Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.31 of 91.80 AH used of 24V (45.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.87 of 61.20 AH used of 10V (52.82% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 42.8 m at 901.0 m, depth 944 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.10 - - 47 - - - 2675 - -146.6 -61.35 - 3477 - - - - - - - - - - -
83 5.1 -9.7 3 106 roll -1.10 12.15 0.159 2194 176.7 2.70 0.084 1269 -520.7 -146.6 -0.38 - 3502 -65.8 - - - - - - - - - -
359 38.4 -8.6 15 363 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.070 2676 530.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
680 65.2 -7.9 31 682 done -1.10 - - 2194 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
991 88.1 -8.2 46 992 done -1.10 - - 2194 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1299 115.0 -8.3 61 1300 done -1.10 - - 2194 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1608 139.6 -8.0 76 1609 done -1.10 - - 2194 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1917 165.2 -8.0 91 1921 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.091 3792 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1956 168.4 -7.9 92 1962 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2670 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2272 193.5 -8.0 108 2273 done -1.10 - - 2194 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2582 220.1 -9.0 123 2583 done -1.10 - - 2194 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2891 247.0 -8.6 138 2892 done -1.10 - - 2194 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3200 273.1 -8.4 153 3201 done -1.10 - - 2194 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3509 298.1 -7.8 168 3511 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3818 321.6 -7.4 183 3820 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4128 344.8 -7.4 198 4129 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4437 367.7 -7.5 213 4439 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4746 390.5 -7.0 228 4747 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5056 413.3 -7.5 243 5057 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5365 434.8 -6.7 258 5366 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5674 456.3 -6.8 273 5675 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5983 478.0 -7.2 288 5985 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6294 500.3 -7.3 303 6295 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6602 522.0 -7.0 318 6603 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6911 543.5 -7.0 333 6915 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.088 3792 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6957 546.7 -7.1 335 6961 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.054 2665 -555.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7291 568.3 -6.2 351 7292 done -1.10 - - 2194 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7601 586.4 -5.9 366 7602 done -1.10 - - 2194 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7910 606.1 -6.3 381 7913 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.087 3792 519.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7956 609.2 -6.4 383 7959 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.053 2665 -555.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8289 629.6 -5.9 399 8293 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.066 1248 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8317 631.2 -5.8 400 8321 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2677 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8633 650.9 -6.8 415 8637 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.090 3790 525.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8679 654.2 -7.2 417 8683 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2670 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9012 677.3 -7.0 433 9014 done -1.10 - - 2194 - - - 2671 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9321 697.2 -6.4 448 9325 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.087 3787 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9371 700.7 -7.1 450 9375 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2671 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9699 723.0 -6.7 466 9703 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.087 3789 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9783 728.8 -7.1 469 9788 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2672 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10099 748.9 -6.6 485 10100 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10408 769.0 -6.6 500 10409 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10717 788.7 -6.2 515 10718 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11027 807.9 -6.2 530 11028 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11336 826.8 -5.9 545 11340 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.087 3786 518.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11375 829.6 -6.7 546 11381 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.053 2674 -556.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11691 848.6 -6.2 562 11692 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12001 866.8 -5.6 577 12004 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.090 3785 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12046 869.6 -6.3 579 12050 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.053 2672 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12380 889.3 -5.7 595 12384 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.068 1249 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12430 892.2 -5.9 597 12434 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 2677 538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12746 911.8 -6.6 612 12747 done -1.10 - - 2194 - - - 2677 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13056 931.0 -5.8 627 13059 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.100 3782 514.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13092 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13092 begin apogee
13103 934.0 7.0 628 13234 done -0.42 0.75 0.106 2344 200.0 - - 2063 - - 128.12 1.299 2902 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
13235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13235 begin climb
13238 939.3 - 635 13373 roll 1.10 1.55 0.058 2679 216.1 2.78 0.068 3498 516.2 146.6 126.62 1.262 2303 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
13633 922.9 6.4 653 13637 done 1.10 - - 2679 - 2.60 0.047 2060 -553.1 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13959 906.7 4.2 669 14023 roll 1.18 - - 2679 - 2.83 0.071 3493 506.4 213.0 57.42 1.267 2033 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14063 900.9 6.6 673 14069 done 1.18 - - 2679 - 2.60 0.048 2069 -547.7 213.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14379 881.1 7.2 689 14383 roll 1.18 - - 2679 - 2.58 0.064 668 -543.0 213.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14420 878.3 6.8 691 14425 done 1.18 - - 2679 - 2.53 0.042 2086 560.5 213.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14747 857.2 6.3 707 14752 roll 1.18 - - 2679 - 2.60 0.069 3481 536.5 213.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14788 854.6 5.8 709 14803 done 1.19 - - 2679 - 2.55 0.047 2068 -554.1 220.1 7.47 1.054 2004 -3.7 0.321 - - - - - - - - -
15120 832.2 6.9 725 15121 done 1.19 - - 2679 - - - 2068 - 220.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15429 812.1 6.3 740 15433 roll 1.19 - - 2679 - 2.65 0.065 3485 534.7 220.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15469 809.3 7.3 742 15473 done 1.19 - - 2679 - 2.53 0.044 2071 -558.9 220.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15795 789.3 6.1 758 15796 done 1.19 - - 2679 - - - 2071 - 220.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16105 770.8 6.0 773 16109 roll 1.19 - - 2679 - 2.62 0.064 3481 538.2 220.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16138 768.6 6.8 774 16144 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.042 2074 -562.8 220.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16454 749.2 5.9 790 16461 done 1.20 - - 2679 - - - 2074 - 223.7 4.97 0.873 1988 -3.2 0.292 - - - - - - - - -
16764 731.4 5.6 805 16786 roll 1.22 0.12 0.047 2723 366.7 2.67 0.063 3490 530.3 239.7 14.88 1.112 1925 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
16850 725.5 6.5 808 16856 done 1.22 - - 2723 - 2.53 0.040 2071 -560.9 239.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17166 702.9 7.0 824 17167 done 1.22 - - 2723 - - - 2071 - 239.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17475 680.1 7.7 839 17476 done 1.22 - - 2723 - - - 2071 - 239.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17784 656.1 7.4 854 17785 done 1.22 - - 2723 - - - 2071 - 239.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18093 633.5 7.2 869 18095 done 1.22 - - 2723 - - - 2071 - 239.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18403 611.6 7.2 884 18404 done 1.22 - - 2723 - - - 2071 - 239.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18712 591.1 6.8 899 18716 roll 1.22 - - 2723 - 2.62 0.063 3494 543.1 239.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18734 589.5 7.3 900 18738 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.039 2075 -567.6 239.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19056 566.8 7.5 916 19060 roll 1.22 - - 2723 - 2.53 0.056 665 -557.3 239.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19106 562.7 7.8 918 19110 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.036 2084 574.5 239.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19421 539.9 7.4 933 19423 done 1.22 - - 2723 - - - 2084 - 239.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19731 517.5 7.3 948 19732 done 1.22 - - 2723 - - - 2085 - 239.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20040 495.3 7.0 963 20044 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.055 659 -552.7 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20078 492.6 6.9 964 20084 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.037 2077 574.1 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20394 470.9 7.0 980 20395 done 1.22 - - 2723 - - - 2078 - 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20704 447.8 7.5 995 20708 roll 1.22 - - 2723 - 2.55 0.056 669 -552.5 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20750 444.0 7.8 997 20754 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.037 2087 574.1 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21076 418.4 7.9 1013 21081 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.056 668 -550.0 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21117 415.1 8.4 1015 21121 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.038 2083 572.9 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21444 388.4 8.1 1031 21445 done 1.22 - - 2723 - - - 2083 - 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21753 362.5 9.0 1046 21757 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.058 668 -548.4 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21803 357.9 7.7 1048 21808 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.038 2079 571.3 239.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22119 332.1 8.6 1063 22120 done 1.22 - - 2723 - - - 2079 - 239.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22428 305.1 8.6 1078 22432 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.059 659 -550.4 239.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22474 300.9 9.6 1080 22478 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.040 2075 573.3 239.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22808 271.5 8.7 1096 22809 done 1.22 - - 2723 - - - 2075 - 239.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23117 246.0 7.8 1111 23118 done 1.22 - - 2723 - - - 2075 - 239.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23426 222.3 7.9 1126 23431 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.060 658 -549.2 239.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23472 218.5 7.9 1128 23476 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.041 2085 570.8 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23805 193.2 7.6 1144 23806 done 1.22 - - 2723 - - - 2085 - 239.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24115 169.7 7.7 1159 24119 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.060 659 -548.5 239.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24155 166.3 10.2 1161 24159 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.041 2080 568.4 239.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24482 141.5 7.4 1177 24486 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.061 659 -546.5 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24509 139.0 7.9 1178 24514 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.041 2078 567.6 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24827 115.8 6.5 1193 24831 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.067 3494 544.6 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24845 114.5 6.7 1194 24849 done 1.22 - - 2723 - 2.53 0.048 2075 -560.9 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25172 90.4 7.6 1210 25176 roll 1.22 - - 2723 - 2.55 0.062 664 -553.3 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25216 86.7 8.9 1212 25221 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.041 2085 568.4 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25538 63.6 6.4 1228 25543 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.062 666 -545.8 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25566 61.8 6.1 1229 25571 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.041 2084 567.2 239.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25884 40.4 7.2 1244 25885 done 1.22 - - 2723 - - - 2084 - 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26192 18.6 6.4 1259 26196 roll 1.22 - - 2723 - 2.62 0.064 659 -543.9 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26310 10.1 4.9 1264 26351 done 1.27 - - 2724 - 2.50 0.038 2086 570.8 281.0 34.30 0.699 1755 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
26423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26424 begin surface coast
26445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26446 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.94 11.77 0.028 50 -227.2 - - 2679 - 281.36 - - 1754 - - - - - - - -