Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.91 of 91.80 AH used of 24V (33.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.72 of 61.20 AH used of 10V (39.99% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 64.9 m at 750.4 m, depth 815 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 386 - - - 2247 - -146.6 -58.60 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.1 -10.0 3 102 roll -0.96 11.73 0.133 2586 187.6 2.53 0.040 838 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
282 32.5 -10.2 12 287 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.035 2252 572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
609 60.5 -3.5 28 614 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.057 3656 550.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
950 88.5 -14.2 43 955 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.031 2242 -577.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1271 114.8 -6.9 59 1276 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.054 3653 546.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1366 122.6 -7.9 63 1370 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1682 145.2 -7.4 78 1687 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.051 3651 549.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1732 149.8 -8.5 80 1737 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2250 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2059 175.1 -7.8 96 2063 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3658 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2154 182.9 -7.9 100 2158 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2244 -584.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2470 206.5 -8.3 115 2474 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.052 3653 552.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2532 211.9 -8.6 118 2536 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2251 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2859 234.1 -6.3 134 2863 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.043 851 -571.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2899 236.5 -5.9 136 2903 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.033 2254 579.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3226 254.7 -5.8 152 3230 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.044 851 -568.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3253 256.6 -6.9 153 3257 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2244 575.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3569 273.9 -5.2 168 3570 done -0.96 - - 2586 - - - 2244 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3878 292.1 -6.4 183 3879 done -0.96 - - 2585 - - - 2244 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4187 310.3 -5.6 198 4191 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.044 847 -565.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4221 312.1 -5.6 199 4227 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2254 574.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4537 329.0 -5.8 215 4539 done -0.96 - - 2585 - - - 2254 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4845 347.6 -6.2 230 4846 done -0.96 - - 2585 - - - 2254 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5155 366.7 -5.9 245 5156 done -0.96 - - 2586 - - - 2254 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5467 383.9 -5.2 260 5468 done -0.96 - - 2586 - - - 2254 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5773 396.9 -3.8 275 5775 done -0.96 - - 2585 - - - 2254 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6083 407.3 -3.4 290 6087 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.060 3651 547.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6123 408.7 -3.9 292 6127 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2253 -582.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6449 418.5 -3.0 308 6453 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3656 550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6504 420.5 -3.8 310 6512 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.031 2244 -576.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6821 433.3 -4.7 326 6825 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3651 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6893 437.8 -6.8 329 6897 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2253 -582.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7208 460.6 -8.1 344 7213 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3650 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7259 464.8 -8.0 346 7264 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2251 -578.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7579 487.1 -6.4 362 7584 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3651 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7732 500.6 -7.5 369 7737 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2252 -578.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8065 525.7 -8.0 385 8069 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3657 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8294 547.5 -9.3 395 8298 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.032 2248 -582.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8612 571.7 -6.9 410 8616 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3651 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8667 576.0 -7.0 412 8673 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.032 2236 -584.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8984 591.8 -4.1 428 8985 done -0.96 - - 2585 - - - 2236 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9292 608.3 -4.1 443 9296 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.059 3649 547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9331 610.1 -4.9 445 9336 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.034 2253 -581.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9659 626.6 -5.0 461 9663 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.049 844 -563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9715 628.9 -3.8 463 9722 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.039 2247 572.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10031 649.5 -6.9 479 10035 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.048 848 -559.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10063 651.9 -7.2 480 10070 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.039 2260 571.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10382 675.5 -7.0 496 10384 done -0.96 - - 2586 - - - 2262 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10689 696.9 -7.0 511 10690 done -0.96 - - 2586 - - - 2262 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10998 714.9 -5.4 526 10999 done -0.96 - - 2586 - - - 2262 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11308 734.6 -9.5 541 11312 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.064 3651 544.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11409 743.7 -7.3 545 11415 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.038 2253 -570.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11724 763.0 -7.1 561 11726 done -0.96 - - 2586 - - - 2253 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
12034 786.4 -8.3 576 12038 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.065 3650 537.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12067 788.3 -5.5 577 12073 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.038 2249 -571.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12339 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12339 begin apogee
12347 805.4 7.8 591 12482 done -0.36 0.65 0.074 2722 209.2 - - 1456 - - 128.35 1.384 2831 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
12483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12483 begin climb
12486 809.2 - 598 12627 roll 0.96 1.35 0.073 3003 208.1 2.60 0.050 2862 540.8 146.6 132.10 1.326 2233 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
12636 808.5 -0.9 604 12868 done 1.27 0.35 0.044 3082 225.7 2.58 0.044 1450 -547.3 398.5 224.07 1.299 1207 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13184 747.8 13.9 631 13189 roll 1.27 - - 3082 - 2.55 0.052 2857 551.8 398.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13425 716.4 15.4 642 13430 done 1.27 - - 3081 - 2.53 0.047 1455 -554.2 398.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
13753 677.9 13.1 658 13757 roll 1.27 - - 3081 - 2.22 0.069 259 -538.7 398.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
13792 672.5 12.3 659 13798 done 1.27 - - 3081 - 2.08 0.038 1458 576.4 398.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
14108 633.0 11.8 675 14111 roll 1.27 - - 3081 - 2.22 0.067 261 -539.2 398.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
14191 621.2 13.8 678 14198 done 1.27 - - 3082 - 2.08 0.038 1472 582.2 398.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
14510 583.7 10.3 694 14511 done 1.27 - - 3082 - - - 1472 - 398.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
14816 551.9 10.9 709 14820 roll 1.27 - - 3081 - 2.45 0.048 2847 561.2 398.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
14849 548.2 11.3 710 14855 done 1.27 - - 3081 - 2.45 0.043 1453 -569.0 398.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
15165 511.6 11.8 726 15169 roll 1.27 - - 3081 - 2.17 0.061 271 -544.7 398.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
15220 504.1 14.2 728 15224 done 1.27 - - 3081 - 2.03 0.035 1456 583.7 398.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
15541 462.5 13.1 744 15545 roll 1.27 - - 3081 - 2.17 0.059 261 -550.7 398.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
15598 455.1 13.7 746 15601 done 1.27 - - 3081 - 2.05 0.033 1457 583.4 398.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
15919 412.9 13.3 762 15923 roll 1.27 - - 3082 - 2.17 0.058 262 -550.7 398.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
15947 408.9 14.2 763 15950 done 1.27 - - 3081 - 2.03 0.033 1456 588.2 398.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
16273 366.8 12.0 779 16278 roll 1.27 - - 3081 - 2.20 0.059 262 -542.7 398.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
16320 361.3 11.4 781 16324 done 1.27 - - 3082 - 2.03 0.033 1457 588.7 398.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
16653 323.8 11.4 797 16658 roll 1.27 - - 3081 - 2.20 0.059 266 -541.4 398.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
16675 320.9 13.0 798 16679 done 1.27 - - 3082 - 2.03 0.033 1456 586.2 398.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
17007 278.1 13.1 814 17011 roll 1.27 - - 3082 - 2.17 0.058 259 -551.6 398.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
17045 272.6 13.7 815 17051 done 1.27 - - 3082 - 2.08 0.033 1456 575.5 398.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
17361 234.3 12.3 831 17366 roll 1.27 - - 3081 - 2.20 0.058 262 -542.7 398.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
17407 228.4 14.4 833 17412 done 1.27 - - 3082 - 2.05 0.032 1456 582.4 398.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
17739 189.2 11.1 849 17742 roll 1.27 - - 3082 - 2.17 0.058 258 -552.1 398.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
17784 183.7 11.3 851 17788 done 1.27 - - 3082 - 2.05 0.033 1459 585.9 398.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
18117 145.2 11.2 867 18121 roll 1.27 - - 3081 - 2.17 0.057 257 -553.9 398.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
18169 139.0 13.8 869 18172 done 1.27 - - 3082 - 2.05 0.033 1460 586.8 398.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18496 100.6 12.2 885 18499 roll 1.27 - - 3081 - 2.17 0.057 259 -553.5 398.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
18529 96.1 14.0 886 18533 done 1.27 - - 3082 - 2.05 0.033 1459 585.4 398.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18850 49.5 14.3 902 18854 roll 1.27 - - 3082 - 2.15 0.054 261 -557.2 398.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
18902 42.6 11.8 904 18905 done 1.27 - - 3081 - 2.03 0.032 1456 588.7 398.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
19229 5.3 10.5 920 19234 roll 1.27 - - 3081 - 2.17 0.055 261 -550.7 398.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
19249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19249 begin surface coast
19273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19273 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.98 11.62 0.024 388 -231.8 - - 2245 - 402.54 - - 1191 - - - - - - - -