Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.51 of 91.80 AH used of 24V (37.35% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 32.21 of 61.20 AH used of 10V (47.38% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 82 VBD -1.14 - - 394 - - - 2438 - -195.5 -58.95 - 3111 - - - - - - - - - - -
85 4.1 -5.8 3 123 roll -1.14 10.40 0.126 2369 189.9 2.42 0.051 1028 -582.6 -195.5 -11.60 - 3678 -48.9 - - - - - - - - - -
379 41.2 -9.6 17 385 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.031 2444 566.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
707 76.1 -10.4 33 726 done -1.14 - - 2369 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1037 114.1 -12.4 49 1044 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.037 1035 -563.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1080 119.0 -11.8 51 1086 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.031 2451 566.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1407 153.6 -9.9 67 1426 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1737 185.6 -9.6 83 1746 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.038 1033 -560.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1779 189.6 -9.8 85 1788 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.031 2450 566.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2110 220.5 -9.3 101 2118 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.061 3824 538.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2162 225.8 -10.5 103 2170 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.026 2429 -581.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2481 257.0 -10.1 119 2499 done -1.14 - - 2369 - - - 2429 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2810 293.6 -11.6 135 2830 done -1.14 - - 2369 - - - 2427 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3141 331.0 -11.1 151 3148 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.056 3824 541.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3277 346.8 -11.3 157 3286 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2448 -578.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3596 380.3 -10.0 173 3605 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.056 3825 540.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3712 392.6 -10.7 178 3722 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.029 2452 -576.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4032 422.1 -9.0 194 4051 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4362 449.6 -8.2 210 4371 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 3830 534.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4403 453.5 -9.7 212 4412 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.033 2455 -572.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4733 483.2 -9.2 228 4752 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5063 514.5 -9.5 244 5081 done -1.14 - - 2369 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5392 546.5 -9.5 260 5412 done -1.14 - - 2369 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5722 577.3 -9.4 276 5740 done -1.14 - - 2369 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6051 607.4 -9.1 292 6069 done -1.14 - - 2369 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6380 637.6 -9.3 308 6399 done -1.14 - - 2369 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6709 668.0 -9.1 324 6728 done -1.14 - - 2369 - - - 2453 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7039 698.8 -9.1 340 7047 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3825 531.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7102 704.7 -9.6 343 7111 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2443 -571.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7432 735.1 -10.1 359 7451 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7761 768.0 -9.6 375 7782 done -1.14 - - 2369 - - - 2442 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8092 800.3 -9.9 391 8109 done -1.14 - - 2369 - - - 2442 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8420 832.2 -9.8 407 8429 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3822 530.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8494 839.9 -10.6 410 8505 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2445 -569.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8814 871.1 -9.7 426 8831 done -1.14 - - 2369 - - - 2445 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9143 901.4 -8.8 442 9151 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3822 529.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9195 906.2 -9.4 444 9204 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2448 -567.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9514 934.0 -8.9 460 9535 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9845 962.5 -9.0 476 9862 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10179 991.7 8.5 492 10355 done -0.36 0.80 0.076 2537 210.0 - - 1611 - - 170.93 1.381 2878 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
10358 997.4 2.7 501 10536 roll 1.14 1.55 0.064 2863 210.3 2.67 0.076 266 -503.7 195.5 166.73 1.356 2082 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
10580 988.2 6.4 512 10638 done 1.14 - - 2863 - 2.40 0.038 1609 559.6 253.8 49.88 1.344 1844 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
10948 962.2 6.5 530 11008 roll 1.21 - - 2862 - 2.55 0.051 2994 543.1 307.4 46.33 1.331 1624 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11062 953.4 8.3 535 11072 done 1.28 0.15 0.043 2914 346.7 2.55 0.042 1598 -547.5 307.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11382 920.1 10.9 551 11390 roll 1.28 - - 2914 - 2.53 0.069 265 -526.9 307.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11423 915.2 11.8 553 11432 done 1.28 - - 2914 - 2.38 0.035 1612 566.0 307.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11753 877.4 11.2 569 11771 done 1.28 - - 2914 - - - 1613 - 307.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12082 843.5 9.9 585 12091 roll 1.28 - - 2915 - 2.55 0.064 264 -529.0 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12167 834.2 10.8 589 12175 done 1.28 - - 2915 - 2.33 0.031 1608 576.8 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12497 800.0 10.4 605 12517 done 1.28 - - 2915 - - - 1608 - 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12827 765.7 10.2 621 12835 roll 1.28 - - 2916 - 2.53 0.061 262 -532.0 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12878 760.2 10.7 623 12887 done 1.28 - - 2916 - 2.33 0.029 1609 578.1 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13198 727.8 10.6 639 13207 roll 1.28 - - 2917 - 2.50 0.058 264 -538.0 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13282 717.7 11.9 643 13291 done 1.28 - - 2917 - 2.30 0.028 1606 583.5 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13612 680.7 11.2 659 13630 done 1.28 - - 2917 - - - 1606 - 307.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13942 645.1 10.8 675 13950 roll 1.28 - - 2918 - 2.50 0.058 264 -536.8 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14005 637.6 12.1 678 14014 done 1.28 - - 2918 - 2.30 0.029 1606 583.5 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14334 600.3 11.2 694 14353 done 1.28 - - 2918 - - - 1606 - 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14664 563.4 11.4 710 14673 roll 1.28 - - 2919 - 2.50 0.058 264 -536.8 307.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14716 557.0 12.5 712 14726 done 1.28 - - 2918 - 2.30 0.029 1605 583.0 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15036 520.9 11.2 728 15055 done 1.28 - - 2919 - - - 1605 - 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15365 484.2 10.6 744 15374 roll 1.28 - - 2919 - 2.50 0.058 263 -536.8 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15418 478.2 11.8 746 15427 done 1.28 - - 2919 - 2.30 0.029 1600 581.3 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15737 442.8 11.2 762 15756 done 1.28 - - 2919 - - - 1602 - 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16066 406.6 10.8 778 16085 done 1.28 - - 2919 - - - 1601 - 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16396 372.7 10.0 794 16405 roll 1.28 - - 2919 - 2.50 0.059 261 -536.0 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16448 367.0 11.4 796 16459 done 1.28 - - 2919 - 2.30 0.029 1600 582.2 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16768 335.5 9.6 812 16786 done 1.28 - - 2919 - - - 1600 - 307.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17098 304.1 9.8 828 17116 done 1.28 - - 2919 - - - 1602 - 307.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17426 271.0 10.1 844 17435 roll 1.28 - - 2919 - 2.50 0.058 260 -536.8 307.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17490 263.9 11.9 847 17499 done 1.28 - - 2919 - 2.30 0.029 1597 581.3 307.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17820 228.4 11.0 863 17838 done 1.28 - - 2919 - - - 1599 - 307.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18149 189.9 11.7 879 18158 roll 1.28 - - 2919 - 2.47 0.058 264 -540.5 307.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18201 183.4 12.2 881 18211 done 1.28 - - 2919 - 2.30 0.028 1602 581.7 307.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18521 148.8 11.1 897 18530 roll 1.28 0.10 0.089 2898 -210.0 2.45 0.041 2983 563.7 307.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18573 142.7 11.1 899 18585 done 1.28 - - 2898 - 2.45 0.034 1595 -566.5 307.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18894 112.3 8.0 915 18913 done 1.28 - - 2898 - - - 1595 - 307.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19224 81.2 10.1 931 19243 done 1.28 - - 2898 - - - 1595 - 307.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19553 51.2 10.7 947 19561 roll 1.28 - - 2898 - 2.45 0.058 264 -543.3 307.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19604 45.2 11.7 949 19614 done 1.28 - - 2898 - 2.28 0.026 1610 590.4 307.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19926 13.4 12.0 965 19944 done 1.28 - - 2898 - - - 1612 - 307.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -