SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.13 of 310.00 AH used of 24V (58.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 75 done -1.07 - - 183 - - - 2074 - -63.0 -50.80 - 2683 - - - - - - - - 14.88 13.11 14.84
78 3.4 -6.3 9 99 roll -1.08 11.90 0.381 2031 155.3 2.62 0.089 629 -551.5 -73.0 -0.95 - 2725 -44.2 - - - - - - - 14.21 13.42 14.47
317 58.4 -21.6 55 325 done -1.08 - - 2031 - 2.38 0.053 2008 579.4 -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
357 66.7 -20.2 62 363 done -1.08 - - 2031 - - - 2010 - -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
395 74.3 -19.9 69 401 done -1.08 - - 2031 - - - 2010 - -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
434 81.7 -18.9 76 440 done -1.08 - - 2030 - - - 2010 - -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
471 88.9 -20.0 83 478 done -1.08 - - 2031 - - - 2010 - -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
510 96.4 -18.8 90 517 roll -1.08 - - 2030 - 2.50 0.076 625 -554.0 -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.96
568 107.0 -19.4 97 574 done -1.08 - - 2031 - 2.42 0.054 2039 584.3 -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
635 120.2 -18.3 104 640 roll -1.08 - - 2030 - 2.55 0.076 3444 551.0 -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
672 126.2 -18.5 107 679 done -1.08 - - 2030 - 2.42 0.051 2028 -585.1 -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
738 138.4 -18.0 114 743 roll -1.08 - - 2030 - 2.50 0.076 629 -559.6 -73.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.99 14.64 15.00
771 144.4 -18.1 117 776 done -1.08 - - 2031 - 2.42 0.052 2040 583.1 -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
844 157.5 -17.5 124 849 roll -1.08 - - 2030 - 2.53 0.075 3445 555.3 -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
877 162.9 -16.4 127 882 done -1.08 - - 2031 - 2.42 0.053 2033 -583.5 -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
949 176.2 -18.2 134 955 roll -1.08 - - 2031 - 2.53 0.076 625 -556.5 -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
992 184.1 -18.2 138 997 done -1.08 - - 2031 - 2.42 0.052 2043 586.0 -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
1065 197.4 -17.9 145 1070 roll -1.08 - - 2031 - 2.53 0.074 3449 555.7 -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
1118 206.8 -18.1 150 1123 done -1.08 - - 2030 - 2.42 0.052 2034 -584.7 -73.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1191 219.7 -17.9 157 1197 roll -1.08 - - 2031 - 2.50 0.076 631 -561.2 -73.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
1235 227.7 -18.1 161 1240 done -1.08 - - 2030 - 2.42 0.052 2044 583.9 -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
1308 240.7 -17.5 168 1309 done -1.08 - - 2030 - - - 2044 - -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1367 251.3 -17.6 174 1372 roll -1.08 - - 2031 - 2.50 0.075 3446 560.8 -73.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.03
1420 260.5 -17.9 179 1426 done -1.08 - - 2030 - 2.42 0.053 2032 -584.3 -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.86
1494 273.5 -17.7 186 1499 roll -1.08 - - 2029 - 2.50 0.076 635 -558.8 -73.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
1540 281.8 -19.4 190 1546 done -1.08 - - 2031 - 2.40 0.053 2044 587.1 -73.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
1607 294.4 -17.6 197 1608 done -1.08 - - 2031 - - - 2044 - -73.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1676 306.8 -17.6 203 1682 roll -1.08 - - 2030 - 2.53 0.075 633 -557.7 -73.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.05
1754 320.7 -18.2 208 1760 done -1.08 - - 2030 - 2.42 0.053 2045 583.5 -73.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
1893 344.1 -16.4 217 1898 roll -1.08 - - 2031 - 2.50 0.075 3447 560.8 -73.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.05
1944 351.9 -16.3 220 1950 done -1.08 - - 2031 - 2.40 0.051 2039 -586.7 -73.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
2078 374.9 -17.0 229 2079 done -1.08 - - 2030 - - - 2039 - -73.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2198 395.1 -16.7 237 2199 done -1.08 - - 2030 - - - 2039 - -73.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2318 415.2 -16.8 245 2319 done -1.08 - - 2031 - - - 2039 - -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
2438 434.6 -16.1 253 2439 done -1.08 - - 2030 - - - 2039 - -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
2558 453.9 -16.2 261 2559 done -1.08 - - 2030 - - - 2039 - -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.03
2678 473.0 -15.9 269 2679 done -1.08 - - 2031 - - - 2039 - -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
2798 492.1 -15.9 277 2799 done -1.08 - - 2031 - - - 2039 - -73.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
2918 511.3 -16.1 285 2923 roll -1.08 - - 2031 - 2.55 0.073 3444 551.0 -73.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.04
2960 516.7 -16.0 287 2967 done -1.08 - - 2030 - 2.42 0.052 2041 -579.8 -73.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.84
3085 539.5 -17.0 296 3087 done -1.08 - - 2032 - - - 2041 - -73.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3205 559.8 -17.0 304 3207 done -1.08 - - 2030 - - - 2041 - -73.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3325 579.7 -16.4 312 3331 roll -1.08 - - 2031 - 2.55 0.076 628 -554.1 -73.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
3373 588.3 -17.7 315 3378 done -1.08 - - 2030 - 2.42 0.052 2042 584.3 -73.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.73
3512 610.9 -16.4 323 3517 roll -1.08 - - 2031 - 2.53 0.076 3444 554.2 -73.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
3575 621.3 -16.3 326 3580 done -1.08 - - 2031 - 2.45 0.054 2033 -575.9 -73.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.76
3839 664.3 -16.1 339 3841 done -1.08 - - 2030 - - - 2033 - -73.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4078 702.4 -15.8 351 4083 roll -1.08 - - 2031 - 2.58 0.075 3448 548.4 -73.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
4130 709.4 -16.1 353 4135 done -1.08 - - 2031 - 2.45 0.054 2036 -576.3 -73.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
4384 751.0 -16.2 366 4390 roll -1.08 - - 2031 - 2.55 0.078 634 -549.8 -73.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
4436 758.9 -16.8 368 4441 done -1.08 - - 2031 - 2.42 0.054 2046 583.5 -73.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
4690 801.6 -16.1 381 4696 roll -1.08 - - 2031 - 2.55 0.078 3448 549.8 -73.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.01
4734 808.6 -15.7 383 4739 done -1.08 - - 2030 - 2.45 0.053 2032 -578.0 -73.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
4998 850.7 -15.4 396 5004 roll -1.08 - - 2031 - 2.58 0.073 3444 547.3 -73.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
5107 865.7 -15.0 401 5112 done -1.08 - - 2031 - 2.42 0.054 2041 -579.8 -73.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
5366 906.9 -15.7 414 5367 done -1.08 - - 2031 - - - 2041 - -73.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5605 945.1 -16.0 426 5610 roll -1.08 - - 2030 - 2.55 0.078 633 -552.2 -73.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
5688 959.3 -17.1 430 5693 done -1.08 - - 2031 - 2.42 0.054 2039 581.0 -73.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
5952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5952 begin apogee
5958 1001.5 -16.0 443 6038 done -0.18 1.73 0.272 2323 168.8 - - 1940 - - 75.45 2.551 2424 -3.9 0.296 - - - - - - 14.23 14.12 13.25
6040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6040 begin climb
6042 1007.6 - 447 6145 roll 1.08 2.03 0.148 2715 193.1 2.67 0.090 556 -518.4 73.0 82.32 2.406 2123 -3.7 0.293 - - - - 2 - 14.13 13.81 12.97
6166 1004.5 3.4 453 6240 done 1.16 0.12 0.162 2747 266.7 2.53 0.050 1958 554.2 134.7 65.40 2.455 1871 -3.9 0.302 - - - - - - 13.93 13.97 12.81
6493 960.1 14.7 470 6498 roll 1.16 - - 2747 - 2.60 0.089 555 -539.6 134.7 - - 1863 - - - - - - - - 14.68 14.36 14.68
6570 949.7 16.4 473 6577 done 1.16 - - 2747 - 2.42 0.051 1957 579.3 134.7 - - 1862 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
6818 911.7 14.7 486 6823 roll 1.16 - - 2747 - 2.55 0.088 555 -549.8 134.7 - - 1861 - - - - - - - - 14.92 14.58 14.92
6881 901.9 15.0 489 6886 done 1.16 - - 2747 - 2.40 0.051 1957 584.2 134.7 - - 1860 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
7146 861.9 15.1 502 7151 roll 1.16 - - 2747 - 2.55 0.087 550 -551.8 134.7 - - 1860 - - - - - - - - 14.99 14.64 15.00
7172 858.4 14.8 503 7178 done 1.16 - - 2747 - 2.40 0.050 1957 586.2 134.7 - - 1859 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.84
7432 819.6 14.6 516 7433 done 1.16 - - 2747 - - - 1957 - 134.7 - - 1858 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7671 784.9 14.3 528 7676 roll 1.16 - - 2747 - 2.58 0.089 557 -542.6 134.7 - - 1858 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.05
7728 778.4 14.5 530 7735 done 1.16 - - 2747 - 2.40 0.053 1960 584.6 134.7 - - 1857 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.88
7976 740.8 14.3 543 7981 roll 1.16 - - 2747 - 2.55 0.087 552 -552.2 134.7 - - 1857 - - - - - - - - 15.06 14.65 15.06
8039 731.0 14.9 546 8044 done 1.16 - - 2747 - 2.40 0.052 1958 585.8 134.7 - - 1857 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
8303 693.9 13.8 559 8309 roll 1.16 - - 2746 - 2.55 0.088 551 -551.8 134.7 - - 1856 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.05
8330 690.6 13.6 560 8335 done 1.16 - - 2747 - 2.40 0.051 1959 586.7 134.7 - - 1856 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.87
8590 655.7 13.1 573 8591 done 1.16 - - 2747 - - - 1958 - 134.7 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8828 625.4 12.1 585 8829 done 1.16 - - 2747 - - - 1959 - 134.7 - - 1856 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9078 595.0 12.3 598 9083 roll 1.16 - - 2747 - 2.58 0.088 550 -546.1 134.7 - - 1856 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.07
9120 590.8 12.5 600 9126 done 1.16 - - 2747 - 2.42 0.051 1955 580.6 134.7 - - 1856 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
9246 574.6 11.8 609 9251 roll 1.16 - - 2747 - 2.55 0.087 551 -550.6 134.7 - - 1856 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.05
9273 572.6 11.7 610 9280 done 1.16 - - 2747 - 2.40 0.051 1955 585.0 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
9399 556.3 11.9 619 9404 roll 1.16 - - 2747 - 2.53 0.087 558 -552.2 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.07
9421 554.1 11.7 620 9426 done 1.16 - - 2747 - 2.40 0.050 1956 582.5 134.7 - - 1856 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.87
9554 537.5 12.1 629 9559 roll 1.16 - - 2747 - 2.53 0.086 559 -552.2 134.7 - - 1853 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.05
9572 535.4 12.1 630 9577 done 1.16 - - 2747 - 2.40 0.050 1955 581.7 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.87
9710 518.7 12.0 639 9712 done 1.16 - - 2747 - - - 1956 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9830 503.8 12.6 647 9832 done 1.16 - - 2747 - - - 1956 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
9950 488.7 12.6 655 9952 done 1.16 - - 2747 - - - 1956 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10070 473.4 12.5 663 10076 roll 1.16 - - 2747 - 2.55 0.087 556 -549.0 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.04
10148 463.3 13.1 668 10154 done 1.16 - - 2748 - 2.40 0.050 1956 583.3 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.86
10287 445.5 12.7 677 10292 roll 1.16 - - 2747 - 2.53 0.084 556 -553.4 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.04
10313 443.2 12.8 678 10321 done 1.16 - - 2747 - 2.38 0.049 1957 588.7 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.86
10440 425.6 13.1 687 10445 roll 1.16 - - 2747 - 2.55 0.086 557 -549.0 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
10488 419.1 13.3 690 10493 done 1.16 - - 2747 - 2.40 0.050 1963 585.8 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.84
10627 400.6 13.4 699 10628 done 1.16 - - 2747 - - - 1965 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
10746 384.4 13.4 707 10752 roll 1.16 - - 2747 - 2.55 0.087 558 -551.8 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
10789 379.8 13.5 709 10795 done 1.16 - - 2747 - 2.38 0.049 1959 588.7 134.7 - - 1854 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
10914 361.7 13.2 718 10915 done 1.16 - - 2747 - - - 1959 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
11034 345.9 13.3 726 11039 roll 1.16 - - 2747 - 2.55 0.087 558 -549.4 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.03
11067 341.6 13.0 728 11073 done 1.16 - - 2747 - 2.38 0.048 1953 586.1 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.87
11206 322.9 13.4 737 11207 done 1.16 - - 2747 - - - 1953 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11326 307.1 13.1 745 11327 done 1.16 - - 2747 - - - 1953 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
11446 291.3 13.3 755 11452 roll 1.16 - - 2747 - 2.58 0.084 552 -543.0 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
11510 282.9 13.2 761 11515 done 1.16 - - 2747 - 2.40 0.047 1957 585.4 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.84
11583 273.5 12.7 768 11585 done 1.16 - - 2747 - - - 1959 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11643 265.8 12.8 774 11648 roll 1.16 - - 2747 - 2.53 0.083 558 -553.8 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.03
11669 262.9 12.7 776 11677 done 1.16 - - 2747 - 2.40 0.047 1958 583.3 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
11735 254.0 12.5 783 11737 done 1.16 - - 2747 - - - 1959 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11796 246.4 12.6 789 11797 done 1.16 - - 2747 - - - 1959 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11855 238.5 13.2 795 11857 done 1.16 - - 2747 - - - 1954 - 134.7 - - 1854 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11916 230.6 13.1 801 11921 roll 1.16 - - 2747 - 2.55 0.083 554 -549.0 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.03
11969 223.5 13.6 806 11974 done 1.16 - - 2747 - 2.40 0.049 1961 586.2 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
12041 214.0 13.1 813 12043 done 1.16 - - 2745 - - - 1962 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12102 206.3 12.7 819 12107 roll 1.16 - - 2747 - 2.55 0.086 551 -553.3 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
12128 203.2 13.0 821 12135 done 1.16 - - 2747 - 2.38 0.047 1958 591.2 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12195 194.4 12.4 828 12197 done 1.16 - - 2747 - - - 1956 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12255 186.9 12.4 834 12256 done 1.16 - - 2747 - - - 1953 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12315 179.5 12.4 840 12316 done 1.16 - - 2747 - - - 1956 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12375 172.1 12.1 846 12376 done 1.16 - - 2747 - - - 1956 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12435 164.9 11.9 852 12440 roll 1.16 - - 2747 - 2.55 0.085 554 -549.8 134.7 - - 1854 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
12452 163.2 12.2 853 12459 done 1.16 - - 2747 - 2.38 0.047 1956 589.1 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
12518 155.1 11.8 860 12519 done 1.16 - - 2747 - - - 1956 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12579 148.0 11.8 866 12580 done 1.16 - - 2747 - - - 1957 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12638 141.0 11.7 872 12639 done 1.16 - - 2747 - - - 1956 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12698 134.1 11.3 878 12700 done 1.16 - - 2748 - - - 1956 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12758 127.4 11.3 884 12763 roll 1.16 - - 2747 - 2.53 0.085 557 -553.0 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
12791 123.7 11.2 887 12796 done 1.16 - - 2747 - 2.38 0.046 1954 587.0 134.7 - - 1854 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
12865 115.8 10.9 894 12866 done 1.16 - - 2747 - - - 1956 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12924 109.5 10.4 900 12925 done 1.16 - - 2747 - - - 1956 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12985 103.4 10.1 906 12986 done 1.16 - - 2747 - - - 1955 - 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13044 97.3 10.0 914 13051 roll 1.16 - - 2747 - 2.47 0.065 3351 565.2 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.98
13073 94.1 11.1 919 13080 done 1.16 - - 2748 - 2.42 0.059 1957 -576.0 134.7 - - 1855 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.81
13113 90.0 9.1 926 13125 done 1.17 - - 2746 - - - 1956 - 143.0 5.35 1.219 1839 -3.0 0.042 - - - - - - 15.00 14.73 13.89
13159 85.9 9.0 934 13176 done 1.18 - - 2747 - - - 1956 - 152.3 10.57 1.369 1800 -3.7 0.044 - - - - - - 14.97 14.71 13.95
13208 81.1 11.3 943 13214 done 1.18 - - 2747 - - - 1956 - 152.3 - - 1801 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
13247 77.2 10.6 950 13252 done 1.18 - - 2747 - - - 1957 - 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13284 73.0 10.5 957 13291 done 1.18 - - 2747 - - - 1957 - 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13324 68.9 10.8 964 13331 roll 1.18 - - 2748 - 2.58 0.089 550 -545.3 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.93
13338 67.1 11.1 966 13345 done 1.18 - - 2747 - 2.38 0.046 1951 588.7 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
13378 62.9 10.1 973 13384 done 1.18 - - 2747 - - - 1953 - 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
13417 58.7 11.0 980 13423 done 1.18 - - 2747 - - - 1953 - 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
13454 54.9 10.6 987 13460 done 1.18 - - 2747 - - - 1953 - 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
13493 50.5 11.0 994 13499 roll 1.18 - - 2747 - 2.58 0.086 546 -545.3 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
13527 46.8 12.0 1000 13534 done 1.18 - - 2747 - 2.40 0.045 1957 587.9 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
13566 42.9 10.6 1007 13572 roll 1.18 - - 2747 - 2.58 0.084 550 -545.3 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.95
13585 40.8 10.7 1010 13592 done 1.18 - - 2747 - 2.40 0.045 1954 585.0 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
13624 36.5 10.8 1017 13631 done 1.18 - - 2747 - - - 1956 - 152.3 - - 1801 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13664 32.3 12.1 1024 13669 done 1.18 - - 2747 - - - 1956 - 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13701 27.6 10.6 1031 13708 roll 1.18 - - 2747 - 2.47 0.065 3353 565.6 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.96
13761 20.5 12.1 1042 13768 done 1.18 - - 2747 - 2.47 0.062 1948 -568.8 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.79
13800 16.2 10.7 1049 13807 done 1.18 - - 2747 - - - 1948 - 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13840 11.8 11.4 1056 13845 done 1.18 - - 2747 - - - 1948 - 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
13878 7.1 11.2 1063 13884 roll 1.18 - - 2747 - 2.58 0.088 540 -545.7 152.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
13897 4.7 11.7 1066 13904 done 1.18 - - 2747 - 2.40 0.047 1959 591.2 152.3 - - 1799 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
13915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13915 begin surface coast
13936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13936 begin surface
SM 2.34 - - - - -6.83 12.43 0.078 184 14.8 0.10 0.118 2052 -10260.0 190.10 26.90 1.135 1649 61.3 -0.013 - - - - - -