• Previous call tries 1 | • 57.51 of 91.80 AH used of 24V (37.35% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 32.21 of 61.20 AH used of 10V (47.38% remains) | |
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 43 s | ||
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 82 | VBD | -1.14 | - | - | 394 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | -58.95 | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 4.1 | -5.8 | 3 | 123 | roll | -1.14 | 10.40 | 0.126 | 2369 | 189.9 | 2.42 | 0.051 | 1028 | -582.6 | -195.5 | -11.60 | - | 3678 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
379 | 41.2 | -9.6 | 17 | 385 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.031 | 2444 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
707 | 76.1 | -10.4 | 33 | 726 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1037 | 114.1 | -12.4 | 49 | 1044 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.037 | 1035 | -563.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1080 | 119.0 | -11.8 | 51 | 1086 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.031 | 2451 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1407 | 153.6 | -9.9 | 67 | 1426 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1737 | 185.6 | -9.6 | 83 | 1746 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.038 | 1033 | -560.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1779 | 189.6 | -9.8 | 85 | 1788 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.031 | 2450 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2110 | 220.5 | -9.3 | 101 | 2118 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.061 | 3824 | 538.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2162 | 225.8 | -10.5 | 103 | 2170 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.026 | 2429 | -581.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2481 | 257.0 | -10.1 | 119 | 2499 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2429 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2810 | 293.6 | -11.6 | 135 | 2830 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2427 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3141 | 331.0 | -11.1 | 151 | 3148 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.056 | 3824 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3277 | 346.8 | -11.3 | 157 | 3286 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.028 | 2448 | -578.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3596 | 380.3 | -10.0 | 173 | 3605 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.056 | 3825 | 540.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3712 | 392.6 | -10.7 | 178 | 3722 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.029 | 2452 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4032 | 422.1 | -9.0 | 194 | 4051 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4362 | 449.6 | -8.2 | 210 | 4371 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.061 | 3830 | 534.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4403 | 453.5 | -9.7 | 212 | 4412 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.033 | 2455 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4733 | 483.2 | -9.2 | 228 | 4752 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5063 | 514.5 | -9.5 | 244 | 5081 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5392 | 546.5 | -9.5 | 260 | 5412 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5722 | 577.3 | -9.4 | 276 | 5740 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6051 | 607.4 | -9.1 | 292 | 6069 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6380 | 637.6 | -9.3 | 308 | 6399 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6709 | 668.0 | -9.1 | 324 | 6728 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7039 | 698.8 | -9.1 | 340 | 7047 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.064 | 3825 | 531.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7102 | 704.7 | -9.6 | 343 | 7111 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2443 | -571.1 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7432 | 735.1 | -10.1 | 359 | 7451 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7761 | 768.0 | -9.6 | 375 | 7782 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8092 | 800.3 | -9.9 | 391 | 8109 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8420 | 832.2 | -9.8 | 407 | 8429 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.067 | 3822 | 530.8 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8494 | 839.9 | -10.6 | 410 | 8505 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2445 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8814 | 871.1 | -9.7 | 426 | 8831 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9143 | 901.4 | -8.8 | 442 | 9151 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.067 | 3822 | 529.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9195 | 906.2 | -9.4 | 444 | 9204 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.036 | 2448 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9514 | 934.0 | -8.9 | 460 | 9535 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9845 | 962.5 | -9.0 | 476 | 9862 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10179 | 991.7 | 8.5 | 492 | 10355 | done | -0.36 | 0.80 | 0.076 | 2537 | 210.0 | - | - | 1611 | - | - | 170.93 | 1.381 | 2878 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10358 | 997.4 | 2.7 | 501 | 10536 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.064 | 2863 | 210.3 | 2.67 | 0.076 | 266 | -503.7 | 195.5 | 166.73 | 1.356 | 2082 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10580 | 988.2 | 6.4 | 512 | 10638 | done | 1.14 | - | - | 2863 | - | 2.40 | 0.038 | 1609 | 559.6 | 253.8 | 49.88 | 1.344 | 1844 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10948 | 962.2 | 6.5 | 530 | 11008 | roll | 1.21 | - | - | 2862 | - | 2.55 | 0.051 | 2994 | 543.1 | 307.4 | 46.33 | 1.331 | 1624 | -4.