Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.23 of 91.80 AH used of 24V (40.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.77 of 61.20 AH used of 10V (54.62% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.13, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 444
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 90 VBD -1.56 - - 247 - - - 2183 - -146.0 -66.22 - 2590 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -8.2 10 125 done -1.56 13.25 0.166 2558 174.4 - - 2184 - -146.0 -13.93 - 3345 -54.2 - - - - - - - - - -
463 78.0 -18.9 75 470 roll -1.29 0.30 0.120 2616 193.3 2.33 0.041 3542 582.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
534 88.3 -13.2 87 542 done -1.15 0.17 0.103 2650 200.0 2.30 0.027 2147 -606.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
880 127.3 -10.2 148 887 roll -1.15 - - 2649 - 2.38 0.042 3534 582.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
966 136.5 -10.1 163 974 done -1.15 - - 2650 - 2.22 0.026 2179 -610.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1312 166.9 -8.6 224 1320 roll -1.30 0.12 0.051 2608 -350.0 2.47 0.043 753 -577.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1349 170.5 -9.4 230 1356 done -1.30 - - 2608 - 2.60 0.029 2300 595.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1695 200.8 -8.6 291 1702 roll -1.30 - - 2607 - 2.12 0.048 3537 583.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1754 206.3 -9.6 301 1761 done -1.30 - - 2608 - 1.98 0.028 2329 -610.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2099 235.6 -7.9 362 2106 roll -1.30 - - 2608 - 2.75 0.047 761 -570.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2130 238.3 -8.7 367 2137 done -1.30 - - 2608 - 2.62 0.031 2306 589.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2470 266.2 -8.1 411 2475 roll -1.40 - - 2607 - 2.72 0.048 757 -569.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2544 272.7 -9.0 417 2549 done -1.40 - - 2607 - 2.47 0.031 2225 594.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2872 299.9 -8.0 447 2877 roll -1.48 0.12 0.054 2568 -325.0 2.60 0.049 753 -566.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2948 306.9 -9.5 453 2953 done -1.43 0.12 0.107 2590 183.3 2.75 0.035 2355 582.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3273 334.5 -8.6 483 3274 done -1.43 - - 2590 - - - 2356 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3592 360.8 -8.1 513 3593 done -1.43 - - 2590 - - - 2356 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3910 388.5 -9.1 543 3914 roll -1.43 - - 2591 - 2.83 0.050 765 -562.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3965 393.7 -9.5 547 3972 done -1.43 - - 2590 - 2.72 0.034 2345 580.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4294 421.8 -8.7 578 4298 roll -1.43 - - 2590 - 2.83 0.051 760 -560.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4322 424.7 -9.0 580 4327 done -1.43 - - 2591 - 2.67 0.035 2318 583.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4650 451.7 -7.7 610 4656 done -1.43 - - 2591 - - - 2318 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4977 475.2 -7.3 641 4982 roll -1.51 - - 2590 - 2.78 0.051 764 -559.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5075 482.8 -7.7 649 5079 done -1.51 - - 2591 - 2.67 0.034 2314 580.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5410 509.1 -8.1 675 5415 roll -1.60 0.15 0.054 2544 -313.3 2.78 0.051 760 -559.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5518 519.6 -9.6 680 5526 done -1.51 0.15 0.111 2575 206.7 2.53 0.035 2225 579.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5855 547.6 -8.3 696 5859 roll -1.51 - - 2575 - 2.30 0.054 3531 567.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5906 552.4 -8.8 698 5910 done -1.47 - - 2575 - 2.12 0.034 2275 -592.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6222 579.6 -8.8 713 6230 roll -1.47 - - 2575 - 2.67 0.054 765 -565.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6252 582.6 -9.8 714 6256 done -1.47 - - 2575 - 2.55 0.037 2236 576.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6576 610.5 -8.8 730 6580 roll -1.47 - - 2575 - 2.30 0.055 3539 566.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6649 617.4 -9.2 733 6653 done -1.43 - - 2575 - 2.15 0.035 2273 -588.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6965 644.5 -8.8 748 6967 done -1.43 - - 2575 - - - 2270 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7275 670.6 -8.4 763 7279 roll -1.43 - - 2575 - 2.22 0.054 3533 568.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7308 673.7 -8.7 764 7313 done -1.40 0.12 0.114 2597 183.3 2.10 0.035 2293 -590.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7627 697.0 -7.3 779 7628 done -1.43 - - 2597 - - - 2292 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7935 720.3 -7.5 794 7939 roll -1.46 - - 2597 - 2.17 0.055 3531 571.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7974 723.6 -7.7 795 7981 done -1.46 - - 2597 - 2.10 0.035 2292 -590.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8290 747.3 -7.6 811 8295 roll -1.52 0.12 0.061 2564 -275.0 2.75 0.057 765 -555.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8318 749.8 -8.8 812 8323 done -1.52 - - 2564 - 2.62 0.038 2272 575.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8641 776.3 -8.3 828 8645 roll -1.48 - - 2564 - 2.25 0.059 3534 560.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8719 783.3 -8.4 831 8727 done -1.44 0.15 0.113 2590 173.3 2.08 0.036 2314 -586.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9036 806.2 -7.3 847 9037 done -1.44 - - 2590 - - - 2312 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9345 830.2 -7.8 862 9349 roll -1.44 - - 2590 - 2.17 0.057 3534 563.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9378 833.0 -8.0 863 9385 done -1.44 - - 2590 - 2.05 0.036 2327 -588.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9694 857.5 -7.9 879 9695 done -1.47 - - 2590 - - - 2324 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10004 882.1 -7.9 894 10005 done -1.50 - - 2590 - - - 2324 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10313 906.3 -7.9 909 10314 done -1.54 - - 2590 - - - 2324 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10624 929.3 -7.4 924 10625 done -1.57 0.12 0.061 2558 -266.7 - - 2324 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10932 954.3 -8.3 939 10936 roll -1.57 - - 2558 - 2.83 0.061 767 -550.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10964 957.4 -9.2 940 10971 done -1.57 - - 2558 - 2.67 0.039 2296 572.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11283 984.4 -8.5 956 11284 done -1.54 - - 2558 - - - 2296 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11361 begin apogee
11367 991.5 8.7 960 11493 done -0.35 1.35 0.107 2824 197.0 - - 2361 - - 122.47 1.388 2748 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11494 begin climb
11497 996.1 - 966 11635 roll 1.56 1.92 0.053 3249 221.4 2.60 0.063 3715 520.8 146.0 128.55 1.339 2152 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
11660 988.9 12.1 973 11665 done 1.26 0.38 0.136 3185 -168.4 2.35 0.040 2386 -565.5 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11976 959.4 9.2 988 11981 roll 1.12 0.17 0.126 3150 -205.9 2.60 0.061 967 -545.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12077 950.3 9.4 992 12085 done 1.02 0.12 0.125 3130 -166.7 2.45 0.041 2347 563.3 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12393 925.7 7.8 1008 12424 roll 1.03 - - 3129 - 2.65 0.060 972 -518.9 173.8 23.77 1.342 2038 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
12483 918.0 8.5 1012 12497 done 1.05 - - 3129 - 2.42 0.040 2331 561.6 184.4 9.73 1.337 1996 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
12809 890.6 8.1 1027 12830 done 1.08 - - 3129 - - - 2331 - 205.1 18.60 1.329 1911 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
13138 863.5 8.3 1043 13161 roll 1.11 - - 3129 - 2.60 0.061 962 -526.5 221.5 14.60 1.322 1844 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
13245 853.6 8.4 1047 13262 done 1.13 0.10 0.078 3152 230.0 2.40 0.040 2315 563.8 234.5 11.55 1.312 1791 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
13580 821.5 9.5 1064 13584 roll 1.13 - - 3152 - 2.47 0.061 972 -543.7 234.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13625 816.8 9.9 1066 13629 done 1.10 - - 3152 - 2.35 0.040 2305 567.2 234.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13946 786.7 9.1 1082 13950 roll 1.10 - - 3152 - 2.45 0.061 967 -546.1 234.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13995 782.0 9.0 1084 13999 done 1.10 - - 3152 - 2.33 0.040 2288 567.0 234.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14312 754.0 8.9 1099 14317 roll 1.10 - - 3152 - 2.42 0.061 965 -546.7 236.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14339 751.1 10.3 1100 14344 done 1.10 - - 3152 - 2.35 0.040 2280 559.6 236.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14662 722.4 8.5 1116 14678 roll 1.12 - - 3152 - 2.45 0.059 972 -533.9 247.1 11.32 1.260 1739 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
14724 717.0 8.8 1118 14734 done 1.13 - - 3152 - 2.28 0.039 2256 563.2 252.7 5.25 1.239 1717 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
15051 690.1 8.0 1134 15074 done 1.17 - - 3152 - - - 2256 - 275.6 20.75 1.213 1624 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
15379 660.5 9.3 1150 15384 roll 1.17 - - 3152 - 2.35 0.059 972 -546.4 275.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15419 656.6 10.0 1152 15423 done 1.17 - - 3152 - 2.28 0.038 2265 567.1 275.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15747 627.0 9.1 1168 15751 roll 1.17 - - 3152 - 2.38 0.059 963 -547.1 275.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15801 621.3 10.1 1170 15809 done 1.17 - - 3152 - 2.20 0.038 2226 574.1 275.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16117 590.9 9.7 1186 16119 done 1.17 - - 3152 - - - 2226 - 275.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16427 562.5 8.6 1201 16441 roll 1.18 - - 3152 - 2.38 0.058 967 -529.0 284.4 7.68 1.152 1587 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
16482 557.4 8.6 1203 16495 done 1.20 - - 3152 - 2.20 0.037 2221 570.0 294.0 8.88 1.126 1549 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
16803 530.2 8.7 1219 16817 roll 1.26 0.12 0.065 3185 275.0 2.38 0.058 967 -526.9 300.9 6.32 1.120 1520 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
16851 525.3 10.4 1221 16855 done 1.23 - - 3185 - 2.17 0.037 2207 571.4 300.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17173 493.8 10.1 1239 17178 roll 1.23 - - 3185 - 2.72 0.056 3730 559.9 300.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17195 491.6 9.8 1240 17202 done 1.23 - - 3185 - 2.67 0.038 2190 -576.8 300.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17521 458.5 10.0 1271 17526 roll 1.23 - - 3185 - 2.75 0.054 3728 559.3 300.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17549 455.3 10.5 1273 17554 done 1.23 - - 3184 - 2.62 0.038 2218 -576.3 300.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17874 423.5 9.8 1303 17878 roll 1.23 - - 3185 - 2.25 0.057 965 -556.9 300.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17930 417.6 9.9 1307 17937 done 1.23 - - 3186 - 2.20 0.035 2234 576.8 300.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
18259 386.5 9.2 1338 18265 done 1.23 - - 3185 - - - 2235 - 300.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18585 355.9 8.9 1369 18597 roll 1.23 - - 3185 - 2.35 0.055 964 -540.9 304.4 2.90 0.989 1507 -3.8 0.146 - - - - - - - - -
18648 349.5 10.8 1374 18655 done 1.23 - - 3185 - 2.17 0.036 2223 580.2 304.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18975 319.4 8.5 1405 18990 roll 1.25 - - 3185 - 2.78 0.054 3733 543.2 315.6 10.07 0.950 1461 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
19008 316.0 9.2 1408 19013 done 1.25 - - 3185 - 2.70 0.036 2188 -572.2 315.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
19335 287.2 8.7 1438 19348 roll 1.26 - - 3185 - 2.28 0.054 963 -537.3 323.1 6.62 0.932 1429 -4.8 0.159 - - - - - - - - -
19410 280.3 8.7 1444 19420 done 1.27 - - 3185 - 2.08 0.034 2168 579.3 330.2 6.15 0.917 1402 -4.4 0.143 - - - - - - - - -
19746 250.2 8.8 1476 19758 roll 1.28 - - 3185 - 2.83 0.052 3737 554.4 334.8 4.20 0.907 1383 -4.5 0.133 - - - - - - - - -
19799 244.9 10.4 1484 19806 done 1.28 - - 3185 - 2.75 0.036 2153 -576.0 334.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20146 212.2 9.6 1545 20152 done 1.32 - - 3185 - - - 2153 - 334.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20493 181.9 8.9 1606 20501 roll 1.41 0.12 0.061 3218 275.0 2.80 0.048 3737 565.7 336.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20604 171.1 9.8 1625 20611 done 1.37 - - 3218 - 2.65 0.035 2192 -583.0 336.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20950 141.8 8.8 1686 20958 done 1.38 - - 3218 - - - 2191 - 340.7 5.47 0.798 1358 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
21297 116.7 6.7 1747 21344 roll 1.53 - - 3218 - 2.85 0.048 3739 543.2 391.8 42.38 0.700 1150 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
21414 108.3 7.8 1766 21443 done 1.67 0.22 0.050 3275 259.1 2.62 0.031 2206 -585.1 419.0 22.62 0.691 1038 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
21783 76.7 8.0 1830 21810 roll 1.76 - - 3274 - 2.75 0.047 3739 557.5 441.9 18.15 0.657 945 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
21818 73.8 8.2 1835 21839 done 1.84 0.15 0.055 3313 260.0 2.55 0.031 2253 -582.7 460.7 15.45 0.642 870 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
22179 41.6 8.4 1898 22193 done 1.87 - - 3313 - - - 2251 - 474.4 10.62 0.626 813 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
22531 11.2 9.2 1960 22538 roll 1.90 - - 3313 - 2.28 0.048 960 -566.2 474.4 - - 811 - - - - - - - - - - -
22601 4.8 9.1 1972 22608 done 1.90 - - 3313 - 2.17 0.028 2260 599.1 474.4 - - 811 - - - - - - - - - - -
22635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22635 begin surface coast
22659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22659 begin surface
SM 0.63 - - - - -12.18 13.45 0.038 251 -227.7 - - 2108 - 476.13 - - 807 - - - - - - - -