SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.53 of 150.00 AH used of 24V (68.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.44 of 100.00 AH used of 10V (57.56% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 81 VBD -1.00 - - 80 - - - 2003 - -121.6 -54.08 - 2738 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.8 9 121 roll -1.00 10.73 0.230 2722 246.2 2.35 0.067 593 -600.0 -121.6 -19.95 - 3358 -31.1 - - - - - - - - - -
236 19.6 -11.0 34 244 done -0.94 0.10 0.161 2743 210.0 2.28 0.045 1995 614.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
317 28.2 -10.7 47 324 roll -0.94 - - 2736 - 1.45 0.058 2887 615.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
367 33.3 -10.0 55 372 done -0.94 - - 2739 - 1.42 0.048 2000 -624.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
601 55.8 -8.6 96 608 roll -0.97 - - 2731 - 1.80 0.060 3093 607.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
654 60.9 -9.8 105 661 done -0.97 - - 2731 - 1.75 0.047 2001 -624.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
999 95.1 -9.9 166 1004 roll -0.97 - - 2731 - 1.83 0.057 865 -620.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1055 100.9 -10.0 175 1059 done -0.94 0.05 0.172 2740 180.0 1.83 0.046 2007 624.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1380 134.5 -10.5 196 1384 roll -0.98 - - 2741 - 2.28 0.056 595 -619.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1475 145.7 -11.6 202 1479 done -0.98 - - 2731 - 2.22 0.044 2010 637.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1809 179.6 -10.1 223 1812 roll -1.00 - - 2731 - 1.38 0.053 1144 -627.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1864 185.9 -10.2 226 1868 done -1.00 - - 2725 - 1.35 0.047 2002 635.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2191 216.3 -9.0 247 2195 roll -1.00 - - 2725 - 1.88 0.054 843 -616.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2252 222.5 -9.3 250 2260 done -0.98 0.05 0.169 2733 160.0 1.85 0.045 2006 628.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2574 248.9 -8.4 271 2578 roll -1.00 - - 2734 - 2.28 0.054 589 -621.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2675 258.8 -9.1 276 2679 done -0.98 - - 2723 - 2.22 0.044 2005 637.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2997 288.8 -9.8 292 3000 roll -0.98 - - 2717 - 1.23 0.055 2780 630.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3042 293.6 -10.8 294 3046 done -0.98 0.03 0.177 2728 366.7 1.23 0.046 1999 -635.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3376 328.2 -10.7 310 3380 roll -1.02 - - 2728 - 2.25 0.055 586 -628.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3465 338.8 -11.5 314 3469 done -1.00 - - 2718 - 2.25 0.044 2003 629.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3792 375.8 -11.5 330 3796 roll -1.00 - - 2707 - 2.22 0.058 3404 631.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3886 387.2 -11.6 334 3891 done -1.00 0.05 0.158 2725 360.0 2.22 0.045 1993 -635.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4207 422.7 -11.0 347 4211 roll -1.02 - - 2718 - 1.50 0.058 2923 620.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4245 427.1 -10.7 348 4249 done -1.02 - - 2718 - 1.45 0.047 2004 -633.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4581 462.0 -10.1 359 4585 roll -1.05 - - 2708 - 2.25 0.060 3403 621.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4644 468.5 -9.8 361 4648 done -1.05 - - 2708 - 2.20 0.046 1996 -639.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4979 501.5 -9.6 372 4983 roll -1.05 - - 2698 - 2.28 0.060 3410 620.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5050 508.9 -10.2 374 5055 done -1.05 - - 2698 - 2.22 0.045 2000 -635.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5380 542.0 -10.3 385 5385 roll -1.05 0.05 0.232 2698 - 2.28 0.060 3403 615.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5469 551.7 -10.5 387 5474 done -1.05 - - 2698 - 2.22 0.046 1996 -633.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5782 584.9 -10.8 398 5786 roll -1.05 0.05 0.238 2709 220.0 2.25 0.057 594 -623.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5859 593.6 -10.9 400 5864 done -1.01 0.10 0.194 2723 140.0 2.22 0.045 2009 637.