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11062 | 953.4 | 8.3 | 535 | 11072 | done | 1.28 | 0.15 | 0.043 | 2914 | 346.7 | 2.55 | 0.042 | 1598 | -547.5 | 307.4 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11382 | 920.1 | 10.9 | 551 | 11390 | roll | 1.28 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.069 | 265 | -526.9 | 307.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11423 | 915.2 | 11.8 | 553 | 11432 | done | 1.28 | - | - | 2914 | - | 2.38 | 0.035 | 1612 | 566.0 | 307.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11753 | 877.4 | 11.2 | 569 | 11771 | done | 1.28 | - | - | 2914 | - | - | - | 1613 | - | 307.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12082 | 843.5 | 9.9 | 585 | 12091 | roll | 1.28 | - | - | 2915 | - | 2.55 | 0.064 | 264 | -529.0 | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12167 | 834.2 | 10.8 | 589 | 12175 | done | 1.28 | - | - | 2915 | - | 2.33 | 0.031 | 1608 | 576.8 | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12497 | 800.0 | 10.4 | 605 | 12517 | done | 1.28 | - | - | 2915 | - | - | - | 1608 | - | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12827 | 765.7 | 10.2 | 621 | 12835 | roll | 1.28 | - | - | 2916 | - | 2.53 | 0.061 | 262 | -532.0 | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12878 | 760.2 | 10.7 | 623 | 12887 | done | 1.28 | - | - | 2916 | - | 2.33 | 0.029 | 1609 | 578.1 | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13198 | 727.8 | 10.6 | 639 | 13207 | roll | 1.28 | - | - | 2917 | - | 2.50 | 0.058 | 264 | -538.0 | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13282 | 717.7 | 11.9 | 643 | 13291 | done | 1.28 | - | - | 2917 | - | 2.30 | 0.028 | 1606 | 583.5 | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13612 | 680.7 | 11.2 | 659 | 13630 | done | 1.28 | - | - | 2917 | - | - | - | 1606 | - | 307.4 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13942 | 645.1 | 10.8 | 675 | 13950 | roll | 1.28 | - | - | 2918 | - | 2.50 | 0.058 | 264 | -536.8 | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14005 | 637.6 | 12.1 | 678 | 14014 | done | 1.28 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.029 | 1606 | 583.5 | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14334 | 600.3 | 11.2 | 694 | 14353 | done | 1.28 | - | - | 2918 | - | - | - | 1606 | - | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14664 | 563.4 | 11.4 | 710 | 14673 | roll | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.058 | 264 | -536.8 | 307.4 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14716 | 557.0 | 12.5 | 712 | 14726 | done | 1.28 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 583.0 | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15036 | 520.9 | 11.2 | 728 | 15055 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | - | - | 1605 | - | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15365 | 484.2 | 10.6 | 744 | 15374 | roll | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.058 | 263 | -536.8 | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15418 | 478.2 | 11.8 | 746 | 15427 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 581.3 | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15737 | 442.8 | 11.2 | 762 | 15756 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | - | - | 1602 | - | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16066 | 406.6 | 10.8 | 778 | 16085 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | - | - | 1601 | - | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16396 | 372.7 | 10.0 | 794 | 16405 | roll | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 261 | -536.0 | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16448 | 367.0 | 11.4 | 796 | 16459 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 582.2 | 307.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16768 | 335.5 | 9.6 | 812 | 16786 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | - | - | 1600 | - | 307.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17098 | 304.1 | 9.8 | 828 | 17116 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | - | - | 1602 | - | 307.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17426 | 271.0 | 10.1 | 844 | 17435 | roll | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.058 | 260 | -536.8 | 307.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17490 | 263.9 | 11.9 | 847 | 17499 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1597 | 581.3 | 307.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17820 | 228.4 | 11.0 | 863 | 17838 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | - | - | 1599 | - | 307.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18149 | 189.9 | 11.7 | 879 | 18158 | roll | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.058 | 264 | -540.5 | 307.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18201 | 183.4 | 12.2 | 881 | 18211 | done | 1.28 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1602 | 581.7 | 307.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18521 | 148.8 | 11.1 | 897 | 18530 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.089 | 2898 | -210.0 | 2.45 | 0.041 | 2983 | 563.7 | 307.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18573 | 142.7 | 11.1 | 899 | 18585 | done | 1.28 | - | - | 2898 | - | 2.45 | 0.034 | 1595 | -566.5 | 307.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18894 | 112.3 | 8.0 | 915 | 18913 | done | 1.28 | - | - | 2898 | - | - | - | 1595 | - | 307.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19224 | 81.2 | 10.1 | 931 | 19243 | done | 1.28 | - | - | 2898 | - | - | - | 1595 | - | 307.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19553 | 51.2 | 10.7 | 947 | 19561 | roll | 1.28 | - | - | 2898 | - | 2.45 | 0.058 | 264 | -543.3 | 307.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19604 | 45.2 | 11.7 | 949 | 19614 | done | 1.28 | - | - | 2898 | - | 2.28 | 0.026 | 1610 | 590.4 | 307.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19926 | 13.4 | 12.0 | 965 | 19944 | done | 1.28 | - | - | 2898 | - | - | - | 1612 | - | 307.4 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |