SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.66 of 150.00 AH used of 24V (66.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.81 of 100.00 AH used of 10V (67.19% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -0.47 - - 50 - - - 3393 - -146.1 -41.58 - 2568 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -4.1 5 96 roll -0.47 5.88 0.230 1464 240.5 0.95 0.094 3952 588.4 -146.1 -14.68 - 3071 -34.3 - - - - - - - - - -
191 16.5 -12.6 22 202 done -0.47 - - 1464 - 0.80 0.035 3426 -657.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
280 27.9 -12.8 35 291 roll -0.47 - - 1464 - 2.22 0.030 1983 -650.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
329 33.9 -11.7 42 337 done -0.47 - - 1454 - 2.35 0.059 3395 600.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
580 67.1 -12.5 83 584 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.057 3946 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
681 79.8 -12.3 100 688 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.035 3403 -662.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1023 117.0 -10.8 141 1027 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.057 3953 625.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1074 122.9 -11.1 144 1079 done -0.47 0.08 0.142 1469 300.0 0.85 0.034 3392 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1411 152.7 -8.8 165 1412 done -0.47 - - 1469 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1718 178.9 -8.6 185 1724 roll -0.47 - - 1466 - 0.90 0.057 3956 626.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1773 184.2 -9.4 188 1776 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.034 3393 -662.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2105 214.3 -9.2 209 2108 roll -0.47 - - 1462 - 0.90 0.057 3957 626.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2148 218.7 -9.4 211 2155 done -0.47 - - 1462 - 0.85 0.034 3391 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2468 247.5 -8.9 232 2469 done -0.47 - - 1462 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2790 275.7 -8.7 248 2791 done -0.47 - - 1462 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3099 301.8 -8.5 263 3100 done -0.47 - - 1462 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3409 327.2 -8.3 278 3412 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.057 3957 627.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3444 330.7 -9.2 279 3447 done -0.47 - - 1458 - 0.85 0.034 3392 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3768 358.9 -8.9 295 3773 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.028 1976 -667.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3807 362.7 -8.4 296 3815 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.054 3403 612.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4125 394.0 -10.3 312 4129 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.057 3957 629.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4197 401.8 -11.4 315 4201 done -0.47 0.08 0.132 1468 312.5 0.82 0.034 3403 -675.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4538 431.7 -8.4 326 4544 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.028 1972 -665.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4566 434.3 -8.8 326 4573 done -0.47 - - 1459 - 2.30 0.052 3409 624.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4880 461.5 -8.7 337 4881 done -0.47 - - 1459 - - - 3409 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5188 487.1 -8.2 347 5189 done -0.47 - - 1459 - - - 3409 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5495 512.6 -8.4 357 5499 roll -0.47 - - 1459 - 2.12 0.028 1969 -679.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5531 515.7 -7.3 358 5535 done -0.47 - - 1448 - 2.30 0.051 3406 624.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5861 544.0 -8.5 369 5865 roll -0.47 - - 1444 - 0.85 0.057 3942 630.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5906 548.1 -9.3 370 5910 done -0.47 0.08 0.132 1469 312.5 0.82 0.035 3396 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6236 571.0 -6.8 381 6240 roll -0.47 - - 1469 - 2.10 0.029 1972 -678.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6269 573.3 -6.1 382 6273 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.052 3411 617.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6599 597.9 -7.7 393 6604 roll -0.47 - - 1456 - 0.85 0.059 3948 631.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6689 605.9 -9.5 395 6694 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.035 3400 -668.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7009 633.9 -9.2 406 7014 roll -0.47 - - 1455 - 2.17 0.029 1970 -659.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7048 637.7 -8.7 407 7055 done -0.47 0.08 0.122 1470 187.5 2.33 0.053 3394 611.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7387 666.9 -8.9 418 7390 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.059 3947 628.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7524 679.5 -8.8 422 7527 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.037 3402 -664.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7865 708.9 -8.4 433 7866 done -0.47 - - 1467 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8172 732.2 -7.3 443 8173 done -0.47 - - 1467 - - - 3402 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8479 753.8 -7.0 453 8482 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.030 1969 -666.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8510 756.0 -7.6 454 8514 done -0.47 - - 1457 - 2.33 0.051 3408 617.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8846 780.6 -7.3 465 8850 roll -0.47 - - 1453 - 0.85 0.059 3941 627.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8881 783.4 -8.2 466 8885 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.037 3395 -665.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9222 809.1 -7.7 477 9226 roll -0.47 - - 1452 - 2.10 0.030 1974 -676.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9244 811.0 -8.5 477 9251 done -0.47 0.12 0.148 1474 183.3 2.30 0.052 3398 619.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9558 829.7 -6.0 488 9561 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.060 3943 619.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9597 832.5 -7.2 489 9600 done -0.47 - - 1472 - 0.82 0.037 3403 -658.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9933 854.0 -6.6 500 9937 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.060 3949 620.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9984 857.8 -7.0 501 9989 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.037 3390 -657.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10309 880.7 -7.2 512 10315 roll -0.47 - - 1463 - 0.90 0.060 3951 623.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10372 885.9 -8.1 513 10379 done -0.47 - - 1463 - 0.82 0.037 3408 -662.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10687 910.4 -7.8 524 10690 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.059 3952 618.2 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10736 914.7 -8.4 525 10739 done -0.47 - - 1459 - 0.85 0.037 3393 -657.6 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11061 941.1 -8.2 536 11062 done -0.47 - - 1459 - - - 3394 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11367 965.9 -8.0 546 11368 done -0.47 - - 1459 - - - 3393 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11674 989.6 -7.5 556 11675 done -0.47 - - 1459 - - - 3394 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11823 begin apogee
11831 1000.1 6.9 561 11979 done -0.13 0.40 0.129 1579 300.0 - - 3278 - - 145.52 1.256 2473 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
11981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11981 begin climb
11983 1002.1 - 566 12142 roll 0.47 0.57 0.084 1783 357.9 2.42 0.030 1864 -584.3 146.1 147.62 1.239 1871 -4.1 0.358 - - - - - - - - -
12193 979.9 10.9 572 12198 done 0.47 - - 1783 - 2.50 0.050 3276 564.8 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12518 931.5 15.1 583 12524 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.057 3945 608.2 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12575 922.0 16.2 584 12579 done 0.47 - - 1789 - 1.02 0.032 3271 -660.8 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12894 873.0 15.5 595 12898 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.057 3946 613.6 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12944 864.5 16.4 596 12948 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.033 3287 -659.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13269 812.5 15.9 607 13272 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.058 3948 612.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13332 801.8 17.7 608 13339 done 0.47 - - 1798 - 1.02 0.033 3272 -662.7 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13646 751.6 15.7 619 13647 done 0.47 - - 1798 - - - 3271 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13952 703.2 15.6 629 13956 roll 0.47 - - 1809 - 2.12 0.033 1868 -661.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13975 699.9 14.4 629 13982 done 0.47 - - 1809 - 2.30 0.051 3288 617.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14291 650.1 15.9 640 14294 roll 0.47 - - 1809 - 1.05 0.057 3944 624.8 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14393 632.2 17.2 643 14397 done 0.47 0.10 0.174 1786 -230.0 1.00 0.031 3272 -672.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14734 588.0 12.6 654 14739 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.057 3953 619.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14813 576.4 15.3 656 14816 done 0.47 - - 1789 - 1.00 0.032 3281 -672.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15143 531.0 13.8 667 15149 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.055 3950 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15183 524.8 16.0 668 15188 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.032 3277 -673.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15520 477.8 13.8 679 15522 done 0.47 - - 1794 - - - 3277 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15825 434.4 14.2 689 15831 roll 0.47 - - 1805 - 2.15 0.030 1871 -654.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15861 429.7 13.3 690 15866 done 0.47 - - 1805 - 2.28 0.047 3288 621.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16179 382.1 15.4 702 16182 roll 0.47 - - 1805 - 1.05 0.054 3947 627.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16230 372.8 17.4 704 16236 done 0.47 0.08 0.168 1788 -212.5 0.98 0.031 3287 -673.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16561 328.3 13.2 720 16562 done 0.47 - - 1788 - - - 3287 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16870 287.1 13.5 735 16872 done 0.47 - - 1788 - - - 3287 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17190 245.9 12.8 751 17196 roll 0.47 - - 1797 - 2.15 0.029 1871 -658.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17213 242.8 11.5 752 17218 done 0.47 - - 1797 - 2.25 0.047 3289 630.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17533 201.8 12.5 772 17537 roll 0.47 - - 1797 - 1.05 0.053 3951 630.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17623 188.5 15.4 777 17627 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3273 -678.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17948 143.1 13.9 798 17951 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.052 3947 624.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17994 135.9 15.2 800 18002 done 0.47 - - 1807 - 0.98 0.030 3286 -674.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18318 91.1 13.0 827 18325 roll 0.47 - - 1807 - 1.05 0.052 3946 628.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18355 85.4 14.8 833 18362 done 0.47 0.10 0.161 1783 -240.0 0.98 0.030 3277 -682.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18720 47.8 9.5 894 18731 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.054 3945 618.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18808 38.1 12.4 907 18814 done 0.47 - - 1786 - 0.98 0.030 3281 -677.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19075 10.7 10.4 948 19084 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.054 3953 622.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19143 begin surface coast
19169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19169 begin surface
SM 2.18 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3400 - 230.09 39.70 0.675 1533 -7.9 0.003 - - - - - -