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6184 626.3 -10.4 411 6187 roll -1.04 - - 2714 - 1.70 0.059 3093 637.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6227 631.2 -11.1 412 6231 done -1.04 - - 2715 - 1.73 0.047 2004 -629.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6558 664.3 -10.0 423 6561 roll -1.07 - - 2715 - 1.67 0.056 952 -629.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6601 669.3 -10.8 424 6606 done -1.07 - - 2707 - 1.67 0.046 2002 628.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6931 702.2 -9.9 435 6936 roll -1.07 - - 2707 - 2.28 0.056 591 -618.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7020 712.1 -10.9 437 7026 done -1.03 0.08 0.213 2714 87.5 2.22 0.046 2004 636.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7334 742.4 -9.7 448 7337 roll -1.05 - - 2706 - 1.58 0.058 2992 625.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7402 749.4 -10.1 450 7405 done -1.05 - - 2706 - 1.58 0.049 2001 -627.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7742 785.2 -10.6 461 7746 roll -1.05 - - 2707 - 1.23 0.057 1228 -628.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7803 792.1 -10.8 462 7808 done -1.05 - - 2701 - 1.23 0.050 2000 627.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8116 827.9 -11.7 473 8119 roll -1.05 - - 2698 - 0.73 0.060 2467 639.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8176 835.5 -12.3 474 8182 done -1.05 - - 2698 - 0.75 0.050 1996 -628.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8489 872.2 -11.4 485 8493 roll -1.05 - - 2696 - 0.50 0.061 2317 642.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8543 878.6 -11.8 486 8548 done -1.05 0.05 0.223 2707 220.0 0.50 0.055 1999 -636.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8861 914.6 -11.3 497 8862 done -1.05 - - 2707 - - - 1999 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9168 948.5 -11.0 507 9169 done -1.05 - - 2708 - - - 1999 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9474 981.6 -10.8 517 9478 roll -1.05 - - 2708 - 0.60 0.058 1605 -656.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9542 988.9 -11.0 519 9546 done -1.05 - - 2705 - 0.62 0.055 2007 648.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9667 begin apogee
9671 1002.2 10.4 523 9777 done -0.23 0.88 0.131 2975 306.8 - - 1633 - - 102.15 1.283 2863 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
9778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9778 begin climb
9780 1007.3 - 526 9895 roll 1.00 1.15 0.072 3382 353.9 2.60 0.060 224 -541.9 121.6 105.43 1.246 2365 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
10007 1000.6 8.1 533 10058 done 0.90 0.15 0.175 3346 -240.0 2.35 0.042 1640 602.6 170.7 44.40 1.215 2166 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
10371 970.5 8.4 545 10415 roll 0.90 - - 3346 - 2.03 0.055 2845 593.6 215.1 39.50 1.213 1984 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
10505 957.4 9.3 549 10540 done 0.90 - - 3355 - 2.00 0.048 1635 -605.0 244.9 27.77 1.183 1863 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
10870 920.7 10.2 561 10890 roll 0.90 - - 3355 - 1.08 0.053 2291 607.4 259.8 14.25 1.131 1802 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
10975 909.5 10.9 564 10984 done 0.92 - - 3359 - 1.08 0.053 1636 -606.5 263.8 4.95 0.815 1785 -3.4 0.409 - - - - - - - - -
11308 875.1 10.2 575 11328 roll 0.93 - - 3359 - 1.60 0.054 2632 622.5 279.3 15.65 1.113 1722 -4.0 0.338 - - - - - - - - -
11391 866.3 10.4 577 11407 done 0.95 - - 3366 - 1.65 0.051 1627 -609.1 290.7 11.80 1.062 1676 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
11738 828.7 10.7 589 11749 roll 0.97 - - 3366 - 1.15 0.053 2321 603.5 298.1 7.57 0.964 1646 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
11816 819.9 10.5 591 11832 done 1.00 - - 3371 - 1.12 0.052 1625 -621.4 307.8 10.77 1.032 1607 -3.6 0.307 - - - - - - - - -
12139 784.9 10.6 602 12153 roll 1.03 - - 3371 - 0.68 0.053 2039 608.8 316.6 9.05 0.987 1572 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
12220 776.1 9.4 604 12252 done 1.07 0.03 0.104 3399 933.3 0.65 0.057 1634 -623.1 344.0 27.42 1.108 1459 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
12570 734.8 11.9 616 12571 done 1.07 - - 3399 - - - 1634 - 344.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12876 698.1 12.0 626 12880 roll 1.07 - - 3399 - 1.20 0.055 2376 618.3 344.0 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12931 691.2 12.7 627 12936 done 1.07 - - 3404 - 1.23 0.054 1625 -610.6 344.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13250 651.8 12.6 638 13253 roll 1.07 - - 3404 - 1.10 0.054 2315 627.3 344.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13317 643.1 13.3 640 13321 done 1.07 - - 3409 - 1.10 0.056 1633 -620.0 344.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13657 601.1 12.4 651 13659 done 1.07 - - 3409 - - - 1633 - 344.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13964 564.2 12.0 661 13967 roll 1.07 - - 3409 - 0.70 0.055 2083 642.9 344.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14012 557.9 12.0 662 14018 done 1.07 0.05 0.245 3402 -140.0 0.75 0.057 1622 -614.7 344.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14337 521.3 11.3 673 14341 roll 1.10 - - 3405 - 0.75 0.061 1147 -633.3 344.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14375 516.7 11.0 674 14379 done 1.10 - - 3405 - 0.77 0.049 1630 627.3 346.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14711 477.7 12.0 685 14714 roll 1.10 - - 3405 - 1.23 0.054 2414 637.4 346.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14765 470.8 12.2 686 14770 done 1.10 - - 3410 - 1.27 0.052 1631 -616.5 346.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15084 431.7 12.4 697 15088 roll 1.10 - - 3410 - 0.55 0.055 1991 654.5 346.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15127 426.1 12.2 698 15131 done 1.10 - - 3412 - 0.60 0.059 1622 -615.0 346.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15447 386.6 12.1 710 15451 roll 1.10 - - 3412 - 1.67 0.057 2672 628.7 346.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15518 378.1 11.9 713 15522 done 1.10 0.05 0.246 3410 - 1.67 0.053 1618 -631.1 346.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15851 338.0 12.3 729 15855 roll 1.10 - - 3410 - 2.28 0.060 3028 618.4 346.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15929 327.8 12.6 732 15933 done 1.10 - - 3419 - 2.25 0.050 1632 -620.4 346.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16250 288.7 12.2 748 16255 roll 1.10 0.05 0.255 3420 - 2.35 0.065 210 -605.1 346.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16328 279.0 12.6 751 16334 done 1.07 0.10 0.187 3396 -240.0 2.28 0.045 1647 630.3 346.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16653 243.7 11.0 768 16658 roll 1.16 0.10 0.103 3442 460.0 2.25 0.060 3035 616.9 347.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16735 233.1 13.1 773 16740 done 1.11 0.17 0.177 3406 -211.8 2.25 0.051 1626 -626.2 347.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17060 195.5 11.3 794 17062 done 1.16 0.05 0.166 3436 600.0 - - 1626 - 347.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17373 155.9 13.1 814 17377 roll 1.16 - - 3436 - 1.08 0.053 2309 632.4 347.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17417 149.6 14.2 816 17425 done 1.16 0.05 0.233 3430 -120.0 1.10 0.054 1628 -619.1 347.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17739 106.0 14.3 837 17742 roll 1.16 - - 3440 - 1.92 0.062 423 -627.6 347.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17790 98.5 14.5 840 17798 done 1.12 0.05 0.164 3421 -380.0 1.92 0.045 1631 629.2 347.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18140 53.5 12.4 901 18146 roll 1.15 - - 3429 - 1.83 0.062 518 -608.2 347.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18223 42.8 12.9 915 18228 done 1.15 - - 3429 - 1.73 0.045 1635 645.7 347.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
18463 14.5 10.9 956 18471 roll 1.15 - - 3429 - 0.50 0.051 1965 660.0 350.8 4.32 0.420 1431 -3.9 0.014 - - - - - - - - -
18487 12.5 9.0 959 18512 done 1.15 - - 3432 - 0.52 0.060 1629 -646.2 384.6 17.45 0.566 1291 -8.0 0.019 - - - - - - - - -
18587 3.7 9.2 975 18595 VBD 1.12 0.08 0.184 3413 -237.5 - - 1629 - 415.8 5.60 0.447 1240 -9.1 0.008 - - - - - - - - -
18596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18596 begin surface coast
18627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18627 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.18 8.77 0.037 95 -378.3 - - 2002 - 400.32 - - 1230 - - - - - - - -