DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.02 of 150.00 AH used of 24V (63.99% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 24.32 of 80.00 AH used of 10V (69.60% remains)
• Surface angle -0.7 deg, depth 6.60 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4132.5 m • bottom range 62.5 m at 850.1 m, depth 913 m (947 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4132.5 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 31 VBD -0.77 - - 2776 - - - 1841 - -146.0 -3.25 - 2628 - - - - - - - - - - -
34 7.9 - 1 64 roll -0.77 1.12 0.110 2581 -174.1 3.35 0.065 3442 477.9 -146.0 -20.70 - 3393 -37.0 - - - - - - - - - -
80 11.6 -8.4 10 85 done -0.77 - - 2581 - 2.83 0.051 2039 -495.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
422 48.5 -10.2 71 426 done -0.77 - - 2581 - - - 2040 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
764 82.6 -9.3 132 768 done -0.77 - - 2581 - - - 2040 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1101 110.1 -8.1 176 1109 roll -0.77 - - 2581 - 2.83 0.056 3440 494.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1127 112.4 -8.7 177 1136 done -0.77 - - 2581 - 2.78 0.048 2042 -502.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1453 140.0 -8.4 193 1461 roll -0.77 - - 2581 - 2.80 0.054 3436 497.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1507 144.8 -8.7 195 1517 done -0.77 - - 2581 - 2.78 0.048 2039 -502.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1828 170.5 -8.1 211 1846 done -0.77 - - 2581 - - - 2039 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2158 198.7 -8.8 227 2175 done -0.77 - - 2581 - - - 2040 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2486 225.9 -8.0 243 2505 done -0.77 - - 2581 - - - 2039 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2817 252.9 -8.3 259 2825 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.081 634 -473.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2883 258.9 -9.2 262 2892 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2049 524.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3214 285.4 -7.7 278 3233 done -0.77 - - 2581 - - - 2054 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3544 309.8 -7.4 294 3552 roll -0.77 - - 2581 - 3.00 0.079 638 -472.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3570 311.9 -8.2 295 3579 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2052 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3895 335.0 -7.1 311 3914 done -0.77 - - 2581 - - - 2052 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4225 358.9 -7.2 327 4243 done -0.77 - - 2581 - - - 2052 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4556 382.9 -7.1 343 4573 done -0.77 - - 2581 - - - 2052 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4883 405.7 -6.9 359 4902 done -0.77 - - 2581 - - - 2052 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5213 427.8 -6.6 375 5231 done -0.77 - - 2581 - - - 2052 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5544 449.3 -6.6 391 5562 done -0.77 - - 2581 - - - 2053 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5872 471.3 -6.7 407 5890 done -0.77 - - 2581 - - - 2053 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6202 493.1 -6.6 423 6210 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.074 639 -479.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6234 495.4 -7.8 424 6244 done -0.77 - - 2581 - 2.65 0.038 2046 530.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6551 516.4 -6.6 434 6589 done -0.77 - - 2581 - - - 2047 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6915 540.3 -6.6 443 6954 done -0.77 - - 2581 - - - 2047 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7281 565.4 -6.9 452 7289 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.074 637 -478.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7326 568.7 -7.7 453 7334 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2048 528.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7654 592.2 -7.2 461 7693 done -0.77 - - 2581 - - - 2053 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8019 618.3 -7.0 470 8058 done -0.77 - - 2581 - - - 2053 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8384 643.0 -6.8 479 8393 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.073 636 -477.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8416 645.3 -8.3 479 8426 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2043 527.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8751 668.1 -6.7 488 8791 done -0.77 - - 2581 - - - 2044 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9116 692.3 -6.6 497 9125 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.072 633 -475.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9149 694.5 -7.8 497 9159 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2048 524.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9485 715.7 -6.2 506 9493 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.073 637 -475.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9506 717.0 -6.0 506 9515 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2049 523.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9853 737.3 -5.8 515 9891 done -0.77 - - 2581 - - - 2050 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10218 759.1 -5.9 524 10226 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.071 638 -478.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10250 761.1 -7.1 524 10260 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2053 524.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10585 781.0 -5.9 533 10624 done -0.77 - - 2581 - - - 2053 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10952 801.9 -5.8 542 10960 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.071 631 -478.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10989 804.3 -7.0 542 10994 done -0.77 - - 2581 - 2.72 0.039 2052 522.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11320 824.6 -6.2 551 11358 done -0.77 - - 2582 - - - 2052 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11685 847.7 -6.3 560 11693 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.072 637 -479.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11717 849.9 -7.4 560 11724 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2053 524.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12054 871.1 -6.1 569 12093 done -0.77 - - 2581 - - - 2054 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12419 893.7 -6.2 578 12458 done -0.77 - - 2581 - - - 2055 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12784 912.4 -4.0 587 12793 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.071 631 -479.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12985 912.4 - 591 13170 done -0.18 0.65 0.101 2696 176.9 - - 1847 - - 160.20 1.375 2792 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
13173 912.1 - 596 13358 roll 0.77 1.30 0.116 2900 156.9 3.15 0.046 3229 438.7 146.0 161.90 1.308 2197 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
13396 899.2 7.2 601 13405 done 0.77 - - 2900 - 3.05 0.049 1840 -455.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13748 872.6 7.5 610 13757 roll 0.77 - - 2900 - 3.10 0.084 427 -455.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13787 869.5 7.9 610 13792 done 0.77 - - 2900 - 2.78 0.040 1836 506.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14117 844.7 7.6 619 14125 roll 0.77 - - 2900 - 2.80 0.049 3230 497.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14155 841.7 7.7 619 14160 done 0.77 - - 2900 - 2.85 0.051 1833 -490.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14485 817.2 7.4 628 14524 done 0.77 - - 2900 - - - 1833 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14850 790.4 7.3 637 14889 done 0.77 - - 2900 - - - 1832 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15215 764.6 7.0 646 15224 roll 0.77 - - 2900 - 3.00 0.083 428 -468.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15242 762.7 7.1 646 15251 done 0.77 - - 2900 - 2.70 0.039 1849 526.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15583 739.1 7.0 655 15622 done 0.77 - - 2900 - - - 1849 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15948 714.3 6.8 664 15987 done 0.77 - - 2900 - - - 1849 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16313 689.5 6.9 673 16353 done 0.77 - - 2900 - - - 1849 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16678 664.2 6.8 682 16687 roll 0.77 - - 2900 - 3.03 0.081 425 -470.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16705 662.0 6.8 682 16714 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.040 1832 527.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17046 637.8 7.1 691 17055 roll 0.77 - - 2900 - 2.75 0.048 3219 504.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17084 634.9 7.2 691 17089 done 0.77 - - 2900 - 2.80 0.051 1831 -495.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17414 611.5 7.2 700 17423 roll 0.77 - - 2900 - 3.00 0.082 424 -469.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17452 608.4 8.1 700 17457 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.040 1836 528.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17783 584.8 7.2 709 17791 roll 0.77 - - 2900 - 2.75 0.048 3225 505.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17820 582.0 7.3 709 17825 done 0.77 - - 2900 - 2.80 0.050 1834 -496.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18151 559.6 6.6 718 18159 roll 0.77 - - 2900 - 3.00 0.082 426 -469.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18183 557.2 7.4 718 18193 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.039 1838 528.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18519 534.3 6.9 727 18558 done 0.77 - - 2900 - - - 1839 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18883 509.7 6.7 736 18923 done 0.77 - - 2900 - - - 1839 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19231 486.2 6.8 749 19240 roll 0.77 - - 2900 - 2.75 0.048 3227 504.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19269 483.4 6.9 750 19274 done 0.77 - - 2900 - 2.80 0.049 1833 -497.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19584 461.8 6.9 766 19603 done 0.77 - - 2900 - - - 1833 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19913 438.8 7.1 782 19932 done 0.77 - - 2900 - - - 1832 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20242 414.9 7.5 798 20261 done 0.77 - - 2900 - - - 1832 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20572 389.5 7.7 814 20580 roll 0.77 - - 2900 - 3.00 0.081 422 -470.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20604 386.8 8.5 815 20614 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.039 1836 529.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20924 362.3 7.6 831 20942 done 0.77 - - 2900 - - - 1836 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21253 338.0 7.4 847 21272 done 0.77 - - 2900 - - - 1836 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21584 314.7 7.0 863 21601 done 0.77 - - 2900 - - - 1836 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21913 292.9 6.5 879 21921 roll 0.77 - - 2899 - 2.97 0.080 429 -473.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21951 290.1 6.8 880 21956 done 0.77 - - 2900 - 2.70 0.040 1839 522.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22266 270.7 6.1 896 22285 done 0.77 - - 2900 - - - 1842 - 157.0 11.23 1.090 2153 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
22595 249.4 6.3 912 22614 done 0.79 - - 2900 - - - 1842 - 161.8 4.95 1.144 2133 -4.0 0.114 - - - - - - - - -
22925 229.2 6.1 928 22943 done 0.79 - - 2900 - - - 1842 - 174.4 12.12 1.061 2081 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
23254 209.1 6.0 944 23273 done 0.82 - - 2900 - - - 1842 - 189.7 14.90 1.028 2018 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
23583 188.2 6.3 960 23598 roll 0.84 0.15 0.084 2928 186.7 3.10 0.081 420 -458.7 196.6 6.80 1.067 1990 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
23632 184.4 8.2 962 23641 done 0.85 - - 2928 - 2.75 0.040 1839 516.0 196.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23957 161.7 6.9 978 23965 roll 0.85 - - 2928 - 3.03 0.083 428 -465.7 196.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23989 159.0 8.2 979 23999 done 0.85 - - 2928 - 2.72 0.041 1840 519.1 196.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24309 134.7 7.4 995 24317 roll 0.85 - - 2929 - 2.75 0.050 3220 501.8 196.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24359 131.0 9.0 997 24367 done 0.85 - - 2928 - 2.80 0.051 1831 -496.1 196.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24684 109.3 6.3 1013 24698 roll 0.85 - - 2929 - 3.00 0.084 420 -470.3 201.5 4.57 1.094 1971 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
24721 106.8 7.4 1014 24726 done 0.86 - - 2928 - 2.72 0.040 1837 521.0 201.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25052 87.0 5.3 1057 25098 roll 0.86 - - 2928 - 3.15 0.085 427 -447.6 241.4 36.95 0.935 1808 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
25138 81.7 6.4 1073 25142 done 0.93 - - 2928 - 2.75 0.041 1833 511.3 242.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25479 61.2 6.0 1134 25499 done 0.93 - - 2929 - - - 1834 - 258.2 15.55 0.953 1739 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
25837 39.9 6.2 1198 25853 roll 0.96 0.12 0.095 2949 166.7 3.10 0.086 430 -452.9 266.9 8.32 0.987 1703 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
25886 36.2 7.6 1207 25891 done 0.97 - - 2949 - 2.75 0.041 1837 511.6 266.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
26228 11.5 7.4 1268 26232 done 0.97 - - 2949 - - - 1839 - 266.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26294 6.9 -7.1 1279 26324 done 0.11 1.12 0.150 2774 -156.2 - - 1845 - 65.0 -25.30 - 2530 -32.7 - - - - - - - - - -