• Previous call tries 1 | • 85.71 of 150.00 AH used of 24V (42.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.01 of 100.00 AH used of 10V (23.99% remains) | |
• Surface angle -33.9 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 7.55 | 0.103 | 868 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | - |
29 | 0.6 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 9.43 | 0.047 | 1753 | 93.8 | 1.27 | 1.203 | 1519 | -354.3 | -487.5 | -12.65 | - | 3055 | -96.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.57 | 26.01 |
170 | 16.6 | -17.2 | 19 | 180 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.027 | 1957 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.14 | 26.19 |
220 | 25.7 | -14.2 | 25 | 229 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
269 | 32.9 | -13.9 | 31 | 278 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
318 | 40.1 | -14.7 | 37 | 327 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
367 | 47.3 | -14.4 | 43 | 376 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
416 | 54.4 | -14.3 | 49 | 425 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | 57.6 | -14.4 | 51 | 492 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2184 | 93.7 | - | - | 2138 | - | - | 28.98 | 1.292 | 2484 | -20.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.58 | 23.69 |
493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 62.9 | - | 56 | 544 | done | 1.80 | 7.47 | 0.031 | 2901 | 96.0 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.60 | 1.274 | 1915 | -19.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.91 | 23.36 |
586 | 56.7 | 13.3 | 66 | 596 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1707 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.33 | 25.75 |
727 | 36.9 | 13.4 | 86 | 736 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.028 | 2127 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.92 |
777 | 30.0 | 13.9 | 92 | 785 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
825 | 23.3 | 13.6 | 98 | 834 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
874 | 16.7 | 12.6 | 104 | 883 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
923 | 11.1 | 10.8 | 110 | 931 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 488.7 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
971 | 5.0 | 14.2 | 116 | 981 | roll | 1.81 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1709 | -380.0 | 488.7 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.98 | 26.51 |
995 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
995 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1012 | 1.4 | 12.1 | 119 | 1031 | roll | 0.12 | 5.30 | 0.031 | 2372 | -99.8 | 1.27 | 1.211 | 1701 | -6.3 | 80.6 | -4.88 | - | 2392 | -100.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 23.72 | 26.30 |
1032 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1032 | begin surface |