OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.64 of 147.00 AH used of 24V (60.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.29 of 122.20 AH used of 10V (67.85% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 3.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 921
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.74 - - 145 - - - 2402 - -82.8 -11.95 - 1944 - - - - - - - - - - -
39 3.7 - 1 115 roll -0.78 13.68 0.284 3060 213.1 2.40 0.081 990 -588.3 -117.3 -54.47 - 3355 -25.9 - - - - - - - - - -
367 40.0 -12.8 30 374 done -0.59 0.25 0.170 3125 260.0 2.30 0.064 2398 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
695 73.7 -9.2 61 701 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1012 102.7 -8.6 80 1016 roll -0.59 - - 3126 - 2.38 0.067 992 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1098 110.0 -8.8 84 1102 done -0.64 - - 3125 - 2.30 0.062 2403 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1425 133.8 -6.5 100 1430 roll -0.70 0.12 0.081 3072 -441.7 2.40 0.067 982 -592.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1465 137.0 -8.3 102 1470 done -0.62 0.15 0.160 3111 260.0 2.33 0.062 2408 612.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1801 162.6 -8.2 116 1805 roll -0.68 - - 3110 - 2.35 0.080 3811 597.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1839 166.0 -8.8 117 1844 done -0.77 0.12 0.083 3059 -425.0 2.30 0.053 2390 -617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2162 195.1 -8.3 128 2167 roll -0.77 - - 3059 - 2.42 0.079 3816 589.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2213 199.5 -9.1 129 2218 done -0.70 0.12 0.154 3090 258.3 2.30 0.054 2401 -615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2525 224.3 -8.1 139 2526 done -0.70 - - 3090 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2831 248.2 -7.9 149 2835 roll -0.70 - - 3090 - 2.35 0.070 993 -599.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2865 251.1 -8.4 150 2869 done -0.70 - - 3086 - 2.28 0.063 2403 618.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3205 278.9 -8.2 161 3209 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.081 3807 597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3244 282.3 -8.4 162 3248 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.055 2393 -614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3603 310.0 -7.6 172 3607 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.070 989 -589.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3636 312.7 -8.0 172 3640 done -0.75 - - 3086 - 2.30 0.063 2408 617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3962 337.4 -7.6 178 3963 done -0.75 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4265 361.4 -8.0 183 4269 roll -0.75 - - 3085 - 2.42 0.071 984 -588.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4303 364.5 -7.9 183 4307 done -0.81 - - 3086 - 2.33 0.064 2404 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4624 388.8 -7.5 189 4626 done -0.86 0.12 0.089 3030 -466.7 - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4927 417.1 -9.4 194 4932 roll -0.74 0.15 0.163 3072 280.0 2.38 0.081 3810 590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4954 419.4 -8.3 194 4958 done -0.74 - - 3072 - 2.30 0.056 2396 -614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5292 443.5 -7.2 200 5296 roll -0.74 - - 3072 - 2.38 0.071 988 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5330 446.5 -7.9 200 5334 done -0.74 - - 3072 - 2.30 0.064 2401 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5656 470.3 -7.3 206 5660 roll -0.74 - - 3072 - 2.38 0.071 993 -591.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5684 472.6 -8.3 206 5688 done -0.74 - - 3071 - 2.30 0.064 2401 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6016 498.0 -7.7 212 6017 done -0.74 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6319 521.5 -7.7 217 6320 done -0.74 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6622 544.8 -7.7 222 6623 done -0.74 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6925 567.8 -7.6 227 6926 done -0.74 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7228 589.9 -7.3 232 7229 done -0.74 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7531 611.3 -7.0 237 7535 roll -0.74 - - 3072 - 2.38 0.071 991 -592.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7558 613.3 -7.5 237 7562 done -0.74 - - 3072 - 2.35 0.065 2403 600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7896 635.6 -6.5 243 7898 done -0.74 - - 3072 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8200 654.3 -6.2 248 8201 done -0.74 - - 3072 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8503 673.7 -6.4 253 8504 done -0.78 - - 3072 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8806 695.5 -7.2 258 8810 roll -0.82 - - 3072 - 2.40 0.072 988 -589.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8850 699.1 -7.9 258 8855 done -0.87 0.12 0.089 3018 -450.0 2.30 0.065 2401 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9167 728.2 -9.4 264 9169 done -0.77 0.17 0.163 3065 276.5 - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9467 749.8 -6.9 269 9471 roll -0.77 - - 3059 - 2.35 0.084 3808 598.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9500 752.2 -6.6 269 9504 done -0.77 - - 3059 - 2.25 0.058 2398 -626.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9832 774.1 -6.6 275 9836 roll -0.77 - - 3059 - 2.30 0.074 993 -610.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9870 776.8 -7.2 275 9874 done -0.77 - - 3059 - 2.30 0.065 2401 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10191 797.3 -6.4 281 10192 done -0.77 - - 3059 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10494 818.5 -7.1 286 10498 roll -0.77 - - 3059 - 2.38 0.084 3821 596.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10520 820.5 -7.6 286 10524 done -0.77 - - 3059 - 2.28 0.059 2400 -623.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10858 845.6 -7.6 292 10859 done -0.77 - - 3059 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11161 869.6 -7.9 297 11165 roll -0.77 - - 3059 - 2.35 0.074 989 -600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11193 872.5 -8.1 297 11197 done -0.77 - - 3059 - 2.33 0.066 2411 610.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11525 898.4 -7.8 303 11526 done -0.77 - - 3059 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11829 922.0 -7.7 308 11830 done -0.77 - - 3059 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12131 943.7 -7.1 313 12133 done -0.77 - - 3059 - - - 2412 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12435 965.3 -7.1 318 12436 done -0.77 - - 3059 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12738 987.0 -7.1 323 12739 done -0.77 - - 3059 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12796 begin apogee
12802 991.3 7.1 324 12911 done -0.22 0.62 0.147 3245 300.0 - - 2199 - - 106.03 1.493 2876 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
12912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12912 begin climb
12914 993.2 - 325 13029 done 0.78 0.98 0.090 3563 324.5 - - 2199 - 117.3 111.12 1.434 2397 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
13279 976.0 8.5 331 13281 done 0.47 0.35 0.182 3471 -262.9 - - 2199 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13583 957.3 6.0 336 13584 done 0.41 - - 3471 - - - 2199 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13885 939.2 6.0 341 13890 roll 0.35 0.15 0.175 3434 -246.7 2.45 0.076 781 -578.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13929 936.9 5.2 341 13933 done 0.43 - - 3434 - 2.33 0.064 2199 608.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14244 922.3 4.6 347 14257 done 0.49 0.12 0.089 3490 466.7 - - 2199 - 128.3 10.60 1.315 2353 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
14548 904.0 6.1 352 14552 roll 0.41 0.15 0.155 3449 -273.3 2.42 0.077 793 -581.0 128.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14581 902.1 5.1 352 14586 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.063 2206 614.3 128.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14908 885.8 5.0 358 14909 done 0.41 - - 3449 - - - 2206 - 128.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15211 870.6 5.0 363 15212 done 0.41 - - 3450 - - - 2205 - 128.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15514 855.6 4.9 368 15515 done 0.41 - - 3449 - - - 2206 - 129.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15817 840.5 5.0 373 15818 done 0.41 - - 3449 - - - 2206 - 129.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16120 825.1 5.1 378 16121 done 0.41 - - 3450 - - - 2205 - 129.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16423 810.1 5.0 383 16424 done 0.41 - - 3449 - - - 2206 - 130.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16727 794.3 5.2 388 16731 roll 0.41 - - 3449 - 2.45 0.079 783 -580.8 130.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16782 791.2 5.4 388 16789 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.065 2204 609.9 130.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17092 774.4 5.4 394 17093 done 0.46 - - 3449 - - - 2204 - 130.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17394 757.9 5.5 399 17399 roll 0.46 - - 3449 - 2.42 0.079 790 -584.3 130.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17451 754.7 5.0 399 17460 done 0.51 - - 3449 - 2.28 0.064 2202 619.3 131.3 4.25 0.919 2339 -2.8 0.259 - - - - - - - - -
17826 733.7 5.6 406 17828 done 0.51 - - 3449 - - - 2202 - 131.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18130 717.5 5.3 411 18134 roll 0.51 - - 3449 - 2.40 0.079 793 -587.1 131.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18169 715.5 5.1 411 18174 done 0.57 0.15 0.082 3513 426.7 2.30 0.064 2213 617.4 131.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18489 693.9 6.8 417 18494 roll 0.43 0.17 0.159 3465 -282.4 2.45 0.077 786 -582.4 131.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18527 691.4 5.3 417 18531 done 0.43 - - 3465 - 2.30 0.063 2204 616.5 131.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18854 673.2 5.6 423 18858 roll 0.43 - - 3465 - 2.35 0.081 3618 601.7 131.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18916 669.4 6.5 424 18921 done 0.35 0.12 0.187 3435 -250.0 2.35 0.064 2201 -603.0 131.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19283 653.4 4.1 430 19304 done 0.46 - - 3435 - - - 2201 - 153.3 20.10 1.254 2251 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
19586 640.8 4.2 435 19607 done 0.60 0.22 0.072 3526 413.6 - - 2201 - 173.7 19.23 1.236 2168 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
19888 617.8 7.8 440 19893 roll 0.48 0.15 0.156 3490 -240.0 2.45 0.076 790 -575.9 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19926 614.8 7.0 440 19931 done 0.48 - - 3489 - 2.33 0.064 2209 609.0 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20248 592.1 7.1 446 20252 roll 0.48 - - 3490 - 2.45 0.079 787 -580.4 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20291 588.8 7.1 446 20295 done 0.48 - - 3490 - 2.33 0.063 2214 612.4 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20612 565.5 7.3 452 20613 done 0.48 - - 3490 - - - 2213 - 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20915 543.3 7.4 457 20919 roll 0.48 - - 3490 - 2.47 0.078 780 -580.2 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20948 540.9 6.4 457 20952 done 0.48 - - 3489 - 2.30 0.063 2198 616.5 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21274 516.4 7.6 463 21275 done 0.48 - - 3490 - - - 2198 - 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21577 493.2 7.6 468 21581 roll 0.48 - - 3490 - 2.42 0.078 786 -583.5 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21632 489.0 7.4 468 21638 done 0.48 - - 3490 - 2.33 0.063 2200 606.9 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21941 465.4 7.7 474 21942 done 0.48 - - 3490 - - - 2200 - 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22244 443.6 7.1 479 22245 done 0.48 - - 3490 - - - 2200 - 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22548 423.1 6.7 484 22549 done 0.48 - - 3490 - - - 2200 - 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22850 402.7 6.7 489 22854 roll 0.48 - - 3490 - 2.45 0.078 781 -579.2 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22889 400.1 7.7 489 22893 done 0.48 - - 3490 - 2.35 0.063 2208 607.2 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23209 378.0 7.0 495 23210 done 0.48 - - 3490 - - - 2208 - 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23512 355.1 7.6 500 23513 done 0.48 - - 3490 - - - 2208 - 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23815 333.2 7.2 505 23819 roll 0.48 - - 3490 - 2.35 0.081 3608 595.7 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23878 328.4 6.9 506 23883 done 0.42 0.15 0.175 3452 -253.3 2.38 0.064 2196 -593.3 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24244 306.1 6.0 512 24248 roll 0.55 0.12 0.087 3504 433.3 2.42 0.077 788 -581.8 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24305 301.6 7.2 513 24310 done 0.55 - - 3505 - 2.30 0.063 2206 616.5 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24644 279.0 6.4 523 24645 done 0.55 - - 3504 - - - 2205 - 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24950 261.9 5.5 533 24953 roll 0.55 - - 3504 - 2.42 0.077 790 -584.7 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25021 257.7 5.4 535 25026 done 0.55 - - 3504 - 2.30 0.063 2207 616.1 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25357 238.1 5.9 546 25361 roll 0.55 - - 3504 - 2.45 0.077 789 -578.8 173.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25420 234.1 4.9 548 25429 done 0.55 - - 3505 - 2.30 0.063 2203 614.8 177.2 4.55 0.754 2153 -2.6 0.091 - - - - - - - - -
25760 212.6 6.4 559 25761 done 0.55 - - 3505 - - - 2203 - 177.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26066 191.1 7.3 569 26070 roll 0.55 - - 3504 - 2.45 0.077 783 -579.6 177.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26195 181.4 7.7 573 26199 done 0.55 - - 3504 - 2.30 0.061 2202 617.0 177.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26530 158.8 6.5 584 26532 done 0.55 - - 3504 - - - 2202 - 177.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26838 142.5 4.8 596 26851 roll 0.56 - - 3504 - 2.47 0.077 791 -571.3 182.7 6.47 0.826 2130 -3.6 0.068 - - - - - - - - -
26926 137.6 5.8 600 26930 done 0.62 - - 3504 - 2.30 0.063 2204 614.3 182.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27255 121.3 4.1 616 27280 roll 0.70 0.12 0.091 3559 458.3 2.38 0.078 3608 589.9 203.9 18.92 0.923 2042 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
27383 113.1 7.3 621 27390 done 0.54 0.25 0.177 3493 -264.0 2.35 0.063 2193 -602.1 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27699 97.0 5.2 637 27704 roll 0.66 0.12 0.087 3547 450.0 2.42 0.077 3610 585.5 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27733 94.7 7.0 638 27740 done 0.55 0.20 0.175 3494 -265.0 2.38 0.062 2194 -595.0 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28050 80.7 3.6 654 28085 roll 0.72 0.15 0.081 3572 520.0 2.45 0.075 796 -570.6 237.9 28.77 0.897 1905 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
28339 61.8 6.2 679 28343 done 0.72 - - 3572 - 2.30 0.060 2208 613.9 237.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
28666 39.2 6.0 709 28671 roll 0.67 0.15 0.166 3532 -266.7 2.47 0.074 783 -576.9 237.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
28717 36.3 5.5 713 28721 done 0.76 - - 3533 - 2.33 0.060 2211 612.9 237.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
29044 17.1 7.0 743 29049 roll 0.85 0.15 0.079 3603 466.7 2.35 0.076 3611 595.7 237.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
29088 12.9 10.5 746 29095 done 0.63 0.35 0.179 3520 -237.1 2.35 0.059 2198 -601.3 237.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
29189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29189 begin surface coast
29318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29319 begin surface
SM 4.85 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2402 - 300.00 48.75 0.829 1653 -5.0 0.003 - - - - - -