Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.73 of 91.80 AH used of 24V (38.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.96 of 61.20 AH used of 10V (51.04% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 59.5 m at 426.4 m, depth 486 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 45 - - - 2043 - -195.5 -100.25 - 2945 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -2.7 5 164 roll -1.08 12.27 0.156 2221 177.3 2.58 0.065 625 -549.6 -195.5 -18.95 - 3714 -40.6 - - - - - - - - - -
336 25.7 -8.3 15 342 done -1.08 - - 2221 - 2.40 0.034 2007 575.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
664 59.5 -10.3 31 671 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.054 619 -548.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
715 64.9 -10.5 33 726 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2034 572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1036 95.9 -9.6 49 1043 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.053 3432 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1087 100.9 -9.7 51 1098 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2022 -575.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1408 132.2 -9.7 67 1415 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3432 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1459 137.5 -10.3 69 1469 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1778 170.1 -10.4 85 1787 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3434 556.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1841 176.5 -10.4 88 1850 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -575.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2171 212.5 -11.1 104 2180 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3434 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2192 214.9 -10.9 105 2201 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2524 250.0 -10.8 121 2531 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3434 556.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2553 253.1 -10.2 122 2563 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2024 -575.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2873 288.4 -11.2 138 2882 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3432 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2915 293.2 -11.4 140 2923 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3246 328.9 -10.8 156 3253 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3435 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3276 332.3 -10.6 157 3285 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -575.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3595 364.8 -10.0 173 3604 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3434 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3660 370.9 -10.0 176 3667 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3989 402.7 -9.7 192 3997 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3435 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4051 408.6 -9.5 195 4060 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2016 -574.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4383 439.6 -9.1 211 4391 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3431 559.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4457 446.3 -9.1 214 4464 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4774 474.3 -9.0 230 4784 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3432 562.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4803 476.0 9.0 231 4975 done -0.33 0.80 0.077 2388 208.8 - - 1887 - - 164.80 0.960 2915 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
4979 484.7 5.0 240 5158 roll 1.08 1.42 0.051 2699 219.0 2.58 0.058 482 -544.6 195.5 162.77 0.924 2117 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
5402 463.0 8.0 260 5413 done 1.08 - - 2700 - 2.45 0.032 1890 574.7 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
5723 439.7 7.2 276 5761 roll 1.08 - - 2699 - 2.58 0.058 482 -545.7 224.0 23.00 0.945 2001 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
5910 423.7 8.3 285 5919 done 1.11 - - 2699 - 2.45 0.033 1891 575.1 224.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
6243 397.9 7.7 301 6260 roll 1.11 - - 2699 - 2.62 0.057 480 -538.5 234.7 8.40 0.972 1958 -5.1 0.221 - - - - - - - - -
6292 393.7 8.0 303 6301 done 1.13 - - 2700 - 2.45 0.032 1887 574.3 235.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6612 367.8 8.4 319 6620 roll 1.13 - - 2700 - 2.58 0.058 481 -545.0 235.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6664 363.1 9.1 321 6674 done 1.13 - - 2700 - 2.45 0.033 1891 575.5 235.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6984 334.7 9.1 337 6992 roll 1.13 - - 2699 - 2.58 0.057 481 -546.5 235.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7079 325.4 9.9 341 7088 done 1.13 - - 2700 - 2.45 0.032 1893 576.3 235.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7398 296.8 8.6 357 7407 roll 1.13 - - 2700 - 2.58 0.057 481 -547.3 235.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7462 290.7 9.3 360 7470 done 1.13 - - 2700 - 2.42 0.032 1887 581.0 235.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7793 261.6 8.3 376 7800 roll 1.13 - - 2699 - 2.58 0.057 477 -546.5 235.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7886 253.0 9.2 380 7897 done 1.13 - - 2700 - 2.42 0.032 1883 581.0 235.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8207 227.0 7.9 396 8225 roll 1.13 - - 2699 - 2.55 0.058 476 -551.8 239.2 3.47 0.956 1940 -5.2 0.130 - - - - - - - - -
8257 222.6 8.7 398 8266 done 1.13 - - 2700 - 2.45 0.033 1890 577.1 239.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8577 196.1 8.6 414 8586 roll 1.13 - - 2699 - 2.58 0.057 480 -546.5 239.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8651 188.9 9.9 417 8660 done 1.13 - - 2700 - 2.42 0.032 1886 581.0 239.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8970 157.7 9.8 433 8989 done 1.13 - - 2699 - - - 1886 - 239.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9301 122.1 11.0 449 9308 roll 1.13 - - 2699 - 2.58 0.058 477 -546.1 239.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9374 113.8 11.1 452 9384 done 1.13 - - 2700 - 2.45 0.032 1895 578.8 239.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9694 84.6 7.6 468 9714 roll 1.13 - - 2700 - 2.50 0.051 3279 553.6 254.8 12.02 0.790 1875 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
9808 74.7 8.0 473 9819 done 1.15 - - 2699 - 2.45 0.037 1884 -569.4 254.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10130 51.5 8.2 489 10148 done 1.15 - - 2700 - - - 1884 - 254.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10458 23.9 8.4 505 10466 roll 1.15 - - 2699 - 2.50 0.043 3295 564.4 254.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10501 19.8 9.9 507 10508 done 1.15 - - 2700 - 2.47 0.036 1881 -572.5 254.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -