Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.50 of 91.80 AH used of 24V (52.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.60 of 61.20 AH used of 10V (54.90% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 103.0 m at 276.7 m, depth 380 m (347 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 30 - - - 2227 - -117.3 -59.17 - 2839 - - - - - - - - - - -
91 5.2 -8.4 3 116 roll -1.33 12.25 0.138 2313 186.4 2.60 0.061 821 -540.8 -117.3 -4.30 - 3043 -47.4 - - - - - - - - - -
363 41.4 -9.9 16 370 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.037 2222 560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
693 74.2 -10.1 32 699 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.049 814 -545.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
951 104.2 -12.0 44 966 done -1.33 - - 2312 - 2.42 0.038 2224 582.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1278 143.6 -11.8 60 1296 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1608 180.3 -10.7 76 1623 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1935 213.3 -9.6 92 1953 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2264 243.9 -9.4 108 2272 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.052 822 -543.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2306 247.9 -9.7 110 2314 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2218 558.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2638 278.6 -9.5 126 2654 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2966 308.3 -8.5 142 2983 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3295 335.0 -8.0 158 3313 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3466 348.2 7.9 166 3579 done -0.45 0.93 0.075 2509 211.8 - - 1903 - - 95.97 0.979 2563 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
3583 351.9 2.4 172 3699 done 1.33 1.80 0.054 2901 217.8 - - 1903 - 117.3 95.15 0.950 2083 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
4010 338.3 4.6 193 4059 roll 1.33 - - 2901 - 2.75 0.066 3310 511.6 161.7 36.50 0.956 1902 -5.0 0.184 - - - - - - - - -
4115 332.7 6.3 198 4121 done 1.38 - - 2901 - 2.55 0.038 1898 -553.7 161.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
4443 311.4 6.4 214 4461 done 1.38 - - 2901 - - - 1898 - 161.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
4773 292.5 5.5 230 4793 roll 1.38 - - 2901 - 2.65 0.061 3305 530.9 180.4 15.18 0.976 1826 -5.0 0.157 - - - - - - - - -
4856 287.5 6.5 234 4865 done 1.41 - - 2901 - 2.53 0.038 1900 -555.3 180.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
5186 266.4 6.8 250 5195 roll 1.41 - - 2901 - 2.62 0.060 3301 534.7 180.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
5250 261.7 7.4 253 5258 done 1.41 - - 2901 - 2.53 0.038 1889 -558.1 180.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
5579 237.8 6.9 269 5597 done 1.41 - - 2901 - - - 1889 - 180.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
5909 215.8 6.6 285 5917 roll 1.41 - - 2901 - 2.65 0.059 3309 535.8 180.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
6015 208.5 7.1 290 6022 done 1.41 - - 2901 - 2.53 0.038 1893 -559.7 180.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
6347 186.5 6.7 306 6352 roll 1.41 - - 2901 - 2.60 0.058 3295 539.2 180.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
6429 180.5 6.9 310 6437 done 1.41 - - 2901 - 2.50 0.038 1893 -560.8 180.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
6762 159.4 6.2 326 6776 done 1.41 - - 2901 - - - 1893 - 182.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
7091 141.7 5.1 342 7128 roll 1.41 - - 2901 - 2.70 0.058 3301 521.5 213.9 26.33 0.884 1691 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
7194 135.7 6.4 347 7201 done 1.45 0.10 0.061 2928 270.0 2.53 0.038 1893 -556.5 213.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
7528 110.2 8.2 363 7543 roll 1.45 - - 2928 - 2.58 0.058 3302 546.1 213.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
7589 104.8 8.6 366 7594 done 1.45 - - 2929 - 2.47 0.037 1904 -566.0 213.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
7919 78.0 7.7 382 7936 done 1.45 - - 2929 - - - 1904 - 213.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8248 53.2 7.6 398 8254 roll 1.45 - - 2928 - 2.60 0.062 497 -541.2 213.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8481 33.7 8.1 409 8487 done 1.45 - - 2928 - 2.47 0.038 1904 569.6 213.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8811 12.7 6.6 425 8817 roll 1.45 - - 2928 - 2.55 0.060 3294 545.1 213.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8938 3.2 7.1 431 8944 done 1.45 - - 2929 - 2.45 0.035 1894 -571.4 213.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -