25 0.192 2175 174.4 2.55 0.083 442 -554.9 -117.3 -32.25 - 3020 -35.5 - - - - - - - - - -
184 19.6 -14.3 15 194 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1849 591.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
525 62.1 -12.9 61 528 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
855 103.9 -11.3 104 864 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 440 -570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
922 111.0 -11.2 110 932 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1862 592.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1254 140.0 -8.3 141 1263 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 446 -566.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1315 145.5 -8.6 146 1323 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.057 1858 583.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1642 171.2 -8.0 165 1659 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1971 196.6 -7.7 181 1979 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 442 -566.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2076 205.6 -8.4 185 2085 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1849 591.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2413 232.9 -8.4 202 2431 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2742 260.9 -8.6 218 2750 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 443 -569.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2814 267.3 -8.5 221 2822 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1847 585.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3139 292.6 -7.3 237 3157 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3484 318.1 -7.4 246 3493 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3562 324.4 -8.4 247 3571 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3921 350.2 -7.1 253 3978 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4283 374.4 -6.5 259 4342 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4646 399.2 -6.9 265 4654 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 440 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4763 408.6 -8.1 266 4772 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1847 586.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5083 432.2 -7.5 272 5140 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5446 460.4 -7.9 278 5454 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 446 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5540 468.6 -8.7 279 5549 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1848 579.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5882 495.2 -7.7 285 5940 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6245 521.7 -7.2 291 6253 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6339 528.8 -7.1 292 6348 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.064 1851 572.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6681 552.9 -7.1 298 6690 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 440 -564.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6748 557.9 -7.9 299 6757 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.063 1850 575.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7118 583.3 -6.6 305 7126 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 442 -563.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7206 589.4 -7.2 306 7215 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1852 582.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7554 610.7 -6.0 312 7612 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7917 631.7 -5.7 318 7925 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 446 -562.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8039 639.2 -6.0 319 8048 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1855 582.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8353 657.9 -6.0 325 8411 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8716 682.6 -6.8 331 8724 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 445 -564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8776 687.2 -7.9 331 8785 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1848 584.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9151 714.6 -7.3 338 9160 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 448 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9237 720.8 -7.5 339 9245 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1855 581.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9589 743.5 -6.3 345 9598 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 447 -563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9650 747.3 -6.3 345 9659 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 584.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10026 769.5 -6.0 352 10083 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10388 791.1 -6.0 358 10397 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10477 796.9 -6.3 359 10485 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1854 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10825 819.2 -6.3 365 10882 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11187 841.8 -6.2 371 11196 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 446 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11272 847.3 -7.0 372 11280 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1854 581.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11625 868.4 -5.9 378 11634 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11692 872.4 -6.7 379 11700 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1856 586.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12061 894.1 -5.9 385 12069 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12129 898.2 -5.8 386 12137 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1848 582.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12498 919.9 -5.9 392 12506 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 440 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12553 923.4 -6.3 392 12562 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 588.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12866 942.4 -6.0 398 12875 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 446 -562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12950 948.0 -7.1 399 12959 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 585.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13303 969.7 -6.1 405 13311 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 446 -561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13389 974.9 -6.1 406 13397 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1846 578.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13684 991.6 5.6 411 13800 done -0.32 0.77 0.123 2328 200.0 - - 1846 - - 104.70 1.435 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13804 994.2 4.0 413 13920 done 1.00 1.40 0.094 2616 205.7 - - 1846 - 117.3 101.80 1.394 2061 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14225 965.7 7.8 420 14233 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 448 -552.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14276 961.5 8.0 420 14284 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.061 1850 579.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14596 937.3 7.5 426 14652 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14958 911.0 7.3 432 14966 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 447 -554.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15024 905.8 7.6 433 15032 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.060 1850 579.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15395 879.9 6.9 439 15451 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15757 853.8 7.1 445 15765 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 447 -554.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15806 849.9 7.6 445 15815 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1859 583.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16126 826.7 7.2 451 16183 done 1.00 - - 2616 - - - 1859 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16488 799.5 7.5 457 16496 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.077 440 -556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16532 796.1 8.4 457 16540 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1852 583.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16857 771.7 7.5 463 16915 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17220 744.2 7.6 469 17278 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17584 717.8 7.1 475 17592 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 443 -557.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17650 712.8 7.1 476 17659 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1858 584.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18020 687.1 6.9 482 18078 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18383 661.1 7.2 488 18391 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 442 -559.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18433 657.2 7.7 488 18442 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1860 586.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18752 632.4 7.9 494 18810 done 1.00 - - 2616 - - - 1861 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19115 605.2 7.3 500 19123 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.075 440 -561.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19165 601.5 7.6 500 19173 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 588.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19485 580.1 6.6 506 19542 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19847 555.8 6.7 512 19905 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20210 532.0 6.6 518 20268 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20573 507.9 6.7 524 20631 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20936 485.4 6.1 530 20945 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.074 448 -537.0 121.5 2.33 1.261 2043 -5.6 0.226 - - - - - - - - -
21054 477.4 7.2 531 21062 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 585.4 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21373 456.8 6.4 537 21431 done 1.01 - - 2616 - - - 1853 - 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21736 433.3 6.4 543 21744 roll 1.01 - - 2616 - 2.50 0.074 443 -564.0 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21809 427.9 7.0 544 21817 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 586.7 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22174 401.3 7.4 550 22231 done 1.01 - - 2614 - - - 1851 - 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22536 373.8 7.7 556 22544 roll 1.01 - - 2616 - 2.50 0.074 442 -563.6 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22597 369.1 7.5 556 22605 done 1.01 - - 2617 - 2.42 0.059 1853 583.1 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22974 343.4 6.7 563 23030 done 1.01 - - 2616 - - - 1853 - 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23335 320.0 6.5 569 23343 roll 1.01 - - 2616 - 2.50 0.074 441 -564.8 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23401 315.3 7.4 570 23410 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 587.1 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23733 294.7 5.9 578 23750 done 1.01 - - 2616 - - - 1850 - 131.2 7.80 1.019 2005 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
24061 276.3 5.2 594 24090 roll 1.03 - - 2616 - 2.58 0.074 443 -545.3 157.7 20.80 0.956 1896 -5.2 0.159 - - - - - - - - -
24131 272.3 5.6 597 24150 done 1.07 - - 2616 - 2.42 0.059 1849 581.0 174.2 13.27 0.954 1828 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
24479 250.2 6.5 614 24496 done 1.09 0.10 0.074 2647 310.0 - - 1849 - 174.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24807 224.9 7.9 630 24825 done 1.09 - - 2647 - - - 1849 - 174.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25136 198.6 8.5 646 25145 roll 1.09 - - 2648 - 2.50 0.074 445 -561.6 174.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25215 191.8 9.2 649 25223 done 1.09 - - 2647 - 2.40 0.058 1851 585.8 174.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25534 166.2 7.7 665 25552 done 1.09 - - 2647 - - - 1851 - 174.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25867 140.3 7.4 686 25874 done 1.09 - - 2647 - - - 1851 - 174.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26196 117.2 6.2 717 26205 roll 1.09 - - 2647 - 2.50 0.074 446 -562.0 176.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26263 112.9 6.1 723 26272 done 1.10 - - 2648 - 2.40 0.058 1859 588.8 180.3 4.07 0.900 1804 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
26591 93.1 7.1 754 26599 done 1.10 - - 2647 - - - 1859 - 180.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26927 73.7 4.7 796 26968 roll 1.10 - - 2647 - 2.62 0.073 448 -538.5 222.0 31.95 0.769 1632 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
27014 68.7 6.4 812 27019 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.058 1854 569.2 222.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27358 48.8 5.6 873 27378 roll 1.17 - - 2648 - 2.62 0.074 441 -539.3 238.7 12.38 0.778 1564 -5.5 0.036 - - - - - - - - -
27419 45.1 5.9 884 27434 done 1.20 - - 2647 - 2.47 0.058 1852 571.3 246.9 5.57 0.804 1533 -5.6 0.033 - - - - - - - - -
27762 27.0 5.7 925 27783 roll 1.21 - - 2648 - 2.55 0.074 444 -552.2 260.6 10.65 0.758 1475 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
27817 23.8 5.5 930 27839 done 1.23 - - 2648 - 2.42 0.058 1858 584.3 279.7 14.18 0.736 1398 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
28157 10.2 4.2 962 28207 roll 1.26 0.12 0.072 2681 275.0 2.58 0.073 442 -548.8 333.0 39.62 0.694 1180 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
28252 5.0 5.5 971 28272 done 1.35 - - 2681 - 2.42 0.058 1850 581.8 353.4 14.75 0.702 1099 -5.5 0.004 - - - - - - - - -