• Previous call tries 2 | • 85.49 of 150.00 AH used of 24V (43.01% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 75.83 of 100.00 AH used of 10V (24.17% remains) | |
• Surface angle -5.3 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.018 | 1759 | - | - | - | 1925 | - | -487.5 | -2.25 | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.30 |
30 | - | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 1.226 | 1543 | -347.3 | -487.5 | -4.25 | - | 3059 | -103.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 23.72 | 26.55 |
185 | 23.6 | -16.3 | 23 | 194 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 0.95 | 0.027 | 1950 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.24 | 26.29 |
235 | 31.2 | -13.8 | 29 | 244 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.046 | 2376 | 387.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.08 | 26.61 |
304 | 41.0 | -14.4 | 38 | 314 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 0.030 | 1968 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.24 | 26.30 |
354 | 48.1 | -14.5 | 44 | 363 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
412 | 55.1 | -14.1 | 50 | 455 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 93.8 | - | - | 2147 | - | - | 28.95 | 1.258 | 2483 | -20.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.66 | 23.81 |
456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | 59.6 | - | 55 | 507 | roll | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2901 | 96.2 | 1.10 | 0.052 | 2558 | 373.6 | 487.5 | 28.27 | 1.240 | 1919 | -20.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.51 | 23.46 |
541 | 54.4 | 11.8 | 64 | 551 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.025 | 2134 | -392.6 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.45 | 25.51 |
591 | 47.7 | 13.6 | 70 | 600 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
640 | 41.1 | 13.5 | 76 | 650 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.047 | 1715 | -388.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.63 | 26.13 |
775 | 23.3 | 14.2 | 95 | 785 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.027 | 2123 | 416.3 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.06 |
825 | 17.9 | 10.1 | 101 | 836 | done | 1.87 | 0.12 | 0.067 | 2925 | 200.0 | - | - | 2123 | - | 530.9 | 4.00 | 0.450 | 1864 | -11.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.60 | 23.91 |
878 | 12.3 | 9.9 | 107 | 888 | done | 1.96 | 0.15 | 0.055 | 2947 | 146.7 | - | - | 2123 | - | 589.5 | 4.82 | 0.482 | 1796 | -14.1 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.18 | 24.13 |
930 | 3.4 | 18.9 | 113 | 938 | done | 1.96 | - | - | 2948 | - | - | - | 2131 | - | 589.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
946 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
946 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
961 | - | 15.7 | 115 | 980 | done | 0.13 | 5.55 | 0.024 | 2395 | -99.6 | - | - | 2131 | - | 83.4 | -5.93 | - | 2391 | -100.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.47 | 26.19 |
981 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | begin surface |